1、Author:Andy_yao 2005-12-22,1,WELCOME TO LENZE 9300ES/EV TECHNOLOGY,Author:Andy_yao 2005-12-22,2,9300 系列控制器培訓計劃,9300系列控制器的硬件結(jié)構(gòu) 9300控制器電路原理圖 9300系列控制器的常見故障分析及故障排除 9300系列控制器的功能檢測及測試 9300系列控制器參數(shù)設定及現(xiàn)場調(diào)試,Author:Andy_yao 2005-12-22,3,9300系列控制器的硬件結(jié)構(gòu),9300系列控制器控制板硬件結(jié)構(gòu) 9300系列控制器功率板硬件結(jié)構(gòu),Author:Andy_yao 2005-12-

2、22,4,9300系列控制器控制板硬件結(jié)構(gòu),Author:Andy_yao 2005-12-22,5,9300系列控制器功率板硬件結(jié)構(gòu),Author:Andy_yao 2005-12-22,6,9300系列控制器的電路原理,控制回路的原理（見圖一） 主回路的原理（見圖二） 觸發(fā)IGBT電路的原理（見圖三） 電源顯示回路的原理（見圖四）,Author:Andy_yao 2005-12-22,7,9300系列控制器的控制回路原理,Author:Andy_yao 2005-12-22,8,9300系列控制器主回路原理,Author:Andy_yao 2005-12-22,9,9300系列控制器的觸發(fā)

3、回路原理,Author:Andy_yao 2005-12-22,10,9300系列控制器的電源回路原理,Author:Andy_yao 2005-12-22,11,9300系列控制器的常見故障分析及故障排除,控制器的軟件故障 控制器的硬件障,Author:Andy_yao 2005-12-22,12,控制器的軟件故障,CCr故障:系統(tǒng)故障 原因:控制電纜有強干擾,導線上有接地或地線環(huán)路故障. 解決方法:屏蔽控制電纜和連接PE,CE0故障:通訊錯誤 原因:控制命令通過自動化接口X1傳輸時有干擾 解決方法：插緊自動化模塊,若有必要,用螺絲擰緊,CE1故障:過程數(shù)據(jù)輸入模塊CAN-IN-1通訊錯誤

4、原因： CAN-IN-1模塊接收到錯誤數(shù)據(jù)或通訊中斷 解決方法：檢查X4口的電纜，檢查發(fā)送器。必要時增加C0357/1代碼下的監(jiān)控時間,Author:Andy_yao 2005-12-22,13,CE2故障:過程數(shù)據(jù)輸入模塊CAN-IN-2通訊錯誤 原因： CAN-IN-2模塊接收到錯誤數(shù)據(jù)或通訊中斷 解決方法：檢查X4口的電纜，檢查發(fā)送器。必要時增加C0357/2代碼下的監(jiān)控時間,CE3故障:過程數(shù)據(jù)輸入模塊CAN-IN-3通訊錯誤 原因： CAN-IN-3模塊接收到錯誤數(shù)據(jù)或通訊中斷 解決方法：檢查X4口的電纜，檢查發(fā)送器。必要時增加C0357/3代碼下的監(jiān)控時間,CE4故障:BUS-OF

5、F狀態(tài) 原因:控制器收到太多來自系統(tǒng)總線接口X4的錯誤報文,因而斷開了與總線的連接 解決方法：檢查接線總線接口;檢查電纜屏蔽PE接點;檢查總線負載,降低波特率(注意電線長度),控制器的軟件故障,Author:Andy_yao 2005-12-22,14,OC1故障:短路 原因:電纜短路和電纜的容性充電 解決方法:檢查電纜;使用短的和低寄生電容電機電纜,OC2故障:接地故障 原因:電機一相接地或電機電纜的容性充電電流過大 解決方法:檢查電機和電源模塊,使用短的或低寄生電容電機電纜,OC5故障:過載 原因:頻繁的長時間的過電流加速,持續(xù)過電流Imotor1.05 Imax 解決方法:檢查檢查驅(qū)動器

