1、水稻聯(lián)合收割機構造與工作過程,王平會,谷物聯(lián)合收割機,聯(lián)合收割機的類型 半聯(lián)合收割機的構造 主要工作部件與工作原理 半聯(lián)合收割機的工作過程 谷物聯(lián)合收割機的特點,聯(lián)合收割機的類型,1、按動力分配的連接方式分牽引式、自走式和懸掛式； 2、按谷物喂入方式分為全喂式和半喂入式兩種。,自走式半喂入式聯(lián)合收割機的總體構造,它由割臺裝置、中間輸送裝置、脫粒裝置、分離清選裝置、集糧部件、底盤、發(fā)動機、液壓裝置、行走系統(tǒng)、自監(jiān)控裝置及傳動系統(tǒng)等部分組成 。,圖53 立式割臺半喂入水稻聯(lián)合收割機,主要工作部件,1、割臺 割臺由扶禾裝置、切割裝置、割臺輸送裝置、割臺傳動裝置等組成。割臺多為立式，也有臥式的。臥式割

2、臺采用撥禾輪扶持作物，立式割臺采用扶禾器。 立式割臺一般采用鏈條撥指式扶禾器。它的工作部件主要有：扶禾鏈、撥禾指、夾持輸送鏈、扶禾星輪和分禾尖。,發(fā)動機,HST主變速箱,單向離合器,割取皮帶輪,割取軸,右上輸送軸,右上輸送鏈,輔助輸送鏈,割取軸,右下輸送軸,右下輸送鏈,右外撥禾星輪,縱輸送鏈,割取軸,割刀驅(qū)動軸,割刀,割取軸,扶禾縱軸,左下輸送軸,左下輸送鏈,左外撥禾星輪,左上輸送鏈,扶禾鏈,扶禾橫軸,穗部輸送鏈,主要工作部件,2中間輸送裝置 包括橫向輸送鏈、傾斜輸送鏈、高矮作物(或喂入深淺)調(diào)節(jié)機構、垂直提升鏈及脫粒夾持鏈等，其作用是將割臺割下的作物按一定喂入深度要求，整齊地夾持輸送給脫粒裝

3、置。,主要工作部件,2、脫粒清選裝置 該裝置是收割機的重要組成部分，其處理能力的大小決定了收割機的工作效率，其工作狀態(tài)的好壞又直接影響收割機的脫粒、清選等性能指標。 該裝置采用下置式軸流雙滾筒脫粒，采用了二次脫粒(也有的采用單滾筒一次脫粒)、二次清選分離方式， 其結(jié)構主要由以下四大系統(tǒng)組成：傳動裝置、脫粒裝置、清選裝置、莖桿處理裝置。,脫粒演示,脫粒清選裝置,(1)脫粒裝置。主要包括主副滾筒、凹板篩、壓草板、喂入鏈及脫粒室蓋等。,脫粒清選裝置,(2)清選裝置。主要包括主風扇、吸引風扇(貫流風扇)、振動篩、各種攪龍、糧箱等，其功能是將脫粒后的谷物籽粒從雜余中分離出來，最大可能地降低雜余，得到清潔

4、的谷物并送入糧箱。,脫粒清選裝置,(3)莖稈處理裝置。主要包括排草鏈、切草機等，其功能是按農(nóng)戶要求對脫粒完的莖稈進行切碎還田或成條整齊鋪放。,（一）脫粒、清選部的流程,作物,莖桿,穗頭,壓草板 喂入鏈,夾持導桿 排草鏈,機外 切草機,凹板篩 主滾筒,耔粒、雜余,斷穗、雜余,震動篩,副滾筒,（二次清選）,干凈耔粒,吸引風扇,（二次脫粒）,分離不清雜余、耔粒,二次攪龍,斜攪龍,一次攪龍,提升攪龍,糧倉,灰草、癟谷,莖桿雜余,機外,作物,莖桿,穗頭,壓草板 喂入鏈,夾持導桿 排草鏈,機外 切草機,凹板篩 主滾筒,耔粒、雜余,斷穗、雜余,震動篩,副滾筒,（二次脫粒）,主要組成部件,3、行走系統(tǒng) 發(fā)動機

5、的動力到達履帶驅(qū)動輪后，經(jīng)過行走系統(tǒng)將輪速轉(zhuǎn)化為收割機的運動。行走系統(tǒng)主要包括驅(qū)動輪、支重輪、導向輪、托帶輪、機架和履帶等組成。,主要組成部件,4操縱控制系統(tǒng) 操縱控制系統(tǒng)由操作系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)三部分組成。,(1)操縱系統(tǒng)。主要由主操縱手柄、副變速操縱手柄、脫粒深度手動調(diào)節(jié)開關、割臺離合器手柄、脫粒離合器手柄、油門手柄、腳踏制動器等組成(圖6-19所示)。 (2)電氣系統(tǒng)。主要由發(fā)電機、蓄電池、啟動電機、調(diào)節(jié)器、指示儀表、控制開關、燈光照明、喇叭、導線等各種電路元件組成。,(3)液壓系統(tǒng)。主要由油泵、油箱、液壓閥、管路、油缸等組成。 通過HST主變速箱，即可實現(xiàn)控制收割機的行走速度，實

6、施前進、倒退和停車，并實現(xiàn)無級變速。割臺液壓升降，使割臺具有足夠的上升高度和適當?shù)墓ぷ魑恢?。液壓轉(zhuǎn)向可實現(xiàn)收割機的左右轉(zhuǎn)向。一般配置的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有手動、液壓二級控制，可靠地保證了收割機的轉(zhuǎn)彎質(zhì)量與行駛安全。,主要組成部件,5傳動系統(tǒng) 主要由傳動離合器(包括單向離合器)、張緊裝置、無級變速器、安全離合器及各種皮帶、鏈條等傳動元件組成，將發(fā)動機產(chǎn)生的動力安全有效地傳遞至各工作部件。,發(fā)動機,采用4TNE88-RCC柴油發(fā)動機,工作過程,半喂入聯(lián)合收割機進行收獲作業(yè)時，扶禾器首先插入作物中，將作物梳整扶直推向割臺，輔助扶禾裝置(星輪或橡膠指傳動帶等)輔助撥禾，由切割裝置進行切割。作物切斷后，割臺輸送鏈隨即將作物輸送給中間輸送裝置，中間輸送夾持鏈把垂直狀態(tài)的禾稈逐漸改變成平臥狀態(tài)，夾持輸送到脫粒滾筒喂入端，交給脫粒夾持鏈，沿滾筒軸向?qū)⑺腩^部分喂進滾筒進行脫粒。作物在沿滾筒軸向移動過程中，穗頭不斷受到滾筒弓齒的梳刷和沖擊，籽粒被脫下。脫下的籽粒經(jīng)凹板篩孔落入清選裝置，由抖動板和風扇氣流配合清選。清潔的谷粒經(jīng)谷粒螺旋輸送器送到糧箱或裝袋；斷莖稈和斷穗頭等則由脫粒主滾筒排至副滾筒進行二次脫粒。雜物由副滾筒排雜口排出機外；脫粒后的莖稈始終由夾持鏈夾持從滾筒出口處排出，落在重力集堆裝置上，進行定量堆放。有的機器在莖稈排出處裝莖稈切碎裝置，把莖稈切碎還田。,半喂入聯(lián)合收