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1、,液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算,典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例,按油路循環(huán)形式而言,開式回路,油箱泵執(zhí)行元件 排油調(diào)速閥油箱,閉式回路,液壓泵的排油腔與執(zhí)行元件進(jìn)油管相連,執(zhí)行元件的回油管則直接與液壓泵的吸油腔相連。,8.1 液壓系統(tǒng)的分類,開式回路與閉式回路的比較,8.1 液壓系統(tǒng)的分類,教學(xué)要求, 重點(diǎn)掌握如下方面(必考): 讀懂系統(tǒng)原理圖,會(huì)分析給出的液壓系統(tǒng); 編寫電磁鐵動(dòng)作順序表; 能進(jìn)行某狀態(tài)或動(dòng)作下的油路分析,關(guān)鍵液壓元件的功能、狀態(tài)分析; 能歸納系統(tǒng)的特點(diǎn),包括:分析系統(tǒng)中典型回路及其組合在應(yīng)用上的特點(diǎn)等。,8.2 典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例,1. 簡(jiǎn)單例子,1) 啟動(dòng):快進(jìn)前,各控制閥處于中位或常位。
2、,2) 快進(jìn): 顯然需要三位五通閥左位接入,所以1YA必須通電; 要快進(jìn),液壓缸回油顯然不能從調(diào)速閥通過,故只有液控單向閥打開,所以液控的控制口需有壓力,所以3YA必須通電。,(一)工作循環(huán)分析,8.2 典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例,3) 工進(jìn): 由于進(jìn)口油路沒有節(jié)流閥,不能限制油液流量,固然可以通過變量泵來(lái)起到調(diào)速的作用,然而單純的容積調(diào)速回路速度剛性太差,故而需要調(diào)速閥在回路中起穩(wěn)定速度的作用。 所以在回油路段油路不應(yīng)通過單向閥,而是走向調(diào)速閥。故3YA必須斷電。,4) 停留: 在液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)到末端,活塞進(jìn)口壓力不斷上升,直至壓力繼電器動(dòng)作(然后可能使時(shí)間繼電器動(dòng)作),停留一段時(shí)間。,5) 快退
3、: 壓力繼電器(或時(shí)間繼電器)觸發(fā)換向閥的電磁動(dòng)作。從圖中可知,只能在該換向閥的右位,才能后退,故必須2YA通電,1YA斷電。此刻因后退沒有任何阻力,故而形成快退。 3YA通不通電并不影響該動(dòng)作的完成,但為了進(jìn)入下一循環(huán)前作準(zhǔn)備,一般需要復(fù)位,又原3YA已斷電。 在快退階段,因活塞缸左腔已卸荷,壓力繼電器復(fù)位。,6) 停止: 擋塊壓力終點(diǎn)開關(guān),使各電磁鐵斷電,閥復(fù)位,泵卸荷。,電磁鐵動(dòng)作(其它液壓元件狀態(tài))順序表,題中未提行程開關(guān)使系統(tǒng)復(fù)位,可以不填入表中,(二) 系統(tǒng)特點(diǎn)分析,1、系統(tǒng)采用了“限壓式變量泵調(diào)速閥作背壓”式容積(出口)節(jié)流調(diào)速回路實(shí)現(xiàn)工進(jìn),保證:低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、速度剛性較好、調(diào)速
4、范圍較大、能量利用合理; 2、系統(tǒng)采用了限壓式變量泵和差動(dòng)連接式液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)快進(jìn),能量利用比較合理; 3、從圖中看不出從快進(jìn)至工進(jìn)采用的是什么措施,一般要采用行程開關(guān)觸發(fā)電磁鐵3YA的動(dòng)作(復(fù)位); 4、停止運(yùn)動(dòng)時(shí)卸荷,減少能量損失; 5、采用換向時(shí)間可調(diào)(壓力繼電器-時(shí)間繼電器)的電磁換向閥來(lái)切換主油路,因負(fù)載不是很大,換向可以做到靈活、平穩(wěn)、噪聲小。,8.2 典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例,2. 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng),組成:由通用部件(床身、底座、動(dòng)力箱、動(dòng)力滑臺(tái))和部分專用部件(主軸傳動(dòng)箱)組成。 動(dòng)力滑臺(tái)有機(jī)械滑臺(tái)、液壓滑臺(tái),屬高效專用機(jī)床,成批大量生產(chǎn)。 用途:鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、銑、倒角、攻