6、容量,控制器的軟件故障,Author:Andy_yao 2005-12-22,15,OH故障:散熱器溫度高于控制器設定值 原因:環(huán)境溫度T40或50,散熱器嚴重污染,安裝位置不當 解決方法:冷卻控制器和確保良好通風,檢查控制柜內(nèi)的溫度,清潔散熱器,改善安裝位置,OH3故障:電機溫度高于控制器設定值 原因:頻繁的長時間加減速或過電流運行導致電機過熱,PTC未連接 解決方法:檢查驅(qū)動器容量,連接PTC或關掉相應監(jiān)控(C0583=3),OH4故障:散熱器溫度高于控制器C0122的設定值 原因:環(huán)境溫度T40或50,散熱器嚴重污染,安裝位置不當,C0122設定值過低 解決方法:冷卻控制器和確保良好通風

7、,檢查控制柜內(nèi)的溫度,清潔散熱器,改善安裝位置,輸入更高的值(C0122),控制器的軟件故障,Author:Andy_yao 2005-12-22,16,OU故障:過壓 原因:制動能量過高(DC母線電壓高于C0173下的設定值 解決方法:使用制動模塊或能量再生模塊,OH7故障:電機溫度高于C0121設定值 原因:頻繁的長時間加減速或過電流運行導致電機過熱,PTC未連接,C0121設定值過低 解決方法:檢查驅(qū)動器容量,連接PTC或關掉監(jiān)控(C0584=3),輸入更高的值(C0121),OH8故障:端子T1,T2處PTC指示電機過熱 原因:頻繁的長時間加減速和過電流導致電機過熱,端子T1,T2未定

8、義 解決方法:檢查驅(qū)動器容量,連接PTC或熱繼電器或關掉監(jiān)控(C0585=3),控制器的軟件故障,Author:Andy_yao 2005-12-22,17,PI故障:初始化錯誤 原因:參數(shù)集在控制器之間傳送時出錯,參數(shù)集與控制器不匹配 解決方法:修改參數(shù)集,LU故障:電壓過低 原因:DC線電壓小于C0173下的固定值 解決方法:檢查主回路電壓,檢查電源模塊,PEr故障:程序干擾 原因:在程序中查出錯誤 解決方法:檢查程序,控制器的軟件故障,Author:Andy_yao 2005-12-22,18,Sd3故障:X9/8處編碼器故障 原因:電纜短路,X9/8輸入端未定義 解決方法:定義X9/8

9、為5V和關掉監(jiān)控(C0587=3),檢查電纜是否開路,Sd2故障:旋轉(zhuǎn)變壓器故障 原因:旋轉(zhuǎn)變壓器電纜斷路 解決方法:檢查旋轉(zhuǎn)變壓器電纜是否開路,檢查旋轉(zhuǎn)變壓器或關閉監(jiān)控(C0586=3),PR0/1故障:參數(shù)集錯誤 原因:裝入?yún)?shù)集時發(fā)生錯誤 解決方法:設定所需參數(shù)并存于C0003下,此外,PR0出現(xiàn)時電源電壓必須關閉,控制器的軟件故障,Author:Andy_yao 2005-12-22,19,Sd7故障:編碼器故障 原因:帶有RS485接口的絕對編碼器未傳輸數(shù)據(jù) 解決方法:檢查C0421下的電源電壓,檢查編碼器及其電源,所接編碼器為非標產(chǎn)品,Sd6故障:傳感器故障 原因:X7,X8接口電

10、機溫度傳感器輸入一未定義值 解決方法:如必要,應關閉(C0594=3),檢查電源電纜接線是否可靠,Sd5故障:主給定電流源故障 原因:X6/1,X6/2的主給定電流2mA 解決方法:檢查電纜是否可靠連接,檢查主給定電流源,控制器的軟件故障,Author:Andy_yao 2005-12-22,20,控制器的硬件故障,OC1故障:電纜短路或電纜的容性充電.首先檢查電機電纜是否短路,電纜是否為短的或低寄生電容電機電纜.如果電機電纜完好,則控制器硬件本身有問題.用萬用表檢查控制器主回路,檢查是否有短路現(xiàn)象.一般情況下為IGBT或電流互感器壞.,OC2故障:電機一相接地和電機電纜容性充電電流過大.首先

