1、總體實際操作安排,實驗一：熟練MM440為例說明基本操作 安裝接線； 基本操作面板（BOP）的使用； 參數(shù)結(jié)構(gòu)及表示方法； 調(diào)試步驟 實物： 西門子的通用型系列變頻器,實驗二：恒壓供水模擬實驗,目的： 讓學員學會設置通用變頻器的關鍵參數(shù) 讓學員掌握變頻器的閉環(huán)控制的特點 讓學員掌握PID的調(diào)整方法 接線： 采用日本安川G7系列變頻器作為實驗機型。 本試驗用端子控制：有一個啟?？刂柒o子開關，接在S1與SC端子之間；一個電位器模擬給定值，通過模擬通道A1口輸入作為給定信號，接在+V、A1、AC端子上；另一個電位器模擬現(xiàn)場水壓反饋信號，接在+V、A3、AC端子上，通過多功能模擬量A3端子輸入。 參數(shù)

2、設置：對關鍵參數(shù)進行設置 1、運行控制參數(shù)：b1-02=1 通過端子S1啟/停 2、設定值通道設置：b1-01=1 通過A1端子輸入設定水壓值 3、設定反饋值通道：H3-05=B 通過A3端子輸入現(xiàn)場水壓值 4、激活PID功能：b5-01=1 5、設定P參數(shù)：b5-02=? 6、設定I參數(shù)：b5-03=? 7、設定D參數(shù)：b5-05=? 關鍵的功能參數(shù)基本上就以上7個，設置之后就能進行PID控制，其他性能參數(shù)，運行起來后根據(jù)實際情況進行調(diào)整。,實驗三：利用西門子、或富士變頻器或安川變頻器做多步調(diào)速實驗,目的：1、讓學員進一步掌握變頻器主要參數(shù)的設置方法 2、讓學員學會對多功能端子的程序組態(tài) 3

3、、讓學員學會用PLC對變頻器控制的方法 接線： 啟動/停止：用1#中間繼電器的常開觸點控制，變頻器上端子是FWD-CM。1#中間繼電器由PLC的DO點控制。 電位器接線：電位器接在13、12、11端子上。 變頻器多功能端子的X1、X2、X3、X4的觸點分別串在中間繼電器2#、3#、4#、5#的常開觸點上。中間繼電器2#、3#、4#、5#的線圈分別由PLC的DO模塊輸出信號控制。 主接觸器的線圈串聯(lián)在變頻器的故障輸出端子的30B、30C上。 參數(shù)設置： 數(shù)據(jù)保護參數(shù)：F00=0/1 （0克修改、1不可修改） 頻率設定：F01=1 （端子電位器設定） 端子啟?？刂疲篎02=1 對四位多功能端子進行

4、位定義：E01=0、E02=1、E03=2、E03=3、E04=4，分別定義端子X1、X2、X3、X4位。 定義15步轉(zhuǎn)速的第一至第十五步：在C05至C19后邊分別給一個設定值。這個值就是將來在本步運行時的頻率值。 注意：在做變頻器多步調(diào)速試驗中。變頻器的多步調(diào)速控制優(yōu)于電位器控制。,實驗四：用6SE70或西門子MM440系列變頻器做自優(yōu)化、參數(shù)設置、矢量控制運行實驗,目的： 1、學習6SE70系列變頻器的參數(shù)設置方法 2、學習“靜止狀態(tài)電機辨識” 3、學習“完全的電機辨識” 4、學習“空載測量” 5、學習“n/f調(diào)節(jié)器優(yōu)化” 6、學習“測速裝置測試” 7、觀察電機在矢量控制模式下的運行 操作

5、： 查閱說明手冊P9-33，查訂貨號代碼*。 設定CUVC板的定貨號（功率部分定義）。 P060=8 P070=？ P060=1 對裝置進行恢復工廠設置： P060=2 P366=0 P970=0 復位完成。 設定裝置的操作方式： 參閱說明手冊P9-17的功能圖設定P554、P573、P574 簡單應用的參數(shù)設置：P060=3 參閱說明手冊P9-10將P060=1，P100=3結(jié)合P115可做“2靜態(tài)電機辨識”“4空載測試”“5調(diào)節(jié)器優(yōu)化”“6自檢”“3完全電機參數(shù)辨識”等。 利用西門子MM440做矢量優(yōu)化實驗的步驟如下： 快速調(diào)試（P0010=1）,在進行“快速調(diào)試”之前，必須完成變頻器的機