5、絲 運(yùn)動(dòng):“快進(jìn)工進(jìn)停留快退停止”,(一) 機(jī)床概述,8.2 典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例,2. 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng),(一) 機(jī)床概述,(一) 機(jī)床概述,8.2 典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例,2. 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng),動(dòng)力滑臺(tái)要求,良好的速度換接性能 (1)快進(jìn)工進(jìn)停留快退停止 (2)快進(jìn)一工進(jìn)二工進(jìn) (3)快進(jìn)一工進(jìn)快進(jìn)二工進(jìn) 能在負(fù)載變化或斷續(xù)負(fù)載下(如孔系加工)進(jìn)給速度穩(wěn)定(特別是最小進(jìn)給速度) -所以用限壓式變量泵+調(diào)速閥 變速范圍大。 能量利用合理,效率高,發(fā)熱小。,其中的快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換,8.2 典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例,2. 機(jī)床滑臺(tái)液壓系統(tǒng),先看圖或書P184 自學(xué)5分鐘,注意觀察圖中
6、有哪些換向閥、流量控制閥、壓力控制閥?,其中各種控制閥是分析系統(tǒng)的關(guān)鍵,(二) 工作循環(huán)分析,YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái),1、啟動(dòng):快進(jìn)前,換向閥12中位,順序閥2關(guān)閉狀態(tài);按下啟動(dòng)按鈕,啟動(dòng)則電磁鐵1YA通電進(jìn)入下一動(dòng)作。,2、快進(jìn):1YA通電,液壓缸7差動(dòng)連接,變量泵14最大流量,實(shí)現(xiàn)快進(jìn)。 進(jìn)油路:變量泵14 單向閥13 換向閥12左位行程閥8右位液壓缸左腔,思考: 為什么不從調(diào)速閥4流過?,回油路:液壓缸7右腔換向閥12左位單向閥3 行程閥8右位液壓缸7左腔; 以差動(dòng)回路實(shí)現(xiàn)快進(jìn),3、一工進(jìn):快進(jìn)到位,擋塊壓下行程閥8,則開始一工進(jìn)。 進(jìn)油路:變量泵14 單向閥13 換向閥12左位調(diào)速
7、閥4 電磁閥9右位 液壓缸7左腔; 行程閥處于左位,該油路切斷。 回油路:液壓缸7右腔換向閥12左位順序閥2 背壓閥1 油箱; 泵出口壓力增高,順序閥2打開。,4、二工進(jìn):一工進(jìn)到位,擋塊壓下行程開關(guān),觸發(fā)電磁鐵3YA通電,開始二工進(jìn)。 進(jìn)油路:變量泵14 單向閥13 換向閥12左位調(diào)速閥4 調(diào)速閥10 (電磁閥9右位)液壓缸7左腔; 回油路:液壓缸7右腔換向閥12左位順序閥2 背壓閥1 油箱; 特點(diǎn):通過更多調(diào)速閥介入達(dá)到二級(jí)調(diào)速。,5、停留:二工進(jìn)到位碰到死擋塊不再前進(jìn)時(shí)開始,壓力升高,直到觸發(fā)壓力繼電器5 6、快退:壓力繼電器5發(fā)出電信號(hào),觸發(fā)1YA斷電、2YA通電,換向閥11右位接入,
8、主閥12右位接入,開始快退,壓力下降。 進(jìn)油路:變量泵14 單向閥13 換向閥12右位液壓缸7右腔; 回油路:液壓缸7左腔單向閥6換向閥12右位 油箱;,思考: 能夠快速的原因? 變量泵可適應(yīng)壓力的變化,在壓力降低時(shí),產(chǎn)生最大輸出流量,使其快速,同時(shí)通過順序閥的關(guān)閉,使回路成為差動(dòng)連接。,7、停止卸荷:快退到位壓下終點(diǎn)開關(guān),2YA、3YA都斷電,換向12處于中位。缸兩腔不通油,處于固定(非浮動(dòng))狀態(tài)。 卸荷油路:變量泵14 單向閥13 換向閥12中位油箱;,編寫電磁鐵動(dòng)作(其它液壓元件狀態(tài))順序表,雖然3YA、行程閥8開與關(guān)的狀態(tài)對(duì)于滑臺(tái)停止看似并無(wú)影響,但為使系統(tǒng)順利進(jìn)入下一循環(huán),應(yīng)使所有開
9、關(guān)復(fù)位,保證前一系統(tǒng)狀態(tài)不對(duì)后一循環(huán)產(chǎn)生影響。,1、系統(tǒng)采用了“限壓式變量泵調(diào)速閥背壓閥”式調(diào)速回路實(shí)現(xiàn)工進(jìn),保證低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、速度剛性較好、調(diào)速范圍較大;(基本調(diào)速回路) 2、系統(tǒng)采用了限壓式變量泵和差動(dòng)連接式液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)快進(jìn),能量利用比較合理;(快速回路) 3、停止運(yùn)動(dòng)時(shí)卸荷,減少能量損失;(中位機(jī)能) 4、利用了行程閥和順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的換接,簡(jiǎn)化了控制電路,換接精度高,動(dòng)作可靠; 5、采用換向時(shí)間可調(diào)(壓力繼電器-時(shí)間繼電器)的電液換向閥來(lái)切換主油路,使換向驅(qū)動(dòng)能力增加,換向平穩(wěn),且靈活、噪聲小。,(三) 系統(tǒng)特點(diǎn)分析,思考: 上述系統(tǒng)運(yùn)用了哪些主要常見回路? 壓力繼電器的作用是什么?,8.2 典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例,3. 注塑機(jī)液壓系統(tǒng),課后自行消化,4. 履帶式單斗挖掘機(jī)液壓系統(tǒng),8.3 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算,設(shè)計(jì)步驟:
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