1、5.1 鍵盤接口技術(shù),鍵盤是十分重要的人機對話的組成部分，是人向機器發(fā)出指令、輸入信息的必需設(shè)備。 1、鍵的特性 鍵盤是由若干獨立的鍵組成，鍵的按下與釋放是通過機械觸點的閉合與斷開來實現(xiàn)的，因機械觸點的彈性作用，在閉合與斷開的瞬間均有一個抖動過程 。抖動必須消除，去抖動的方法主要有以下兩種：,5.1 鍵盤接口技術(shù),硬件去抖動 軟件去抖動,5.1 鍵盤接口技術(shù),2、鍵盤的形式 鍵盤的形式有以下兩種： 獨立式鍵盤 編碼式鍵盤 (1)獨立式鍵盤 每一個按鍵的電路是獨立的，占用一條數(shù)據(jù)線 。這種鍵盤占用硬件資源多，適合少量按鍵的情況。,獨立式鍵盤結(jié)構(gòu),獨立式鍵盤與單片機接口,獨立式鍵盤與單片機接口,程

2、序框圖,獨立式鍵盤與單片機接口,程序清單: ORG 0030H KB：MOVP1，#0FFH；置P1口為輸入口 MOVA，P1；讀鍵狀態(tài) CPLA ANLA，#0FH；屏蔽高4位 JZKB；無鍵閉合則返回 ACALLD10MS；延時去抖動 MOVA，P1；再讀鍵狀態(tài) CPLA ANLA，#0FH JZKB；無鍵閉合則返回 CJNEA，#01H，KB01 INC20H；K1鍵閉合，20H單元加1 SJMPKB,獨立式鍵盤與單片機接口,KB01：CJNE A，#02H，KB02 DEC 20H ；K2鍵閉合，20單元減1 SJMP KB KB02：CJNE A，#04H，KB03 MOV 21H，

3、#00H ；K3鍵閉合，21H單元清0 SJMP KB KB03：CJNE A，#08H，KB MOV 21H，#0FFH ；K4鍵閉合，21H單元置FF SJMP KB ；若有兩鍵以上閉合則返回 END,矩陣式鍵盤結(jié)構(gòu),矩陣式鍵盤的工作原理,掃描原理: 首先確定是否有鍵閉合 然后逐一掃描以進一步確定是哪一鍵閉合 以44鍵盤為例: （1）使列線D0D3都輸出0，檢測行線D4D7的電平。如果D4D7上的電平全為高，則表示沒有鍵被按下。如果D4D7上的電平不全為高，則表示有鍵被按下。 （2）如果沒有鍵閉合，就返回掃描。如果有鍵閉合，在進行逐列掃描，找出閉合鍵的鍵號。先使D0=0，D1D3=1，檢測

4、D4D7上的電平，如果D4=0，表示K1鍵被按下；同理，如果D5D7=0，分別表示K5、K9、K13鍵被按下；如果D4D7=1，則表示這一列沒有鍵被按下。再使D1=0，D0、D2、D3為1，對第二列進行掃描，這樣依次進行下去，直到把閉合的鍵找到為止。,矩陣式鍵盤與單片機接口,矩陣式鍵盤與單片機接口,一、程序掃描方式 三個步驟： 判斷有無鍵按下； 軟件延時10ms去抖動； 求鍵的位置（行、列）。,矩陣式鍵盤與單片機接口,程序清單： KSCAN：ACALLKEYS1；調(diào)用判鍵閉合子程序 JNZKEY1；有鍵閉合則轉(zhuǎn)至去抖動 AJMPRETURN；無鍵閉合則返回 KEY1：ACALLD10MS；調(diào)用

5、10ms延時程序 ACALLKEYS1；再次調(diào)用判鍵閉合子程序 JNZKEY2；確認有鍵閉合，開始掃描 AJMPRETURN；無鍵閉合則返回 KEY2：MOVR2，#0FEH；送首列掃描字 MOVR4，#00H；送首列號 KEY0：MOVA，R2 MOVP1，A MOVA，P1；掃描字從P1口送出 JBACC.4，LINE1；第1行無鍵閉合，轉(zhuǎn)第2行 MOVA，#00H；第1行首鍵號送A AJMPKPV；轉(zhuǎn)鍵值計算程序,矩陣式鍵盤與單片機接口,LINE1：JBACC.5，LINE2；第2行無鍵閉合，轉(zhuǎn)第3行 MOVA，#04H；第2行首鍵號送A AJMPKPV；轉(zhuǎn)鍵值計算程序 LINE2：JB

