1、理解課題三、典型的結(jié)合精度設(shè)定修正、齒輪結(jié)合精度設(shè)定修正、基本要求、魯特琴內(nèi)圓柱齒輪傳動(dòng)的精度要求。 了解齒輪誤差的產(chǎn)生原因和誤差特性。 知道圓柱齒輪傳動(dòng)精度的評(píng)價(jià)指標(biāo)。 掌握油墨魯特琴圓柱齒輪傳動(dòng)精度設(shè)定修訂的基本方法。 指發(fā)票魯特琴圓柱齒輪的傳遞精度要求、運(yùn)動(dòng)精度：傳遞運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)性。 為了確保齒輪傳動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)精度，請(qǐng)限制齒輪旋轉(zhuǎn)1圈中的最大旋轉(zhuǎn)角誤差I(lǐng)。 運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性精度：要求齒輪運(yùn)行穩(wěn)定，無(wú)沖擊、振動(dòng)、噪音。 要限制1個(gè)步距角范圍內(nèi)轉(zhuǎn)角誤差的最大值i R。 接觸精度：要求齒輪在接觸中載荷分布均勻，接觸良好，引起應(yīng)力集中，引起局部磨損，不影響齒輪壽命。 齒側(cè)間隙：齒輪傳動(dòng)中，非接觸面必須有

2、合理的間隙。 在儲(chǔ)存潤(rùn)滑油的同時(shí)，為了補(bǔ)償齒輪的制造和變形誤差。 根據(jù)圓柱齒輪的傳動(dòng)精度要求，上述4項(xiàng)要求的齒輪側(cè)重點(diǎn)應(yīng)因用途、工作條件而異。 例如，對(duì)于分度機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，在齒輪旋轉(zhuǎn)一周中的轉(zhuǎn)角誤差為12或數(shù)秒以下的情況下，在主要傳遞運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)性的高速、大功率傳動(dòng)裝置中使用的齒輪，例如蒸汽輪機(jī)減速機(jī)的齒輪，圓周速度高，傳遞功率大，其運(yùn)動(dòng)對(duì)工作穩(wěn)定性精度以及接觸精度的要求高，特別是對(duì)于瞬時(shí)傳遞比的變化要求小、降低振動(dòng)和噪聲的壓延機(jī)、電動(dòng)葫蘆起重機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、透平機(jī)等低速重負(fù)荷機(jī)械，雖然傳遞動(dòng)力大，但由于圓周速度不高，所以齒輪的接觸精度高，齒側(cè)間隙也一盞茶大，并要求其運(yùn)動(dòng)精度不高。家庭、電子魯特琴圓柱齒輪

3、制造誤差，影響上述四項(xiàng)要求的誤差因素主要包括齒輪加工誤差和齒輪對(duì)安裝誤差。 為了便于分析齒輪的各種制造誤差對(duì)齒輪傳遞質(zhì)量的影響，根據(jù)誤差對(duì)齒輪的方向特征，可以劃分為徑向線誤差、切線誤差和軸向誤差的齒輪是圓周分度零配件，其誤差是周期性的，誤差在齒輪一周中是否多次出現(xiàn)， 也就是說(shuō)，根據(jù)齒輪旋轉(zhuǎn)一周中出現(xiàn)的周期和頻率，可分為齒輪旋轉(zhuǎn)一周周期中的長(zhǎng)周期誤差或次低頻誤差，它主要影響傳遞運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)性，即以齒輪的一齒為周期的短周期誤差或射頻波誤差，主要影響動(dòng)作的穩(wěn)定性。 幾何偏心誤差以直齒圓柱齒輪滾動(dòng)時(shí)為例，解析切齒過(guò)程中發(fā)生的主要加工誤差。 大板塊孔和工作母機(jī)的芯棒的安裝偏心(e )也稱為幾何偏心，該偏心

4、e是將大板塊安裝在工作母機(jī)上時(shí)，以大板塊基準(zhǔn)軸線O1O1和工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸線OO不重疊的方式形成的偏心e。 加工時(shí)，滾刀軸線與工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸線OO的距離不變，但與齒石基準(zhǔn)軸線O1O1的距離不斷變化(最大變化量為2 e )。 將小滾珠切成如圖所示的齒輪，由于齒面位置相對(duì)于齒輪基準(zhǔn)中心在徑向上變化，因此稱為徑向誤差。 動(dòng)作時(shí)發(fā)生1圈周期的旋轉(zhuǎn)角誤差，傳動(dòng)比不斷變化。運(yùn)動(dòng)偏心誤差、分度蝸輪軸線和工作臺(tái)中心線的安裝偏心(eK )。 O2O2是工作母機(jī)的分度蝸輪的軸線，不與工作母機(jī)的心軸的軸線OO重疊，形成安裝偏心eK。 此時(shí)，螺桿以等速旋轉(zhuǎn)，雖然蝸桿和蝸輪的嚙合結(jié)節(jié)點(diǎn)的線速度相同，但由于蝸輪的半徑不斷變化，

