1、習(xí)題例題2,1）產(chǎn)生鍋爐汽包水位反響相應(yīng)的主要原因是 ，對(duì)此可采取引入 作為 的控制手法加以克服，工程上鍋爐水位控制一般采用 或 控制方法。 （負(fù)荷蒸汽的大幅度突然變化，蒸汽流量，前饋 控制變量，雙沖量，三沖量 ） 2）在鍋爐設(shè)備控制系統(tǒng)中主要有鍋爐 控制、鍋爐 系統(tǒng)控制、 蒸汽控制系統(tǒng)和 系統(tǒng)。,填空,回答問題,1）普通加熱（換熱）器控制方案中的操作變量選擇有那幾種？各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？ 載熱體（蒸汽）流量：改變溫差，控制靈敏，但用低壓蒸氣或被加熱流體溫度過低時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生負(fù)壓。 控制冷凝液排出量：改變換熱面積。傳熱變化平穩(wěn)，可以采用小口徑閥門控制，靈敏度較低。同時(shí),由于在閥門開度增加和減小時(shí)換熱

2、器內(nèi)冷凝液液位變化速度不同，可能導(dǎo)致控制的非線性增大。 2）冷凝冷卻器控制中，操縱變量有幾種選擇方法?在控制過程中各有什么特點(diǎn)？ 控制冷劑入口流量：通過調(diào)節(jié)換熱面積實(shí)現(xiàn)控制要求?？刂七^程及出口汽態(tài)壓力穩(wěn)定，控制上有一定滯后。 控制冷劑汽化蒸汽流量（壓力）：通過調(diào)節(jié)蒸發(fā)速度實(shí)現(xiàn)控制要求，控制靈敏。出口汽態(tài)壓力變化較大，對(duì)后繼壓縮機(jī)有一定影響；冷量利用不充分。,3）鍋爐水位三沖量控制中的三個(gè)沖量都是什么？說明每個(gè)沖量引入的直接目的。 概要： 三沖量：水位，進(jìn)水量，蒸氣流量。 水位：反饋控制量。監(jiān)控鍋爐水位，使得水位平穩(wěn)操作。 進(jìn)水量：反饋控制量。穩(wěn)定進(jìn)水流量，減小進(jìn)水波動(dòng)給鍋爐水位的影響 蒸氣流量

3、：前饋控制量。補(bǔ)償蒸氣使用量的變化對(duì)鍋爐水位的影響，避免鍋爐水位測量的虛假液位的影響。 4）解耦控制的目的是什么？主要方法有哪些？各有什么特點(diǎn)？ 5）往復(fù)泵的控制方案有哪些？各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？ 6）離心泵的控制方案有那幾種？各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？ 7）何謂離心式壓縮機(jī)的喘振現(xiàn)象？其產(chǎn)生的基本原因是什么？ 8）防喘振控制基本策略是什么？其主要方案有哪些？,9）什么是反向響應(yīng)過程，造成鍋爐水位產(chǎn)生反向響應(yīng)過程的主要原因是什么？一般可采用何種措施減小鍋爐水位的反向響應(yīng)的影響？ 10）鍋爐燃燒系統(tǒng)控制中采用邏輯提降控制的目的是什么？ 11）畫出離心式空氣壓縮機(jī)工作特性曲線，說明離心式壓縮機(jī)喘振發(fā)生的基本原因；

4、請(qǐng)?jiān)趫D中畫出防喘振控制示意曲線圖；并請(qǐng)結(jié)合圖說明各種防喘振控制的基本思想。 12）解釋先進(jìn)控制概念，說明先進(jìn)控制有哪些核心技術(shù)？常見先進(jìn)控制方法有哪些？,1某系統(tǒng)開環(huán)特性數(shù)學(xué)描述式如下：,請(qǐng)計(jì)算該系統(tǒng)的相對(duì)增益陣，確定yi與ui的配合關(guān)系； 設(shè)測量變送單元傳遞函數(shù)為1，請(qǐng)畫出系統(tǒng)閉環(huán)方框圖； 現(xiàn)需要對(duì)該系統(tǒng)實(shí)施解耦合控制，請(qǐng)計(jì)算該系統(tǒng)簡化解耦陣（設(shè)定F11=F12=1），并畫出解耦控制系統(tǒng)方框圖。,解：,相對(duì)增益陣,控制回路構(gòu)成（被控變量與操作變量配合關(guān)系）： 控制回路1：u2y1； 控制回路2：u1y2 ；,計(jì)算,閉環(huán)控制方框圖,解耦控制設(shè)計(jì)： 解耦控制方案：,根據(jù)題意有：,解耦和控制計(jì)算：

5、,解耦和控制方框圖,分析設(shè)計(jì),1請(qǐng)分別說明圖示兩種加熱器控制方案的控制思想和特點(diǎn)。,直接節(jié)流控制，通過改變管道及設(shè)備特性實(shí)現(xiàn)物料平衡控制。 特點(diǎn)：控制靈敏， 部分能量消耗在克服閥門阻力，機(jī)械效率較低， 流量低于正常排量的30%時(shí)不宜采用此法。,旁路回流控制，通過改變離心泵輸出特性實(shí)現(xiàn)物料平衡控制。 特點(diǎn)：可以利用小口徑閥門控制系統(tǒng)總流量。 由于部分流體的直接回流，帶來了一定的能量損失,2. 圖示氨冷卻器出口溫度兩種控制方案，試問： 它們是什么類型的控制系統(tǒng)？ 分別畫出控制系統(tǒng)方框圖。 確定各控制器的正、反作用方式。 若工藝要求在保證物料出口溫度的同時(shí)防止氣態(tài)氨夾帶液體，試比較二控制系統(tǒng)的工藝操作特點(diǎn)并說明各自的適用場合。,3 圖示壓縮機(jī)防喘振控制系統(tǒng)屬于何種形式？請(qǐng)寫出控制器的給定值函數(shù)。,4若圖中閥門A的