1、第七章收獲機(jī)，第一節(jié)概述，第二節(jié)收獲機(jī)類型和一般結(jié)構(gòu)，第三節(jié)收獲機(jī)和理論分析，第四節(jié)夾板裝置和理論計算，第一節(jié)概述，2，谷物收獲方法，3，谷物收獲機(jī)系統(tǒng)，1，谷物收獲機(jī)開發(fā)，1，谷物收獲機(jī)械發(fā)展概論，1收獲機(jī)1800年英國博伊斯獲得了收獲機(jī)專利，直到1860年馬拉的鐵餅切割機(jī)登場，1826年貝爾牙齒往復(fù)切割機(jī)和制作花輪的旋轉(zhuǎn)臂收獲機(jī)原型被大量使用19世紀(jì)30年代，美國Hussey和Cyrus Hall Me Cormick發(fā)明了具有保護(hù)性刀和往復(fù)式刀的收割機(jī)。1853年，搖枕收獲機(jī)出現(xiàn)了，可以收集收獲的作物，收集成堆，從切割臺拖到工作寬度以外的樹樁底部。1920年以來，與拖拉機(jī)配套的收割機(jī)逐漸

2、取代了軸力收割機(jī)。中國在20世紀(jì)50年代初生產(chǎn)過搖臂和旋轉(zhuǎn)式馬拉收割機(jī)。60年代發(fā)展成作物，把桿子旁邊鋪在地上的機(jī)械力收割機(jī)。70年代開發(fā)機(jī)器制作后鋪好的立式收割機(jī)。2 .脫粒機(jī)英國人米克爾(Andrew Meikle)于1784年設(shè)計了木制旋轉(zhuǎn)脫粒機(jī)，1788年獲得了脫粒機(jī)專利，1785年William Winlaw設(shè)計了錐形滾筒軸流脫粒機(jī)。1796年英國已經(jīng)出現(xiàn)了脫粒機(jī)和養(yǎng)器官的合作使用。在19世紀(jì)初，俄羅斯生產(chǎn)了用人力操作的釘輥釘板的木制脫粒機(jī)。從19世紀(jì)末到20世紀(jì)初，美國凱斯脫粒公司(JI)。Case Thresher CO)首先將稿機(jī)應(yīng)用于脫粒機(jī)設(shè)計，從秸稈中分離糧食。在脫粒機(jī)上安

3、裝復(fù)聽機(jī)，提高濕脫時的工作質(zhì)量。已發(fā)展成具有脫粒、分離、選舉、自動供餐等功能的大型脫粒機(jī)。中國在20世紀(jì)50年代初期發(fā)展了簡易稻谷脫粒機(jī)，1957年生產(chǎn)了大型復(fù)式脫粒機(jī)，60年代生產(chǎn)了反復(fù)脫粒機(jī)和半伙食脫粒機(jī)。3 .聯(lián)合收割機(jī)美國發(fā)明家哈蘭摩爾于1838年建造了第一個聯(lián)合收割機(jī)。19世紀(jì)80年代后期，在美國，聯(lián)合收割機(jī)越來越普及，不久澳大利亞也生產(chǎn)了類似的機(jī)器。1885年聯(lián)合收割機(jī)開始由軸力發(fā)電。1890年前后，拖拉機(jī)牽引的聯(lián)合收割機(jī)性能比較完善，1904年，美國霍爾薩的牽引式聯(lián)合收割機(jī)開始采用汽油發(fā)動機(jī)作為動力，1912年，由全鋼結(jié)構(gòu)改善，正式進(jìn)行批量生產(chǎn)，進(jìn)行市場供應(yīng)。1938年，第一個自

