1、交叉開發(fā)環(huán)境的建立,目的,理解嵌入式應用程序交叉開發(fā)的概念； 掌握嵌入式應用程序交叉開發(fā)環(huán)境的建立過程； 掌握宿主機與目標機之間的連接方式； 掌握應用程序輸出及觀察這些輸出信息的方法。,【宿主機】運行Windows的PC,【目標板】開發(fā)時使用宿主機上的交叉編譯、匯編及連接工具形成可執(zhí)行的二進制代碼，（這種可執(zhí)行代碼并不能在宿主機上執(zhí)行，而只能在目標板上執(zhí)行。）然后把可執(zhí)行文件下載到目標機上運行。,交叉開發(fā)環(huán)境,實驗的構建與運行,SH3-7709S開發(fā)板介紹,開發(fā)板與主機的連接,主要內容,開發(fā)板采用瑞薩公司的SH3系列單片機SH7709S，性能優(yōu)秀, 主要應用于各種嵌入式課程教學實驗或培訓中。開

2、發(fā)板引出了CPU所有的信號，也可以用于開發(fā)或小批量的生產該單片機相應產品時的樣機制作。,SH7709S開發(fā)板介紹,串口,電源接口,CPU狀態(tài)指示,復位開關,CPU:SH7709S,主FLASH,RAM,SH7709S開發(fā)板介紹,開發(fā)板組成示意圖,SH7709S開發(fā)板介紹,監(jiān)控程序運行需要64KB的ROM和64KB的RAM 監(jiān)控ROM區(qū)是h00000000 -h0000FFFF, 監(jiān)控RAM區(qū)是h0DFF0000 - h0DFFFFFF，,監(jiān)控程序,板上有兩個復位開關，S2和S3，S2控制單片機的復位(reset)信號，在用戶reset單片機或連接到仿真器時使用，S3控制NMI信號，可以中斷由監(jiān)

3、控程序啟動的用戶程序。,復位開關,實驗的構建與運行,SH3-7709S開發(fā)板介紹,開發(fā)板與主機的連接,主要內容,1設置撥碼開關S1狀態(tài),開發(fā)板與主機的連接,2、跳線設置,JP1接2-3, JP3接1-2,開發(fā)板與主機的連接,、建立物理連接,利用串口線連接開發(fā)板與主機上的串口(RS232接口一般不支持熱插拔，請在斷電后插拔串口線),開發(fā)板與主機的連接,啟動Windows自帶的超級終端,4、邏輯連接,開發(fā)板與主機的連接,5、給開發(fā)板上電,開發(fā)板與主機的連接,實驗的構建與運行,SH3-7709S開發(fā)板介紹,開發(fā)板與主機的連接,主要內容,1、拷貝工作區(qū)文件夾uCOSII到硬盤,2、啟動集成開發(fā)工具HEW,選擇“Cancel”,實驗的構建與運行,3、進入主界面后，選擇菜單File-Open Workspace,實驗的構建與運行打開工作區(qū),4、選擇uCOSII.hws后，工作區(qū)uCOSII被打開,實驗的構建與運行打開項目,文件main.c即為我們的內核實驗代碼,實驗的構建與運行,5、構建項目,選擇菜單Buil- Build All,實驗的構建與運行構建項目,6、下載程序到開發(fā)板,在超級終端里執(zhí)行命令“ml”,實驗的構建與運行傳送程序,在超級終端的菜單欄中選擇“傳送-發(fā)送文本文件”,實驗的構建與運行傳送程序,出現“Transfer complete”字樣后，表示uCOSII.mot傳