5、導(dǎo)致蝸輪和大板塊產(chǎn)生不均勻的旋轉(zhuǎn)，角速度在()和(-)之間，以一次旋轉(zhuǎn)周期性變化。 運(yùn)動(dòng)偏心不產(chǎn)生徑向線誤差，齒輪產(chǎn)生切線誤差。 兩個(gè)這些個(gè)誤差都是從大板塊1轉(zhuǎn)換為周期的長(zhǎng)周期誤差。 短周期誤差、工作母機(jī)分度蝸輪的安裝偏心(ew )和軸向的晃動(dòng)。 該誤差使蝸輪(齒頂)的旋轉(zhuǎn)速度不均勻，加工的齒輪存在齒距偏差和齒形偏差，例如如果蝸輪為單頭，蝸輪為n齒，則在蝸輪(齒頂)的一周中產(chǎn)生n次誤差。 滾刀偏心(ed )、軸線傾斜及軸向晃動(dòng)。該誤差會(huì)在加工后的齒輪的徑向和軸向產(chǎn)生誤差，例如，滾刀、齒輪z齒會(huì)在齒材料的一周旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生z次誤差。 滾刀自身的基節(jié)、齒形等制造誤差。 此誤差會(huì)針對(duì)被加工齒輪的每個(gè)齒進(jìn)

6、行映射，從而產(chǎn)生基座片的偏移和齒形的誤差。 3個(gè)這些個(gè)的誤差在齒垢一周中反復(fù)出現(xiàn)，為短周期誤差。 HOME、圓柱齒輪傳遞精度的評(píng)價(jià)指標(biāo)根據(jù)齒輪的精度要求，將齒輪誤差分為影響運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)性的誤差、影響運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的誤差、影響負(fù)荷分布均勻性的誤差和影響齒隙的誤差。 相應(yīng)地提出精度評(píng)價(jià)指標(biāo)。 運(yùn)動(dòng)精度評(píng)定指標(biāo)平滑性評(píng)定指標(biāo)接觸精度評(píng)定指標(biāo)間隙評(píng)定指標(biāo)齒輪對(duì)精度評(píng)定指標(biāo)HOME、運(yùn)動(dòng)精度評(píng)定指標(biāo)、切線綜合誤差(F i )間距累積誤差(Fp )及k個(gè)間距累積誤差(Fpk )齒輪徑向線振動(dòng)(Fr )徑向線綜合誤差(F i )切線綜合誤差(F i )， 被測(cè)量齒輪與理想且正確的測(cè)量齒輪的單面嚙合時(shí)，被測(cè)量齒輪旋轉(zhuǎn)

7、一圈期間，實(shí)際的旋轉(zhuǎn)角與標(biāo)稱旋轉(zhuǎn)角之差的總振幅值。 按分度弧長(zhǎng)修正值。 Fi是齒輪單面嚙合時(shí)測(cè)得的齒輪一周內(nèi)轉(zhuǎn)角誤差的總振幅值，該誤差是幾何偏心、運(yùn)動(dòng)偏心加工誤差的綜合反映，因而是做評(píng)估齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)性的最佳綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)。 但切線綜合誤差用單面嚙合綜合檢驗(yàn)機(jī)(簡(jiǎn)稱單嚙合修正)測(cè)定，單嚙合修正結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用不多。 間距累積誤差(Fp )和k個(gè)間距累積誤差(Fpk )在分度圓上，任意2個(gè)相同側(cè)齒面間的實(shí)際弧長(zhǎng)與公稱弧長(zhǎng)之差的最大絕對(duì)值為間距累積誤差。 所謂k個(gè)間距累積誤差，是在分度圓上k個(gè)間距間的實(shí)際弧長(zhǎng)與公稱弧長(zhǎng)之差的最大絕對(duì)值，并用k為從2小于Z2的整數(shù)規(guī)定Fpk是為了限