6、ACC.6，LINE3；第3行無鍵閉合，轉(zhuǎn)第4行 MOVA，#08H；第3行首鍵號送A AJMPKPV；轉(zhuǎn)鍵值計算程序 LINE3：JBACC.7，NEXT；第4行無鍵閉合，轉(zhuǎn)下1列 MOVA，#0CH；第4行首鍵號送A KPV：ADDA，R4；計算鍵值 PUSHACC KEY3：ACALLKEYS1；等待鍵釋放 JNZKEYS1 POPACC SETBFLAG；置有鍵按下標志 SJMPKEY4 RETURN：CLRFLAG；清有鍵按下標志 KEY4：RET NEXT：INCR4；列號加1,矩陣式鍵盤與單片機接口,MOVA，R2 CJNEA，#0F7H，RETURN；判斷4行是否都已掃描完，

7、；完則返回 RLA；為掃描下1行做準備 MOVR2，A AJMPKEY0；開始掃描下1列 KEYS1：MOVP1，#0F0H；判鍵閉合子程序 MOVA，P1 CPLA ANLA，#0F0H RET D10MS：MOVR7，#14H；10ms延時子程序 DLY：MOVR6，#0F8H DLY1：DJNZR6，DLY1 DJNZR7，DLY RET,矩陣式鍵盤與單片機接口,二、定時中斷掃描方式 該方式利用定 時器10ms產(chǎn)生一次 中斷，設(shè)置兩個標 志（FLAG1、 FLAG2），F(xiàn)LAG1 用于去抖動標志， FLAG2用于鍵處理 標志。,FLAG1=1,矩陣式鍵盤與單片機接口,程序清單: FLAG

8、1BIT20H.0；定義抖動標志 FLAG2BIT20H.1；定義處理標志 KEYVEQU30H；定義鍵值單元 ORG0000H AJMPMAIN ORG000BH AJMPINTT0 MAIN:MOVTMOD，#01H；T0為方式1，定時10ms MOVTL0，#0F0H MOVTH0，#0D8H MOVIE，#82H SETBTR0 HERE：SJMPHERE；主程序踏步,矩陣式鍵盤與單片機接口,INTT0：MOVTL0，#0F0H；中斷服務，重新給定時器賦初值 MOVTH0，#0D8H ACALLKEYS1；判斷鍵是否按下 JNZKB1；有鍵按下則轉(zhuǎn)至KB1 CLRFLAG1；清除抖動標

9、志 CLRFLAG2；清除處理標志 AJMPKB2；中斷返回 KB1：JBFLAG1，KB3；判抖動標志是否有效 SETBFLAG1；無效則設(shè)置成有效 AJMPKB2；返回 KB3：JBFLAG2，KB2 MOVR2，#0FEH；送首列掃描字 MOVR4，#00H；送首列號 KEY0：MOVA，R2 MOVP1，A MOVA，P1；掃描字從P1口送出 JBACC.4，LINE1；第1行無鍵閉合，轉(zhuǎn)第2行 MOVA，#00H；第1行首鍵號送A AJMPKPV；轉(zhuǎn)鍵值計算程序,矩陣式鍵盤與單片機接口,LINE1：JBACC.5，LINE2；第2行無鍵閉合，轉(zhuǎn)第3行 MOVA，#04H；第2行首鍵號送A AJMPKPV；轉(zhuǎn)鍵值計算程序 LINE2：JBACC.6，LINE3；第3行無鍵閉合，轉(zhuǎn)第4行 MOVA，#08H；第3行首鍵號送A AJMPKPV；轉(zhuǎn)鍵值計算程序 LINE3：JBACC.7，NEXT；第4行無鍵閉合，轉(zhuǎn)下1列 MOVA，#0CH；第4行首鍵號送A KPV：ADDA，R4；計算鍵值 MOVKEYV，A；存放鍵值 SETBFLAG2；設(shè)置處理標志 AJMPKB2 NEXT：INCR4；列號加1 MOVA，R2 CJNEA，#0F7H，