1、.,第一章作業(yè),作業(yè)：p14，1-1，1-5 補(bǔ)充：1,.,1-1下圖是液位自動(dòng)控制系統(tǒng)原理示意圖。在任意情況下，希望液面高度c維持不變，試說(shuō)明系統(tǒng)工作原理并畫出系統(tǒng)方塊圖。,.,1-5下圖是電爐溫度控制系統(tǒng)原理示意圖。試分析系統(tǒng)保持電爐溫度恒定的工作過程，指出系統(tǒng)的被控對(duì)象、被控量以及各部件的作用，最后畫出系統(tǒng)方塊圖。,.,1：試求圖中以電樞電壓ua為輸入量，以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角為輸出量的微分方程形式和傳遞函數(shù)。,.,第二章作業(yè),作業(yè)：p81，2-5，2-7，2-8,p82，2-11（a）（b）（c）， 2-12（a）,p82，2-15（b）（c）,補(bǔ)充：1、2、3、4,.,2-5設(shè)彈簧特性由下式描

2、述：F=12. 65 ，其中，F(xiàn)是彈簧力；y是變形位移。若彈簧在形變位移0.25附近作微小變化，試推導(dǎo) 的線性化方程。 2-7設(shè)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為： 且初始條件 。 試求階躍輸入r（t）=1（t）時(shí)，系統(tǒng)的輸出響應(yīng) c（t）。,.,2-8如圖，已知G(s)和H(s)兩方框相對(duì)應(yīng)的微分方程分別是： 且初始條件均為零，試求傳遞函數(shù)C(s)/R(s)及E(s)/R(s)。,.,2-11已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。試通過結(jié)構(gòu)圖等效變換求系統(tǒng)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。,.,.,.,2-15試用梅森增益公式求圖中各系統(tǒng)信號(hào)流圖的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。,.,1、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性由下列微分方程描述，列寫其相應(yīng)

3、的狀態(tài)空間表達(dá)式。,2、已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：列寫其相應(yīng)的狀態(tài)空間表達(dá)式。,3、寫如下傳遞函數(shù)的狀態(tài)空間表達(dá)式的約當(dāng)標(biāo) 準(zhǔn)型：,.,4、系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式為：,1）畫出系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖。2）求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。,.,第三章作業(yè),P135：3-1（選作），3-2,3-3（2）,3-4，3-7,P137：3-15(2),3-16(2) 補(bǔ)充：1、2、3,.,3-1設(shè)某高階系統(tǒng)可用下列一階微分方程近似描述： 其中 。試證明系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)為,.,3-3已知系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)，試求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù),3-4設(shè)二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為,試求系統(tǒng)的超調(diào)量 、峰值時(shí)間 和調(diào)節(jié)時(shí)間 。,.,3-7如圖是簡(jiǎn)化的飛行控制

4、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，試選擇參數(shù) 和 ，使系統(tǒng)的 ，,.,3-15（2）已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) ，試求輸入分別為r(t)=2t和 時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 3-16（2）已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) ，試求位置誤差系數(shù) ，速度誤差系數(shù) 加速度誤差系數(shù) 。,.,1：下列矩陣是否滿足狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的條件如果滿足，試求與之對(duì)應(yīng)的A陣。,.,2：用拉氏反變換法求eAt。,3：求下列狀態(tài)空間表達(dá)式的解,輸入u(t)是單位階躍。,.,第四章作業(yè),3-12（1）（2） 3-14 補(bǔ)充：1,.,3-12已知系統(tǒng)特征方程如下，試求系統(tǒng)在s右半平面的根數(shù)及虛根數(shù)。 （1） （2）,.,1：判斷下列系統(tǒng)在原點(diǎn)處的穩(wěn)定性,

5、.,第五章作業(yè),4-1、4-4（2） 4-5（1）、4-11（2） 4-15,.,4-1 設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 試用解析法繪出 從零變到無(wú)窮時(shí)的閉環(huán)根軌跡圖，并判斷下列點(diǎn)是否在根軌跡上： (-2+j0),(0+j1),(-3+j2) 4-4設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試概略繪出相應(yīng)的閉環(huán)根軌跡圖（要求確定分離點(diǎn)坐標(biāo)d） （2）,.,4-5設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試概略繪出相應(yīng)的閉環(huán)根軌跡圖（要求畫出起始角 ）： （1） 4-11設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試畫出b從零到無(wú)窮時(shí)的根軌跡圖： （2）,.,4-15設(shè)系統(tǒng)如圖，試作閉環(huán)系統(tǒng)根軌跡，并分析K值變化對(duì)系統(tǒng)在階躍擾動(dòng)作用下響應(yīng)c(t)的影響。,.,第六章作業(yè),5-9（1）（2） 5-10（a）（b） 5-17,.,5-9 繪制下列傳遞函數(shù)的對(duì)數(shù)幅頻漸近特性曲線：,5-10 已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻漸近特性曲線如下圖所示，試確定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。,.,5-17 對(duì)于典型二階系統(tǒng)，已知參數(shù) ， 試確定截止頻率 和相角