1、SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,1,山洋R系列伺服馬達(dá)同松下FPX-C30T PLC接線圖,接線圖 (1),SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,2,絕對(duì)式的編碼器接線圖,接線圖 (2),SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,3,接線圖 (3),SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,4,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,CN1:接口連接器,接線圖 (4),SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,5,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,通訊電纜線 (連接到計(jì)算機(jī)),型號(hào):AL

2、-00490833-01-F,參數(shù)設(shè)定,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,6,參數(shù)設(shè)定軟件,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,7,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,8,一.設(shè)定通信參數(shù)，與伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器連線。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,9,一.設(shè)定通信參數(shù)，與伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器連線。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,.選擇通訊用的COM端口。,.設(shè)定通訊波特率：38400。,3.點(diǎn)擊OK。,10,一.設(shè)定通信參數(shù)，與伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器連線。

3、,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,11,一.設(shè)定通信參數(shù)，與伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器連線。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,4.點(diǎn)擊“Check”。,5.顯示“Connected”。,6.點(diǎn)擊“Exit”。,12,二.選擇伺服馬達(dá)型號(hào)。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,13,二.選擇伺服馬達(dá)型號(hào)。,. 點(diǎn)擊該處。,.把選擇好的型號(hào)保存到伺服驅(qū)動(dòng)器里面。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,14,三.設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)。,.選擇伺服馬達(dá)主電源電壓。 page 00：00:表示三相200V電壓，01:表示單相200V電壓。 .選擇

4、編碼器類型。 page 01：00表示增量式的編碼器，01表示絕對(duì)式的編碼器。 .選擇控制方式。一般選擇：02。 page 08：00:轉(zhuǎn)矩控制模式，03:速度控制轉(zhuǎn)矩控制切換 01:速度控制模式，04:位置控制轉(zhuǎn)矩控制切換 02:位置控制模式，05:位置控制速度控制切換 .再生電阻選擇。一般選擇：00。 page 0b：00:沒有連接再生電阻，01:使用內(nèi)置再生電阻， 02:使用外部再生電阻。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,15,三.一般系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置（圖例）。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,16,三.一般系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置（圖例）。,SMC Pneu

5、matics (H.K.) Ltd.,17,四.通常參數(shù)，第0組參數(shù)。,Page00:調(diào)諧方式。 說明：00：自動(dòng)調(diào)諧；01：自動(dòng)調(diào)諧（JRAT手動(dòng)設(shè)置）； 02：手動(dòng)調(diào)諧。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,18,四.通常參數(shù)，第0組參數(shù)。,Page02:自動(dòng)調(diào)諧應(yīng)答性。 說明：在采用實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)該參數(shù)有效，范圍從1到30，一般在 采用同步帶時(shí)，該參數(shù)選擇小一點(diǎn)，在采用絲桿時(shí)，該參數(shù)設(shè)定大 一點(diǎn)。設(shè)置越大剛性級(jí)別就越高，這要根據(jù)裝置的剛性來設(shè)置。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,19,四.通常參數(shù)，第1組參數(shù)。,1. Page02：KP1 位置環(huán)比

6、例增益。 說明：當(dāng)該設(shè)定值越大，馬達(dá)定位速度越快，太大可能機(jī)器有振 動(dòng)或者有噪音，調(diào)到適當(dāng)?shù)闹怠?.Page13：KVP1 速度環(huán)比例增益。 說明：當(dāng)該設(shè)定值越大，馬達(dá)反應(yīng)速度越快，太大可能機(jī)器有振動(dòng)或者有噪音，調(diào)到適當(dāng)?shù)闹?。一般原則是:KP1KVP1 .Page14：TVI1 速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)。 說明：當(dāng)該設(shè)定值越大，馬達(dá)定位的時(shí)間越長(zhǎng)。對(duì)于負(fù)載較重，反應(yīng)速度不是太快的時(shí)候，可適當(dāng)?shù)卦龃笤撝?，以滿足要求。 .Page15：JPAT1 負(fù)載慣量比。 說明：當(dāng)該設(shè)定值太小時(shí)，馬達(dá)可能很容易轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)可以適當(dāng) 地調(diào)大該值，直到馬達(dá)不發(fā)生振動(dòng)為止。,SMC Pneumatics (H.K.) Lt

7、d.,20,四.通常參數(shù)，第1組參數(shù)(圖例)。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,21,四.通常參數(shù)，第8組參數(shù)。,1.Page11: PCPTYP位置指令脈沖選擇。 說明：00:正轉(zhuǎn)脈沖+反轉(zhuǎn)脈沖 ；01:90度相位差的兩相脈沖； 02:脈沖+方向。 2.Page13: PCPFIL位置指令脈沖數(shù)字濾波器。 說明：若伺服馬達(dá)的電線用了好的屏蔽線，伺服馬達(dá)在控制 器沒有給脈沖時(shí)仍會(huì)慢慢地轉(zhuǎn)動(dòng)，可以適當(dāng)?shù)卦龃竺} 沖寬度，以防止該種情況發(fā)生。 3.Page15: GER1電子齒輪1 。 說明：設(shè)定值為初始1:1時(shí)，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈的脈沖是131072個(gè)脈沖。通常將該參數(shù)的分子設(shè)定為1

8、3107，分母設(shè)定乘以10即為馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,22,四.通常參數(shù)，第8組參數(shù)（圖例） 。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,23,四.通常參數(shù)，第9組參數(shù)。,1.Page00:正轉(zhuǎn)超程功能。 說明：當(dāng)伺服馬達(dá)處于正超程狀態(tài)時(shí)，改變?cè)O(shè)置則可。 0C：當(dāng)通用輸入CONT6為ON時(shí)啟動(dòng)該功能 0D：當(dāng)通用輸入CONT6為OFF時(shí)啟動(dòng)該功能 2.Page01:反轉(zhuǎn)超程功能。 說明：當(dāng)伺服馬達(dá)處于負(fù)超程狀態(tài)時(shí)，改變?cè)O(shè)置則可。 0A：當(dāng)通用輸入CONT5為ON時(shí)啟動(dòng)該功能 0B：當(dāng)通用輸入CONT5為OFF時(shí)啟動(dòng)該功能 3.Page05:伺服ON功能。改變?cè)撝悼梢赃x擇是否需要伺服ON信號(hào)。 說明：02:當(dāng)通用輸入CONT1為ON時(shí)啟動(dòng)該功能。 03:當(dāng)通用輸入CONT1為OFF時(shí)啟動(dòng)該功能,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,24,四.通常參數(shù)，第9組參數(shù)(圖例)。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,25,四.通常參數(shù)，第C組參數(shù)。,1.Page00:位置檢測(cè)系統(tǒng)選擇。 說明：00：絕對(duì)系統(tǒng)；01：增量系統(tǒng)。選擇“增量系統(tǒng)”，可不用給絕對(duì)編碼器安裝備用電池，按照增量式編碼器的使用方法來使用。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,26,五.常用