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1、2.6 電力系統(tǒng)潮流的計(jì)算機(jī)算法簡介,2.6.1 節(jié)點(diǎn)電壓方程與節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣,節(jié)點(diǎn)電壓方程:,Y:節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣 U:節(jié)點(diǎn)電壓列矩陣 I:節(jié)點(diǎn)注入電流列矩陣,節(jié)點(diǎn)電壓方程:,自導(dǎo)納,互導(dǎo)納,簡單五節(jié)點(diǎn)系統(tǒng) 導(dǎo)納矩陣,2.6.3 功率方程與節(jié)點(diǎn)分類,一、功率方程,二、節(jié)點(diǎn)分類,1、PQ節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn)注入的 已知,節(jié)點(diǎn)電壓 待求。,2、PV節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn)注入的有功 、 已知,節(jié)點(diǎn) 待求。,3、平衡節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn)的 和 已知,節(jié)點(diǎn)的 和 待求。,2.6.4 N-R法潮流計(jì)算,一、常規(guī)的潮流算法 1)高斯-賽德爾法(GS) 內(nèi)存需求量很少,但計(jì)算時(shí)間長。 2)牛頓-拉夫遜法(N-R) 具有較高的收斂可靠性和收斂速度
2、,但是需較好的初始值,且內(nèi)存占有量大。 3)PQ快速解耦法 計(jì)算時(shí)間少,內(nèi)存占用少,但是對病態(tài)潮流敏感。,二、牛頓-拉夫遜法的基本原理,1、N-R法解單變量非線性方程,非線性方程:,設(shè)方程初始解為 ,初解與真解的偏差為,則真解為:,若修正量 很小,在 處展開為泰勒級數(shù):,忽略高次項(xiàng)及更高項(xiàng):,當(dāng) ,或者 時(shí), 無限接近真解。,初值要選擇比較接近真解,否則迭代過程可能不收斂。,2、N-R法解多變量非線性方程組,非線性方程組:,初始值:,按泰勒級數(shù)展開,并忽略高次項(xiàng):,修正方程:,收斂條件:,三、極坐標(biāo)形式的N-R法潮流計(jì)算,對節(jié)點(diǎn)編號:1m為PQ節(jié)點(diǎn),m+1n-1 為PV節(jié)點(diǎn), n為平衡節(jié)點(diǎn) 。,對PQ節(jié)點(diǎn),功率偏差方程:,對PV節(jié)點(diǎn),功率偏差方程:,PV節(jié)點(diǎn)注入無功功率與平衡節(jié)點(diǎn)注入功率不參加迭代計(jì)算。,其中:,雅可比矩陣:,N-R法潮流計(jì)算過程,1、形成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣 2、設(shè)置節(jié)點(diǎn)電壓初值 3、求雅可比矩陣各元素 4、求修正方程中功率的不平衡量 5、解修正方程,求 6、求各節(jié)點(diǎn)電壓修正后值 7、檢查是否收斂 8、若不收斂,重復(fù)步驟 3 7,直至收斂。 9、迭代結(jié)束,計(jì)算PV節(jié)點(diǎn)注入無功、平衡節(jié)點(diǎn)功率、線路功率及網(wǎng)絡(luò)總損耗。,初值設(shè)置:,節(jié)點(diǎn)電
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