8、制間距累積誤差集中于局部圓上。 俯仰累積誤差反映了一次旋轉(zhuǎn)內(nèi)任意俯仰的最大變化，直接反映了齒輪的轉(zhuǎn)角誤差，是幾何偏心和運(yùn)動(dòng)偏心的綜合結(jié)果。 因此，能更全面地反映齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)性，是綜合評(píng)定項(xiàng)目。 但是，因?yàn)橹荒茉诜侄葓A上測(cè)量，所以比切線綜合誤差反映的全面性好。齒輪徑向線跳動(dòng)(Fr )、齒輪旋轉(zhuǎn)一圈的范圍內(nèi)，探針在齒槽內(nèi)與齒高中部?jī)擅娼佑|，探針相對(duì)于齒輪軸線的最大變動(dòng)量被稱為齒輪徑向線跳動(dòng)。 Fr主要反映齒垢偏心引起的齒輪徑向長(zhǎng)周期誤差。 可通過(guò)齒圈徑向跳動(dòng)檢測(cè)儀進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量頭可通過(guò)球形或錐形進(jìn)行測(cè)量。 徑向線綜合誤差(Fi )是在與理想且正確的測(cè)定齒輪的兩面嚙合時(shí)，在被測(cè)定齒輪旋轉(zhuǎn)1周時(shí)

9、，將兩嚙合中心間距離的最大變動(dòng)量稱為徑向線綜合誤差Fi。 在被測(cè)齒輪齒形中存在徑向線誤差和一些短周期誤差(齒形誤差、基距偏差等)，當(dāng)它與測(cè)量齒輪雙面嚙合旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于其中心距離在旋轉(zhuǎn)中不斷變化，因此徑向線綜合誤差主要反映幾何偏心引起的徑向線誤差和一些短周期誤差。 被測(cè)齒輪雙面嚙合綜合測(cè)量時(shí)的嚙合情況與截齒時(shí)的嚙合情況相似，能夠反映齒輪空白對(duì)照和刀具安裝調(diào)整誤差，用于測(cè)量的儀器比單嚙合修正簡(jiǎn)單得多，操作方便，測(cè)量效率高，所以一般應(yīng)用于大批量生產(chǎn)。 但是，僅反映徑向線誤差，測(cè)量狀況與齒輪的實(shí)際動(dòng)作狀況不完全一致。 公法基線長(zhǎng)度變動(dòng)(Fw )是在被測(cè)量齒輪的一周的范圍內(nèi)，將實(shí)際的公法基線長(zhǎng)度的最大值和

10、最小值的差稱為公法基線長(zhǎng)度變動(dòng)，F(xiàn)w=WmaxWmin。 公法線長(zhǎng)的變動(dòng)表示齒形在基圓切線方向有誤差，因此公法線長(zhǎng)的變動(dòng)能夠反映因切齒時(shí)的運(yùn)動(dòng)偏心的影響而產(chǎn)生的切線誤差。 由于測(cè)量公法長(zhǎng)度與齒輪基準(zhǔn)軸線無(wú)關(guān)，因此公法長(zhǎng)度的變動(dòng)可以用公法線千分尺、公法線尺等來(lái)測(cè)量。HOME、平滑性的評(píng)價(jià)指標(biāo)、一齒切線綜合誤差(f i )一齒徑綜合誤差(f i )齒距偏差(fpb )齒距誤差(ff )齒距偏差(fpt )、一齒切線綜合誤差(f i )、f i主要反映刀具和分度蝸桿的安裝和制造誤差，在齒輪上形成齒形、 其量測(cè)儀器與測(cè)量F i相同，如圖所示，切線綜合誤差曲線上的射頻波波紋度為F i。一齒徑綜合誤差(f

11、i )、被測(cè)量齒輪與理想且正確的測(cè)量齒輪的兩面嚙合時(shí)的被測(cè)量齒輪在一齒角內(nèi)的最大變動(dòng)量。 fi綜合反映了由于手工工具的安裝偏心和制造產(chǎn)生的基節(jié)和齒形誤差，是一個(gè)綜合性的項(xiàng)目。 測(cè)量徑向線綜合誤差時(shí)，即可從記錄曲線上測(cè)量射頻波波紋度的最大寬度值。 由于該測(cè)量受左右齒面共同的影響，所以不像一齒切線綜合誤差那么全面。 用這樣的方法檢查高精度的齒輪是不理想的，不過(guò)，由于用雙卡緊儀表測(cè)量簡(jiǎn)單容易操作，適合大量生產(chǎn)的情況。 基節(jié)偏差(fpb )和基節(jié)偏差是實(shí)際基節(jié)和標(biāo)稱基節(jié)之間的差。 如果一對(duì)齒輪正常嚙合，則第一個(gè)齒沒(méi)有脫離嚙合時(shí)，第二個(gè)齒應(yīng)該進(jìn)入嚙合。 當(dāng)兩個(gè)齒輪的基座相等時(shí)，該嚙合過(guò)程能順暢地連續(xù)進(jìn)行

