1、西門子PLC電梯的設計,07自動化 溫澤宏,電梯簡介,動力 傳感器 樓層開關 樓層顯示,著手PLC電梯的設計,第一步： 了解PLC電梯：結構，傳感器，控制方法,第二步：了解PLC梯形圖的編寫：掌握程序的結構，順序結構，判斷結構，數值計算,梯形圖的判斷結構 IF 條件 THEN 動作,梯形圖的順序結構 先做A事，再做B事，再做C事。,電梯控制要求,電梯控制要求.doc 技術難點,Mov指令 120 SMB47:326 SMB47：位定義 SMD48,52:323 HDEF :313,317,SM0.1:P34 Q0.1:電機輸出電壓 I5.0:檢修按鈕 SMB77,SMW78,SMW80:P33

2、4 SMB77位定義：P336 PWM的初始化流程：P338 PTO(脈沖串輸出):P339,I5.0：檢修按鈕 I5.1:手動開門按鈕 I4.0:廂開門到位 I5.2:手動關門按鈕 Q1.6:電梯開門 I4.2:安全開關 I4.1:廂關門到位 Q1.7：電梯關門,I5.0：檢修按鈕 I5.3:手動呼上按鈕 I3.6:第5層1感應器 I3.7:第5層2感應器 Q3.4:電梯上行運動 Q3.6:樓層LED1顯上 I5.4:手動呼下按鈕 I3.5:負1層2感應器 I3.4:負1層1感應器 Q3.5:電梯下行運動 Q3.7:樓層LED1顯下,數據運算：P209,中山大學 實 驗 報 告.doc,I3

3、.5:負1層2感應器 I3.4:負1層1感應器 Q3.5:電梯下行運動 Q3.7:樓層LED1顯下,I3.4:負1層1感應器,I3.4:負1層1感應器,檢測處于哪個樓層，通過判斷計數器的方法,I5.0：檢修按鈕 I1.0:轎廂負1樓按鈕 M2.0:用戶設置的變量，處于-1層的標志 Q1.0:轎廂負1樓 Q1.6:電梯開門,電梯設計可分為幾大部分：,1.初始化部分 2.檢修部分 3.顯示部分 4.呼叫按鈕亮滅部分 5.停層設計 6.呼叫響應部分,初始化部分,包括計數器初始化，PWM輸出初始化，一些變量的初始化。,檢修部分,通過手動按鈕可實現樓層上下，開關門；當其從檢修到自動時，能進行初始化過程。

4、,顯示部分,利用計數器判斷樓層，給出顯示。 -,停層部分,按鈕燈亮保持功能（內，外） 到層后呼叫燈滅，開門，等待2s后或手動關門，若安全開關為1，開門，再等2s。關門到位后，關門燈亮，0.5s后，響應其余層 運行過程中不允許開門，停層期間響應本層上下外部呼叫按鈕,呼叫響應部分,上下行順向呼叫響應的實現。 上下行最遠反向呼梯的實現 無呼叫時靜止電梯的實現 上下行更改問題 （關鍵是判斷的時機） 同層上下呼叫同時存在時的響應,呼叫響應的判決： 事件：行走過程中，進入某層 條件：上行+此層有內呼 或 上行+此層有向上的外呼信號 或 上行+此層有向下的外呼信號+高于此層沒有任何的呼叫信號 或 下行+此層

5、有內呼 或 下行+此層有向下的外呼信號 或 下行+此層有向上的外呼信號+低于此層沒有任何的呼叫信號 動作：響應此層呼叫,上下行的判決： 事件：處于某層，關門完畢后 條件： 將要行走的路線上沒有呼叫（即上/下行時，沒有高/低于此層的呼叫） 動作：更改上/下行標志,樓層PWM控速的設置,PWM脈沖輸出設置 設置減速區(qū),加減速的設置 減速設置：,停層保護設置,當接近某層時，剛好此層有可以被響應的信號時。如電梯從1樓向2樓的運行過程（此時響應的是5層的呼叫），如果2樓有向上的呼叫信號，也不應該響應。 關鍵：觸發(fā)條件 具體實現與PWM加減速相似，具體步驟為： 劃分接近不響應區(qū)域，使得電梯運動在某個區(qū)域范圍時不響應當前層的新呼叫；這個區(qū)域與減速區(qū)相同。 梯形圖如下，以二樓下行中為例，當電梯處于下行且接近2樓，若此時有轎廂2樓的信號或者外面有2樓下呼叫信號，則將“接近不響應呼叫”變量置1；當離開當前樓層范圍時（取接近2樓的下降沿），“接近不響應呼叫”變量