11、檢查電機電纜是否短路,電機線圈是否短路及電纜是否為短的或低寄生電容電機電纜.如果電機,電纜完好,則控制器硬件本身有問題.用萬用表檢查控制器主回路,檢查是否有短路現(xiàn)象.一般情況下為IGBT或電流互感器壞.,OC5故障:控制器過載.首先檢查電機電纜是否短路,驅(qū)動器容量是否偏小.如果電機電纜完好,則控制器硬件本身有問題.用萬用表檢查控制器主回路,檢查是否有短路現(xiàn)象.一般情況下為IGBT或電流互感器壞.,Author:Andy_yao 2005-12-22,21,LU故障:電壓過低.DC線電壓小于C0173下的固定值.一般為正?，F(xiàn)象.如果上電到380V左右,功率板出現(xiàn)LU故障,則功率板本身硬件有問題.

12、需更換電源回路的電阻.,H05故障:內(nèi)部故障.原因為控制板上EE-PROM內(nèi)的程序錯誤.通常情況下,只能更換新的控制板.,PI故障:初始化故障,參數(shù)集在控制器之間傳送時出錯或參數(shù)集與控制器不匹配.復位工廠參數(shù)(C0002=0),后C0003=1,保存參數(shù),斷電后再重新加電.一般情況下,故障會消除.如果故障依舊,則控制板用存儲器損壞,需更換新的控制板,控制器的硬件故障,Author:Andy_yao 2005-12-22,22,Imax故障:控制器過流故障.一般情況下為控制器IGBT短路或電流互感器損壞.,PR0/1故障:參數(shù)集錯誤.復位工廠參數(shù)(C0002=0),后C0003=1,保存參數(shù),斷

13、電后再重新加電.一般情況下,故障會消除.如果故障依舊,則控制板用存儲器損壞,需更換新的控制板,PEr故障:程序干擾,在程序中檢查出錯誤.首先復位工廠參數(shù)(C0002=0),后C0003=1,保存參數(shù),斷電后再重新加電.一般情況下,故障會消除.如果故障依舊,則控制板用存儲器損壞,需更換新的控制板,控制器的硬件故障,Author:Andy_yao 2005-12-22,23,OH 故障 ：散熱片過熱，產(chǎn)生此故障的原因是散熱片溫度過高，例如由于環(huán)境溫度大于40度，散熱片過度受污染。但如果排除了外圍的故障，仍然有OH的話，那就是控制器的硬件故障，需要更換控制器的溫度元件。,控制器無顯示：此故障為功率板

14、電源24V問題,需更換電源IC及相應的電容電阻。,控制器兩指示燈閃爍:如控制器上電后兩指示燈同時閃爍,則控制器控制板損壞,需更換新的控制板,控制器的硬件故障,Author:Andy_yao 2005-12-22,24,9300系列控制器的功能檢測及測試,控制器測試過程如下: 將外部380V電源緩慢加到控制器的輸入端子L1,L3上,加壓過程中要注意控制器是否有異常聲音或者燒焦的氣味. 使用控制面板進入到參數(shù)集中,同時將參數(shù)C0003=11將客戶參數(shù)保存到面板,以免客戶參數(shù)丟失. 進入?yún)?shù)集C0168查看歷史故障記錄,便于解決問題.參數(shù)C0178,C0179為控制器的使用時間和上電時間,同時設定C

15、0002=0(復位工廠參數(shù)),C0005=1000(為外部電源供電)或C0005=1010(為內(nèi)部電源供電),C0086=10(為LENZE標準電機), .給控制器加使能和方向,頻率信號(50HZ左右).利用示波器檢查輸出波形是否正常. 注意觀察電機運行是否平穩(wěn),是否有抖動想象.如果電機運行完好,則最后斷使能方向,頻率信號.并將C0002=20將面板中的客戶參數(shù)保存到控制器的EE-PROM中.,Author:Andy_yao 2005-12-22,25,9300系列控制器的維修經(jīng)驗與技巧,首先應對控制器常見的故障,加以分析、理解（常見的軟硬件故障已在前面列出) 判斷控制器是硬件還是軟件問題,這樣可以有的放矢,便于快速解決問題. 觀察控制器功率板控制板表面元件是否有燒焦的痕跡,這樣可迅速查找問題所在,如果PCB板表面元件大量燒焦或板子表面起包,則需更換新的板子根據(jù)控制器的常見故障來判斷損壞的