1、,2012年05月7日,AVR單片機(jī)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn),機(jī)電控制工程,1,認(rèn)識(shí)開(kāi)發(fā)板,2,3,4,硬件連接,5,程序編寫,實(shí)現(xiàn)功能,課程回顧,內(nèi)容,1.認(rèn)識(shí)開(kāi)發(fā)板,1.認(rèn)識(shí)開(kāi)發(fā)板,1.認(rèn)識(shí)開(kāi)發(fā)板,輸入 按鍵 PD2 PD3 AD采集 AD7 輸出 LED PC0-PC3 L298 PB1-PB4 ZLG7289 PD5-PD7 通信 串口 Max3232 PD0(RXD), PD1(TXD),1,認(rèn)識(shí)開(kāi)發(fā)板,2,3,4,硬件連接,5,程序編寫,實(shí)現(xiàn)功能,課程回顧,內(nèi)容,2.硬件連接,2.硬件連接,注意事項(xiàng) 硬件 與電腦硬件連接的設(shè)備都需要安裝驅(qū)動(dòng)：下載線，USB轉(zhuǎn)串口；若安裝完成后仍有問(wèn)題，則重啟系統(tǒng)。

2、 插拔電源線、下載線、串口線時(shí)先關(guān)閉開(kāi)發(fā)板電源，關(guān)閉上位機(jī)軟件（串口調(diào)試助手） 下載線可以給開(kāi)發(fā)板供5V電，變壓器供12V電，不能采用兩種方式同時(shí)供電，有可能會(huì)燒掉電腦的USB口。使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)，只能用12V供電。 串口和ISP(USB下載)請(qǐng)勿同時(shí)使用。 軟件 編譯程序之前，配置單片機(jī)型號(hào)。 燒寫程序時(shí)，選擇正確的單片機(jī)型號(hào)，配置以及熔絲位 調(diào)入Flash之前，可以查看.hex文件生成的時(shí)間來(lái)判斷是否調(diào)入正確,1,認(rèn)識(shí)開(kāi)發(fā)板,2,3,4,硬件連接,5,程序編寫,實(shí)現(xiàn)功能,課程回顧,內(nèi)容,3.程序編寫,編程軟件 ICCAVR AVRStudio(仿真) 燒寫軟件 Progisp 通信軟件 串口

3、調(diào)試助手,3.程序編寫,注意事項(xiàng) 三種邏輯運(yùn)算符：左右兩邊是關(guān)系表達(dá)式或者邏輯量 (0b 0000 0101) bit 7654 3210 PORTC = 0 x0A;(0b 0000 1010),4.1 I/O 輸入/輸出,7. Project-Options-Target-Device Configuration 選擇單片機(jī)的型號(hào),4.1 I/O 輸入/輸出,8.編譯程序,編譯成功,4.1 I/O 輸入/輸出,9.燒寫程序 選擇ATmega8 編程位選擇 熔絲位 調(diào)入.hex文件 （注意生成時(shí)間）,4.1 I/O 輸入/輸出,編程步驟 1. 新建Project，保存 2.使用向?qū)渲觅Y源，

4、生成初始化函數(shù)，“include main()” 3. 保存為.c文件 4. 添加.c文件到Files中，編譯 5. 編寫自己的代碼 6. 設(shè)備配置，選擇單片機(jī)型號(hào) 7. 將.hex文件燒寫到單片機(jī)中,4.2 Timer定時(shí)計(jì)數(shù)器,功能： 5Hz的速度控制流水燈LED1-LED4，即每個(gè)燈亮0.2s，依次循環(huán) 所用資源： PC0-PC3 共陰極 LED1-LED4 16位Timer1工作在普通模式下，定時(shí)時(shí)間5Hz，1024分頻，中斷使能 其他配置： 單片機(jī)型號(hào)：ATMega8 晶振：11.0592MHz,4.2 Timer定時(shí)計(jì)數(shù)器,向?qū)沙跏蓟绦?4.2 Timer定時(shí)計(jì)數(shù)器,添加自己

5、的代碼 單片機(jī)主頻：f=11.0592MHz 16位Timer1計(jì)數(shù)范圍：0-65535 經(jīng)1024分頻后，Timer1頻率為f1=11.059MHz/1024=10799Hz Timer1計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)Count=f1/5Hz=2159 Timer1初值= 65536-Count=63377=0 xF791 全局變量step控制燈亮順序,4.3 AD模數(shù)轉(zhuǎn)換,功能： 采集模數(shù)轉(zhuǎn)換的輸入(10bit, 0-1023)，采集值ad 所用資源： PC0-PC3 共陰極 LED1-LED4 AD7為輸入通道，AREF為參考電壓源，使能AD開(kāi)始連續(xù)轉(zhuǎn)換，使能中斷，選擇分頻，默認(rèn)右對(duì)齊 其他配置： 單片機(jī)型號(hào)

6、：ATMega8 晶振：11.0592MHz,0=ad200 全滅 200=ad400 LED4亮 400=ad600 LED43亮 600=ad800 LED432亮 800=ad=1023 LED4321均亮,4.3 AD模數(shù)轉(zhuǎn)換,向?qū)沙跏蓟绦?4.3 AD模數(shù)轉(zhuǎn)換,添加自己的代碼 全局變量 int temp=1023; 選擇通道7：ADMUX 默認(rèn)右對(duì)齊，temp=ADCL+(ADCH8),4.4 數(shù)碼管顯示,功能： 按下按鍵S1，數(shù)碼管顯示“1234”； 按下按鍵S2，數(shù)碼管顯示“5678”； 按下復(fù)位，數(shù)碼管顯示“0000”。 所用資源： PC0-PC3 共陰極 LED1-LE

7、D4 INT0(PD2)，INT1(PD3) 下降沿 SW1，SW2 PD5-PD7為數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片提供控制信號(hào) #include “g7289.h” 其他配置： 單片機(jī)型號(hào)：ATMega8 晶振：11.0592MHz,4.4 數(shù)碼管顯示,向?qū)沙跏蓟绦?4.4 數(shù)碼管顯示,添加自己的代碼 #include g7289.h 頭文件與“”的區(qū)別： 尋找頭文件時(shí)候的路徑順序不同 使用尖括號(hào)，先去找系統(tǒng)庫(kù)目錄 使用分號(hào)，先去找當(dāng)前目錄 為了更快的找到頭文件，加快編譯速度， 建議系統(tǒng)頭文件用尖括號(hào) 自定義頭文件用引號(hào),4.5 串口通信,功能： 上位機(jī)（筆記本）通過(guò)串口調(diào)試助手發(fā)送數(shù)據(jù)給下位機(jī)（單片機(jī)），下位機(jī)返回同樣的數(shù)據(jù)到上位機(jī)顯示。 所用資源： UART0：TXD0， RXD0 波特率：9600 使能發(fā)送、接收以及接收中斷 其他配置： 單片機(jī)型號(hào)：ATMega8 晶振：11.0592MHz,4.5 串口通信,向?qū)沙跏蓟绦?4.5 串口通信,添加自己的代碼 在串口接收中斷中，將收到的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。,回顧我們今天學(xué)習(xí)的內(nèi)容：,開(kāi)發(fā)板架構(gòu),編譯器ICC,仿真軟件AVR Studio,單片機(jī)開(kāi)發(fā)板,AVR開(kāi)發(fā)工具,實(shí)驗(yàn)樣例,各