12、，當(dāng)齒輪有基座偏差時(shí)，該嚙合過(guò)程被破壞，瞬時(shí)變速比發(fā)生變化，產(chǎn)生沖擊、振動(dòng)。 基座偏差可以用基座和萬(wàn)能齒量測(cè)儀器測(cè)量。 齒形誤差(ff )、齒形誤差是在端截面中，在齒形動(dòng)作部分內(nèi)(齒頂部分除外)，包含實(shí)際齒形且距離最小的兩個(gè)設(shè)定修正齒形間的法線距離。 設(shè)定修正齒形能夠根據(jù)工作條件將理論車(chē)內(nèi)魯特琴曲線修正為凸齒形或倒邊齒形。 齒形誤差在齒面嚙合的過(guò)程中使接觸點(diǎn)偏離嚙合線，引起瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化，損害傳動(dòng)的穩(wěn)定性。 俯仰偏差(fpt )、俯仰偏差是指分度圓上的實(shí)際俯仰與標(biāo)稱俯仰之差。 俯仰偏差fpt也與基礎(chǔ)俯仰偏差、齒形誤差同樣，在旋轉(zhuǎn)齒與換齒嚙合時(shí)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角誤差。 間距偏差是在測(cè)量間距累積誤差時(shí)得

13、到的，因此比較簡(jiǎn)單。 這個(gè)偏差主要是由工作母機(jī)的誤差產(chǎn)生的。HOME、接觸精度評(píng)定指標(biāo)、齒輪工作時(shí)，兩牙面接觸良好，保證牙面上載荷分布均勻。 在齒高方向上，齒形誤差影響兩齒面的接觸在齒寬方向上，齒向誤差影響兩齒面的接觸。 齒向誤差(f ) :在分度圓柱面中，在齒寬有效部分的范圍內(nèi)(端部倒角部分除外)，包含實(shí)際齒線且距離最小的2根設(shè)定修正齒向線之間的端面距離是齒向誤差。 齒向線是齒面和分度圓柱面的交線。 通常直齒輪的齒向線是直線，螺旋齒輪的齒向線是螺旋線。 HOME、反向間隙的評(píng)價(jià)指標(biāo)，為了使齒輪嚙合時(shí)有一定的反向間隙，請(qǐng)?jiān)龃笸鈿さ闹行木嚯x或減薄牙齒。 考慮到外殼加工和齒輪加工的特征，最好用減薄

14、齒厚的方法得到齒側(cè)間隙(即基體中心距離制)。 齒厚的薄量是通過(guò)調(diào)整手工工具和空白對(duì)照的徑向位置而得到的，其誤差影響齒隙的大小。 另外，幾何偏心和運(yùn)動(dòng)偏心也會(huì)引起齒厚的不均勻，齒輪動(dòng)作時(shí)的反向間隙也變得不均勻。 為了控制齒厚減薄量以得到必要的齒隙，所謂齒厚偏差(ES )、公法線平均長(zhǎng)度偏差(EWm )、齒厚偏差(ES )、齒厚偏差是齒輪分度圓柱面上齒厚的實(shí)際值和標(biāo)稱值之差。 對(duì)于斜齒輪，法線為齒厚。 為了確保一定的齒側(cè)間隙，齒厚的上偏差(ESS )、下偏差(ESi )一般為負(fù)值。 公法線平均長(zhǎng)度偏差(EWm )、公法線平均長(zhǎng)度偏差EW是指齒輪一周中的公法基線長(zhǎng)度平均值與標(biāo)稱值之差。即，EWm=(

15、W1 W2 Wn)/z W公稱齒輪由于齒厚變薄公法基線長(zhǎng)度也相應(yīng)地減少，因此可將公法線平均長(zhǎng)度偏差作為反映齒隙的指標(biāo)。 通常，通過(guò)跨一定齒數(shù)測(cè)量公法線長(zhǎng)來(lái)檢查齒厚偏差。HOME、齒輪對(duì)精度的評(píng)價(jià)指標(biāo)、齒輪對(duì)切線綜合誤差Fic :組裝的齒輪對(duì)是在嚙合旋轉(zhuǎn)多一盞茶的轉(zhuǎn)速中，一個(gè)齒輪相對(duì)于另一個(gè)齒輪的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角與標(biāo)稱旋轉(zhuǎn)角之差的最大寬度值。 齒輪對(duì)的一齒切線綜合誤差fic :組裝后的齒輪對(duì)是在嚙合旋轉(zhuǎn)較多的轉(zhuǎn)速下，相對(duì)于一個(gè)齒輪的另一個(gè)齒輪的一個(gè)螺距的實(shí)際的旋轉(zhuǎn)角與標(biāo)稱旋轉(zhuǎn)角之差的最大寬度值。 齒輪對(duì)的接觸點(diǎn)：安裝的齒輪對(duì)在輕剎車(chē)器下運(yùn)行后，在齒面分布的接觸研磨痕跡齒輪對(duì)的反向間隙：齒輪對(duì)的反向間隙