4、助式聯(lián)合收割機(jī)問世，20世紀(jì)40年代在美國等少數(shù)國家的應(yīng)用逐步普及，20世紀(jì)50年代在美國和歐洲各國取得了空前的發(fā)展。到60年代，自舉式聯(lián)合收割機(jī)已占聯(lián)合收割機(jī)總數(shù)的90以上，中國于1947年引進(jìn)聯(lián)合收割機(jī)在國營機(jī)械化農(nóng)場使用，1955年開始生產(chǎn)牽引式聯(lián)合收割機(jī)，1965年開始生產(chǎn)自舉式聯(lián)合收割機(jī)。在70年代，有多種牽引式和自主式的中小型機(jī)器投人生山。20世紀(jì)80年代引進(jìn)國外先進(jìn)機(jī)型生產(chǎn)，聯(lián)合收割機(jī)的性能水平接近國際水平，2000年儲備為2652萬臺。第二，糧食收獲方法1、糧食生物學(xué)特性2、糧食收獲農(nóng)業(yè)要求3、糧食收獲方法1、糧食生物學(xué)特性糧食成熟：牛奶烹飪、蠟煮、成熟等幾個階段。不同成熟期，

5、卵的飽腹度、濕度、與穗的連接強度不同。同一地塊的作物成熟度不完全相同，同一穗的籽粒也不成熟。(威廉莎士比亞，哈姆雷特，成熟度，成熟度，成熟度，成熟度，成熟度，成熟度)麥穗頭中的蛋最重。稻子從上到下依次熟。被切斷的植物，莖葉的養(yǎng)分被輸送到繼續(xù)種子(稱為“后熟作用”)。作物濕度是影響機(jī)器運行性能的重要因素。對于濕度高的作物，切割、脫粒、清選更加困難。作物倒伏會給機(jī)器收割帶來困難。2、糧食收獲農(nóng)業(yè)要及時收獲。收獲太早，青米多，出米率低。收獲太晚，顆粒容易掉落，大米碎了很多。收獲損失少，總損失率控制在3%以內(nèi)。谷物破碎損壞少，一般顆粒破碎率應(yīng)低于1%。清潔度高，一般谷物清潔度必須在98%以上。3、根據(jù)

6、糧食收獲方法不同的自然條件、栽培制度、經(jīng)濟(jì)技術(shù)水平，目前全球糧食的收獲方法大致有三種茄子方法：(1)各(段)收獲方法：多種茄子比較獨立的機(jī)器(收獲機(jī)、運輸機(jī)、脫粒機(jī)、養(yǎng)器官)其特點是設(shè)備簡單，技術(shù)水平低，價錢低，維護(hù)方便，但工作周期長，收獲累，損失大。各自的收獲方法是利用機(jī)器的收獲過程、收獲過程、養(yǎng)場清曲過程、全部脫粒機(jī)、半級脫粒機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)一次完成作物的收獲、脫粒、分離、清選等多項茄子作業(yè)。特點：生產(chǎn)率高，工作周期短，累計損失小，工作質(zhì)量好。設(shè)備投資大，機(jī)器利用率低，技術(shù)水平要求高。(2)聯(lián)合收獲法：(3)兩種茄子收獲法：利用先割的機(jī)器收割，直到干燥，35天后用有雨季的聯(lián)合收獲機(jī)撿起，脫粒

7、，分離，整理工作的方式。特征：糧食緊車庫產(chǎn)量增加，工作周期長，設(shè)備投資大。割機(jī)，割機(jī)，割機(jī)，割機(jī)，3，糧機(jī)收獲系統(tǒng)，糧機(jī)收獲系統(tǒng)，事故試驗1，常用的糧機(jī)收獲方法是什么？各有什么特點？2、糧食收獲系統(tǒng)是如何構(gòu)成的？2節(jié)收獲機(jī)器的類型和一般結(jié)構(gòu)，1，收獲機(jī)的一般類型，2，收獲機(jī)的基本構(gòu)成，1，收獲機(jī)的一般類型，1，根據(jù)莖的放置方向：收獲機(jī)，烘干機(jī)，切割機(jī)，收獲機(jī)，收獲機(jī)主要用于收獲法。在割割機(jī)工作時，用刀切割的谷物莖被鋪在與前進(jìn)方向平行的方向上，便于兩段收獲時干燥。(威廉莎士比亞、哈姆雷特、收割機(jī)、收割機(jī)、收割機(jī)、收割機(jī)、收割機(jī)、收割機(jī)、收割機(jī)、收割機(jī)、收割機(jī))，切割機(jī)切割谷物莖，自動捆起來，然后

