1、七年級信息技術(shù)第二卷第6課 膽小鬼機器人學(xué)習(xí)計劃學(xué)習(xí)目標1.了解紅外避障傳感器的工作原理和組成。2.了解“紅外避障傳感器”模塊在遙控軟件中的使用。3.掌握懦夫機器人的編程思想。4.掌握遙控軟件中懦夫機器人的編程方法。學(xué)習(xí)過程導(dǎo)言小明命令他的機器人沿著各種路線行走。由于實驗室空間狹小，機器人有時不可避免地會與周圍的物體發(fā)生碰撞，尤其是當停下來看著機器人倒立碰撞時，小明更是心碎不已。機器人能學(xué)會快速保護自己和避開障礙物嗎？他決心好好研究這個問題，最后他做了一個膽小鬼機器人。首先，自學(xué)認識紅外避障傳感器計時：5分鐘難度系數(shù)：(a)獨立學(xué)習(xí)(仔細閱讀并獨立完成)1.(分數(shù)：1分)仔細閱讀課本P30-3

2、2的內(nèi)容，然后完成下列題目。(1)【填空】紅外傳感器由發(fā)射器和接收器兩部分組成。當檢測到障礙物時，它被傳送(1)到紅外避障變量(條件判斷)；否則，當沒有檢測到障礙物時，傳輸(0)。(2)【填空】紅外避障傳感器的探測范圍為(0)(100)厘米，可以用小螺絲刀調(diào)節(jié)，以獲得所需的探測范圍。調(diào)整時(逆時針)，傳感器的檢測范圍擴大；調(diào)整時(順時針)，傳感器的檢測范圍減小。(3)填空在遙控軟件中編寫控制機器人的程序時，我們可以調(diào)用(數(shù)字傳感器)模塊庫中的紅外避障傳感器模塊。(4)填空紅外避障傳感器變量“1”、“2”、“3”和“4”分別用于安裝在機器人前部、左側(cè)、右側(cè)和后部的傳感器。(5)填空圖6-1紅外避

3、障傳感器傳感器連接線指示燈紅外接收管發(fā)光二極管可變電阻器第二，探索掌握懦夫機器人的編程思想時間：10分鐘難度系數(shù)：獨立調(diào)查(冥想、獨立研究)1.(分數(shù)：1分)仔細閱讀課本P32-37的內(nèi)容，然后完成下列題目。(1)【填空】當條件表達式的結(jié)果為真時，執(zhí)行以下程序(是)，當條件表達式的結(jié)果為假時，執(zhí)行以下程序序列(否)。(2)填空當遙控軟件對懦夫機器人編程時，雙擊“條件判斷”框，并將表達式設(shè)置為(紅外避障變量1=1)。當條件成立時，解釋(機器人檢測到前面有障礙物)并執(zhí)行(左分支)；當條件不成立時，意味著(沒有檢測到障礙)，然后執(zhí)行(右分支)。(3)填空“永久循環(huán)”在(過程控制)模塊庫中；“高速電機

4、”在(輸出)模塊庫中；“紅外避障”在(數(shù)字傳感)模塊庫中；“條件判斷”在(過程控制)模塊庫中；(輸出)模塊庫中的“轉(zhuǎn)到”；(輸出)模塊庫中的“直走”；“畫筆”在(輸出)模塊庫中；“人體紅外線”在(數(shù)字傳感)模塊庫中；風(fēng)扇在(輸出)模塊庫中。(4)【填空】完成懦夫機器人的程序框圖。永磁循環(huán)高速電機紅外避障條件下的轉(zhuǎn)向判斷圖6-2懦夫機器人程序框圖紅外避障變量1=1永久環(huán)流高速電機紅外避障條件判斷變成轉(zhuǎn)向180度(二)交流和討論(在同一桌，一起完成)1.問答(分數(shù)：1分)觀察圖6-2。為什么在最外層使用“永久循環(huán)”模塊？請與同桌討論交流，最后寫出討論結(jié)果。(目的是讓懦夫機器人保持運動和探測)第三，應(yīng)用做一個懦夫機器人時間：10分鐘難度系數(shù)：實踐1.【操作問題】(得分：1分)參照圖6-2，在RC軟件中對科沃德機器人進行編程，并在仿真界面中對程序進行測試。最后，你成功測試的程序被命名為：懦夫機器人，它存儲在電腦桌面上。(2)知者優(yōu)先1.【操作問題】(得分：1分)在RC軟件中對懦夫機器人編程，讓機器人到處碰壁(溫馨提示：嘗試改變轉(zhuǎn)向度)，并在模擬界面中測試程序。最后，你成功測試的程序被命名為：先知道，然后把它存儲在電腦桌面上。2.觀看視頻“建造懦夫機器人”。四.估價(1)提交作品1.通過“凌波多媒體教學(xué)網(wǎng)”傳遞說明書(3分)和膽小鬼機器人(1分)。交完作業(yè)后，請到“凌