6、械和電氣安裝。 P0010 的參數(shù)過濾功能和P0003 選擇用戶訪問級別的功能在調(diào)試時是十分重要的。 MICROMASTER 4變頻器有三個用戶訪問級：標準級，擴展級和專家級。進行快速調(diào)試時，訪問級較低的用戶能夠看到的參數(shù)較少。這些參數(shù)的數(shù)值要麼是缺省設置，要麼是在快速調(diào)試時進行計算。 快速調(diào)試包括電動機的參數(shù)設定和斜坡函數(shù)的參數(shù)設定。 快速調(diào)試的進行與參數(shù)P3900 的設定有關，在它被設定為1 時，快速調(diào)試結(jié)束后，要完成必要的電動機計算，并使其它所有的參數(shù)（P0010=1 不包括在內(nèi)）復位為工廠的缺省設置。 在P3900 = 1，并完成快速調(diào)試以后，變頻器即已作好了運行準備；只是在快速調(diào)試方

7、式下才是這種情況。,實驗五：用SIMOVIS西門子交直流傳動裝置通用計算機操作平臺在線調(diào)試6SE70系列變頻器,目的： 掌握軟件選擇不同裝置不同版本操作界面的方法 掌握SIMOVIS操作平臺對西門子傳動裝置參數(shù)上傳、下載的方法,實驗六 用西門子MM440變頻器通過端子做升降速調(diào)速實驗,1、通過端子連接，用電位器做頻率給定實驗。 2、用按鈕通過端子做升降速調(diào)速實驗 第一項是工廠設置狀態(tài)，按照出廠時的設置接線即可完成該實驗。 第二項實驗是通過端子，用按鈕接成電動電位計調(diào)速實驗 連線：5-9做啟動停止端子；6-9做升速端子；7-9做降速端子。8號端子空余。 參數(shù)設置如下：（在工廠設置狀態(tài)下進行如下設

8、置） P0003=3 P0004=0 P0010=0 P0700=2 P0702=13（升速） P0703=14（降速） P1000=10,實驗七：三肯SAMCO-e 變頻器實驗內(nèi)容,1.運行指令 C001=1、2、3 1操作面板 2外部端子 3串行通訊 2.轉(zhuǎn)矩補償 C004=020%， 1）設置C004=0，用指針萬用表測量輸出電壓，從面板上讀取頻率值，驗證曲線1。 2）設置C004=20，用指針萬用表測量輸出電壓，觀察補償情況。 3. 上限頻率 C007=30400Hz 下限頻率 C008=0.1200Hz 設置C007=40，C008=20，起動變頻器，觀察變頻器頻率變化情況。,4.P

9、ID控制 （1）將DI2端子設置為PID切換端子：C631=46（PID切換端子），該端子閉合，變頻器U/f控制；斷開，PID控制。 （2）DI1保留出廠設置，為正轉(zhuǎn)運行控制。 （3）頻率控制設為外部模擬信號控制，C002=3，外部VRF（010V）端子控制有效。 （4）其他參數(shù)設置 C071=3（變頻器內(nèi)置PID控制） C120=5（變頻器IRF端子引進反饋信號420mA） C122=0.0099（比例增益，設置為10，震蕩；設置為45，工作正常） C123=0.0099（積分增益，設置為0，反饋信號反映慢；設置為2050，工作正常） C124=0.0099（微分增益，設置為0，工作正常，設

10、置為110，震蕩） C125=1500（反饋輸入濾波器時間常數(shù)，設置為10，正常，設置數(shù)值越大，越遲鈍） C631=46（PID切換端子）,PID控制時，設定的加減速時間無效，頻率跳躍功能無效，段速控制有效。 （5）變頻器設置為空轉(zhuǎn)停止， C013=3 停止時變頻器無輸出。 （6）DI2端子功能演示，閉合，變頻器U/f控制；斷開，PID控制。 （7）給定值和反饋值比較 給定值為電壓，反饋值為電流。給定值為010V，反饋值為420mA。有效反饋電流為016mA。當給定值為2V（20%），反饋值為4+1620%=43.2=7.2mA。,實驗八：與S7-PLC通訊實驗,參見 西門子A0049 PROFIBUS驅(qū)動通訊基礎一章，以S7 300PLC與MasterDrive變頻器通訊為例說明 必備條件: 1、主站 S7-300 PLC（須帶DP接口） 2、從站 MasterDrive CUVC變頻器+CBP2通訊板 3、編程裝置PC+STEP7 V5.4+MPI接口（MPI Adapter或CP5611卡）,辨識變頻器的板卡及器件,實驗：讓學員親自動手辨識變頻器的板卡及器件(針對專學板卡級維修的學員） 目的： 通過拆裝變頻器讓學員了解變頻器的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 通