8、放在田里。2，根據(jù)切斷的谷物莖的輸送方式：垂直式收獲機(jī)和水平收獲機(jī)，垂直式收獲機(jī)切割臺是直立型的，切斷的谷物莖從直立狀態(tài)運到收獲機(jī)那邊。氣球的縱向尺寸。水平收割機(jī)割臺水平放置，谷物莖從水平傳送帶運到收獲機(jī)那邊。運輸順暢。第二，收割機(jī)的基本配置，無論是立式收割機(jī)還是臥式收割機(jī)，其基本配置都相同。也就是說，由谷物、切割機(jī)、輸送機(jī)、電動機(jī)等組成。立式收割機(jī)和臥式收割機(jī)只是谷物裝置上有很大的差別。1，立式收獲機(jī)，結(jié)構(gòu)配置：分化機(jī)，轉(zhuǎn)子，刀具，立式傳送帶，傳動裝置等。工作原理：收割機(jī)工作時，傳送帶和切割機(jī)作為拖拉機(jī)動力輸出工作。分化機(jī)將串聯(lián)谷物莖扎成切斷區(qū)，在八火車輪的向后支持作用下被切斷面切割?？吭谥?/p>

9、立的傳送帶上，鋪在一邊。(威廉莎士比亞，溫德薩默，書) (威廉莎士比亞，歌劇)，由于切斷臺垂直，垂直尺寸大小小，重量輕，放在拖拉機(jī)前，有助于裝置的縱向穩(wěn)定性。但是，對臥倒的作物和低產(chǎn)谷物的適應(yīng)性沒有理想。常用模型為4GL140/170、Vm=24km /h (12m/s)、Vd=2m/s、Q=Vm B /667(英畝/小時)、，工作原理：收割機(jī)工作時，糧食、傳送帶、切割機(jī)作為拖拉機(jī)的動力輸出工作。分化機(jī)將串聯(lián)谷物莖拉到切斷區(qū)，被谷物輪的后推切斷，然后轉(zhuǎn)移到傳送帶(可能是螺旋)。莖在水平狀態(tài)下輸送，對運輸順暢、糧食彎曲倒下的作物有一定的扶畜作用。但是，由于機(jī)關(guān)縱向尺寸大小大，對拖拉機(jī)的全面配置不

10、利，因此很少在小型拖拉機(jī)上使用。水平收割機(jī)的傳送帶分為單皮帶和雙皮帶。單皮帶用于太陽切割機(jī)，雙皮帶用于收割機(jī)。如下圖所示，單皮帶、雙皮帶、牙齒章節(jié)的主要內(nèi)容是切割機(jī)和富勒、事故試驗1、收獲機(jī)器的一般類型嗎？一般配置？2、收割機(jī)和太陽復(fù)印機(jī)的概念？第三個切割機(jī)，1，谷物莖的切割理論2，切割機(jī)類型和結(jié)構(gòu)3，往復(fù)切割機(jī)的傳動機(jī)制4，切割機(jī)的工作原理和運動分析5，切割機(jī)的功耗6，切割機(jī)慣性力平衡理論，1，谷物莖的切割理論，切割機(jī)是收獲機(jī)的重要工作部件，他主要完成了谷物莖的切割，實驗結(jié)果是谷物、1、如圖所示，P，V，幾個茄子典型的切割方法，結(jié)論：交叉切割、斜切割和切割三種茄子切割方法必須相切?；瑒拥毒叩?/p>

