1、8-9 斜齒圓柱齒輪機構(gòu),一、斜齒輪齒廓曲面的形成及嚙合特點 1、斜齒輪螺旋漸開面的形成,直齒齒面的形成,斜齒齒面的形成,漸開線斜齒輪齒廓形成：發(fā)生面繞基圓柱作純滾動時，發(fā)生面上一條與齒輪軸線成交角 的直線KK所展成的漸開面。,2、漸開線斜齒輪嚙合特點,齒面接觸線是一條與軸線成 角的直線。,嚙合過程：由從動輪前端的齒頂開始，接觸線由短變長，再由長變短，從后端面齒根某點脫離嚙合。兩齒輪是逐漸進入嚙合、又逐漸退出嚙合。,能完成定傳動比傳動。,二、斜齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸計算,1、斜齒輪的基本參數(shù) 基本參數(shù)分為端面參數(shù)和法向參數(shù)，分別用腳標t和n來表示。端面參數(shù)用來進行尺寸計算，而法向參數(shù)是斜齒輪

2、的標準參數(shù)。,(1) 螺旋角 ：分度圓柱上的螺旋線的切線與齒輪軸線的夾角。用來表示輪齒的傾斜程度。,l為螺旋線的導(dǎo)程,(2) 模數(shù),(3) 壓力角,(4) 齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù),2、幾何尺寸計算 用端面參數(shù)仿照直齒輪的尺寸計算方法計算，然后轉(zhuǎn)化成法向參數(shù)表示。 例如：斜齒輪的分度圓直徑： 傳動的標準中心距：,三、一對斜齒輪的正確嚙合條件,斜齒輪的正確嚙合條件可以用端面參數(shù)表示，此外，為保證兩輪的螺旋漸開面能正確相切，兩輪的螺旋角應(yīng)該大小相等，外嚙合時，方向相反，內(nèi)嚙合方向相同。,四、斜齒輪傳動的重合度,重合度是實際嚙合線長度比上基圓齒距。斜齒輪的重合度由兩部分構(gòu)成，端面重合度和縱向重合度。所以

3、斜齒輪的重合度大于直齒輪的重合度。,五、斜齒輪傳動的主要優(yōu)缺點 1、嚙合性能好，傳動平穩(wěn)，噪聲小。 2、重合度大，承載能力高。 3、不發(fā)生根切的最小齒數(shù)較直齒輪少。 4、斜齒輪傳動會產(chǎn)生軸向力。,8-10 蝸桿蝸輪機構(gòu),一、蝸桿蝸輪機構(gòu)的類型,按蝸桿的形狀分：,蝸桿蝸輪機構(gòu),圓柱蝸桿機構(gòu),錐面蝸桿機構(gòu),環(huán)面蝸桿機構(gòu),普通圓柱蝸桿機構(gòu),新型圓柱蝸桿機構(gòu) （圓弧齒蝸桿機構(gòu)）,普通蝸桿機構(gòu)中最常見的是阿基米德蝸桿。,環(huán)面蝸桿機構(gòu),錐面蝸桿機構(gòu),圓柱蝸桿機構(gòu),二、蝸桿蝸輪機構(gòu)的特點,1、蝸桿的形狀特點,直線形刀刃，刀刃與蝸桿軸線在同一水平面內(nèi)。,蝸桿齒呈螺旋形，分為左旋和右旋，其螺旋升角為 ，螺旋角為 ，存在如下關(guān)系：,蝸輪是用蝸桿狀的刀具，采用范成法加工。,2、蝸桿的齒形,蝸桿齒形,軸剖面：齒形為直線,法面：齒形為曲線,端面：齒形為阿基米德螺旋線,三、蝸桿蝸輪的正確嚙合條件,主剖面,蝸輪是用與蝸桿類似的滾刀按嚙合關(guān)系加工的。蝸桿在主剖面相當于齒條，則蝸輪在主剖面內(nèi)相當于漸開線齒輪。,2、在主剖面內(nèi)，蝸桿蝸輪的嚙合相當于齒條與齒輪的嚙合。,1、主剖面：過蝸桿的軸線作垂直與蝸輪軸線的剖面。,3、