16、分為圓周反向間隙和法線齒隙。HOME、inbox魯特琴圓柱齒輪傳遞精度的設(shè)定修正、齒輪精度等級(jí)的確定齒輪誤差檢查組的選擇齒輪對(duì)間隙的確定模式顯示HOME、齒輪精度等級(jí)的確定、齒輪及齒輪對(duì)的修正規(guī)定了12個(gè)精度等級(jí)，用1、2、12表示。 其中一級(jí)精度最高，十二級(jí)精度最低。 齒輪和齒輪對(duì)的誤差項(xiàng)目都規(guī)定了相應(yīng)的公差或極限偏差，除了接觸不均勻，其馀項(xiàng)目的公差編號(hào)都用對(duì)應(yīng)的誤差編號(hào)刪除的個(gè)別齒輪的公差項(xiàng)目，分為、公差組，表示各公差組的公差項(xiàng)目、符號(hào)、使用的公差值符號(hào)、公差值的修正公式、有關(guān)齒輪對(duì)的公差、齒輪精度等級(jí)的確定(續(xù))、齒輪的精度等級(jí)由齒輪的用途、使用要求、傳動(dòng)功率及圓周速度及其他技術(shù)要求決定

17、，同時(shí)考慮切齒技術(shù)及經(jīng)濟(jì)性。 齒輪的三個(gè)公差組的精度等級(jí)必須分別規(guī)定，可以采用同一類，也可以采用不同類，但同一公差組內(nèi)的項(xiàng)目必須為同一類。 齒輪對(duì)的兩齒輪對(duì)應(yīng)公差組的精度采用相同的類，也允許不同的類。 這種齒輪傳遞通常根據(jù)齒輪的圓周速度來(lái)決定第公差組的精度等級(jí)。 在傳遞運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)性沒(méi)有特別要求的情況下，第公差組的精度總是比第公差組低一個(gè)等級(jí)，在傳遞功率沒(méi)有特別大的情況下，第公差組一般采用與第公差組相同的精度等級(jí)。HOME、齒輪誤差檢查組的選擇、按照表確定每公差組的誤差檢查組，應(yīng)綜合考慮檢查的目的、齒輪的精度等級(jí)、生產(chǎn)規(guī)模以及現(xiàn)有的測(cè)量器具等因素。 檢查目的。 因?yàn)辇X輪的檢查是檢查產(chǎn)品，所以在判

18、斷產(chǎn)品是否合格的時(shí)候，最好選擇綜合性的項(xiàng)目。 如果測(cè)定的目的是進(jìn)行過(guò)程分析，則在尋找誤差因素時(shí)，最好選擇個(gè)別檢查項(xiàng)目。 精度等級(jí)。 高精度的齒輪用于重要場(chǎng)合，請(qǐng)選擇反映誤差的綜合項(xiàng)目或重要的個(gè)別檢查項(xiàng)目。 對(duì)于6段以上的齒輪，公差組采用個(gè)別檢查項(xiàng)目時(shí)，請(qǐng)務(wù)必檢查ff。 中低精度的齒輪可通過(guò)Fr或Fw進(jìn)行個(gè)別檢測(cè)。齒輪誤差檢查組的選擇(續(xù))、加工過(guò)程。 第公差組用ff與fpt相結(jié)合，適用于刷牙加工，ff反映了磨刀石齒形角誤差，fpt反映了工作母機(jī)的分辨率誤差。 ff和fpb的組合適用于訂書(shū)機(jī)和刀片加工，此時(shí)ff反映齒輪的齒面形狀誤差，fpb反映齒形角誤差。 生產(chǎn)批次及化驗(yàn)設(shè)備。 生產(chǎn)批次大時(shí)，請(qǐng)選擇檢查效率高的項(xiàng)目。 像汽車(chē)、拖拉機(jī)行業(yè)一樣，第公差組Fi的Fw組合多，F(xiàn)i檢查方便快捷，可全數(shù)檢查，F(xiàn)w只需抽檢即可