11、絕對運動方向是與切削刀片入口不垂直的切削方法。設(shè)置：Vn刀具運動的垂直速度；Vt刀具運動的切向速度；切削運動的絕對速度方向和法向速度方向之間的角度(由滑動倒角定義)?；瑒忧邢鞅?、高遼金力學(xué)試驗：高遼金力學(xué)試驗階段在刀側(cè)施加垂直力p，另一方面，切削刃入口在切向滑動，滑動量s，在相同的切割條件(材料，深度)下，產(chǎn)生以下比較數(shù)據(jù)集：試驗結(jié)果：Gaga只要有滑動，就會產(chǎn)生滑動，因此滑動比切線容易。P3S=常數(shù)，高略齒金常數(shù)定理，刀運動幾何分析，技術(shù)路徑：切刀局部放大，設(shè)置在a點切材料的刀具。切割方法分別是相切和滑動切削，相切刀片拐角是/。a，滑動時幾何分析的結(jié)果如下：tg=BC/AC，tg/=DE/A

12、E，AE=AC/cos，de=BC，TG/=tgcos，動力學(xué)實驗結(jié)果和過切運動幾何分析結(jié)果顯示，滑動比切線在兩個茄子側(cè)減少了力切割物體時，為了減少切割阻力和功耗，請盡可能使用滑動方法。2，莖的物理力學(xué)性能對扦插性能的影響，莖的物理力學(xué)性能主要指莖本身固有的幾個茄子特性。他包括切割阻力、彎曲阻力、彈性接觸量、彎曲強度等。這些因素隨著莖的品種、成熟度、濕度等而變化。切割刀只要克服截面內(nèi)的切割阻力，就會切斷莖。、3因此也就是說，低速切割支撐、高速無支撐切割、支撐切割在刀片運動的反方向施加支撐力的切割稱為支撐切割。單支撐切割，帶操作刀片，結(jié)合固定刀片切割。雙支撐切割用刀片與帶保護(hù)刀片的固定刀片的切割

13、配合。支撐切割允許莖獲得一定的彎曲能力，可以在低速狀態(tài)下切割。切割速度為Vp=12 m/s。研究結(jié)果表明，在相同的切割速度下，雙支撐切割可以獲得比單支撐切割更好的參數(shù)使用。進(jìn)行單支撐切割時，切割速度為Vp=12 m/s，移動、固定刀片之間的切割間距必須在00.5MM范圍內(nèi)，以確保正常切割。否則，莖的切削阻力會增加，可能會發(fā)生撕裂。這給切割機(jī)的設(shè)計和安裝帶來了很大的困難。，未支撐的切割只有刀片，固定刀片直接切割莖的切割稱為未支撐的切割。莖沒有任何支撐就被切斷，因此依靠莖本身彎曲的Pw很難與刀刃的切割力平衡。此時PPw .切割速度低時，莖會摔倒或折斷。但是，當(dāng)?shù)度幸愿咚俣冗M(jìn)入材料時，原來靜止的樹干

14、瞬間得到刀刃傳送的速度，立即產(chǎn)生大加速度和相反方向的慣性力Pg。速度越大，慣性力大小越大，莖的彎曲能力也越大，有助于莖的平滑切削。在P=Pg Pw中，主干可以在直立狀態(tài)下切割，因此未支撐切割所需的切割速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于支撐切割。例如，如果使用具有保護(hù)刃的往復(fù)式刀具切削小麥，則切削速度僅為12m/s，未支撐旋轉(zhuǎn)刀具的刀片速度僅為1020m/s，切削牧草需要4050m/s。因此，機(jī)構(gòu)功耗增加，振動增加，齒輪也比較，3，切割速度和切割阻力之間的關(guān)系，測試結(jié)果表明，切割阻力隨著切割速度的增加而降低。速度阻力關(guān)系圖如下所示：切削速度、切削阻力、0、2、刀具類型和構(gòu)造、當(dāng)前收割機(jī)和聯(lián)合收割機(jī)應(yīng)用程序中，刀具主要有兩種茄子基本類型：旋轉(zhuǎn)切割機(jī)和往復(fù)切割機(jī)。旋轉(zhuǎn)切割機(jī)一般是高速旋轉(zhuǎn)水平刀。工作幅度小、功耗高，大部分用于