1、ARM 嵌入式系統(tǒng)第8章 ARM ADS集成開發(fā)環(huán)境,第8章 ARMADS 集成開發(fā)環(huán)境,ARM開發(fā)工具簡介 ARM應用軟件的開發(fā)工具根據(jù)功能的不同，分別有編譯軟件、匯編軟件、鏈接軟件、調試軟件、嵌入式實時操作系統(tǒng)、函數(shù)庫、評估板、JTAG仿真器、在線仿真器等，目前世界上約有四十多家公司提供以上不同類別的產品。,第8章 ARMADS 集成開發(fā)環(huán)境,常見的調試方法有以下幾種： 指令集模擬器 駐留監(jiān)控軟件 JTAG仿真器 在線仿真器,第8章 ARMADS 集成開發(fā)環(huán)境,ARM ADS的英文全稱為ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成開發(fā)工具，用來取代ARM公司以

2、前推出的開發(fā)工具ARM SDT，目前ARM ADS的最新版本為1.2。 ARM ADS支持所有ARM系列處理器，除了ARM SDT支持的運行操作系統(tǒng)外還可以在Windows2000/Me以及RedHat Linux上運行。,第8章 ARMADS 集成開發(fā)環(huán)境,ARM ADS由六部分組成： 代碼生成工具 集成開發(fā)環(huán)境 調試器 指令集模擬器 ARM 開發(fā)包 ARM應用庫,創(chuàng)建工程,ADS中的CodeWarrior是集管理、編輯、編譯、鏈接于一體的集成開發(fā)環(huán)境。用戶可以利用工程管理的思想組織項目開發(fā)中的源文件、庫文件、頭文件和其他相關的輸入輸出文件。 工程能夠將所有的源碼文件有機地組織在一起，并決定

3、最終生成文件存放的路徑，輸出的格式等。 下面從最基本的工程創(chuàng)建入手介紹CodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境。,創(chuàng)建工程_選擇File|New命令,生成目標的設置,每個工程項目都有3種生成目標： Debug包含了所有調試信息。 DebugRel包含了部分調試信息。 Release不包含調試信息。,參數(shù)設置_RO基地址,參數(shù)設置_設置入口點,參數(shù)設置_指定起始輸入段,參數(shù)設置_指定可執(zhí)行文件格式,使用ARMulator來調試簡單程序,ARMulator是一個ARM指令集仿真器，集成在ARM的調試器AXD中，它提供對ARM處理器指令集的仿真，為ARM和Thumb提供精確的模擬。 利用ARMulator

4、可以在沒有硬件目標平臺條件下開發(fā)、運行特定ARM處理器上的應用程序。 ARMulaor可以提供指令執(zhí)行時內部寄存器狀況及執(zhí)行周期，可以進行應用程序的性能分析，這樣就為軟硬件并行開發(fā)提供了極大的方便。,使用ARMulator來調試簡單程序,AXD調試環(huán)境_加載映像文件,AXD調試環(huán)境_運行程序,Step In（或F8）或工具欄中 圖標 Step（或F10）或工具欄中 圖標 Step Out（或Shift+F8）或工具欄中 圖標 Run To Cursor（或F7）或工具欄中 圖標,AXD調試環(huán)境_設置斷點,AXD調試環(huán)境_查看寄存器內容,AXD調試環(huán)境_查看內存空間,AXD調試環(huán)境_查看變量,A

5、XD調試環(huán)境_查看反匯編代碼,使用JTAG仿真器來調試程序,使用AXD可以完成對程序的軟件仿真調試，但要完成硬件仿真和調試功能，則需要通過JTAG仿真器實現(xiàn)ARM處理器與主機的通信聯(lián)絡。,使用JTAG仿真器來調試程序,初始化存儲器,通常ARM處理器都集成有SDRAM控制器。程序的在線調試實際上是要將程序代碼通過JTAG仿真器下載到處理器的SDRAM空間執(zhí)行，但是SDRAM在初始化上電時并不能直接訪問，必須配置它的刷新計數(shù)值、刷新時間、刷新使能等才可以訪問。 初始化存儲器就是設置ARM處理器的某些寄存器，實現(xiàn)對SDRAM存儲空間映射的初始化過程。 EELIOD系統(tǒng)硬件決定了在進行JTAG調試時，

6、一上電SDRAM并沒有初始化，故不能直接訪問，下載程序前需要先進行SDRAM的初始化工作。,初始化存儲器,程序仿真調試,Semihosting調試技術,Semihosting 定義 軟件中斷(SWI)指令 SWI編號,Semihosting調試技術,Semihosting的實現(xiàn)原理,C庫函數(shù)重定向,下面是實現(xiàn)fputc()重定向的一個例子： extern void sendchar(char*ch); int fputc(int ch, FILE*f) /*e.g.writeacharactertoanUART*/ char tempch=ch; sendchar( ,程序的固化,程序固化就是將調試完成后的程序代碼燒寫到非易失性存儲介質中，常用介質包括ROM、EEPROM和FLASH等。,程序的固化,在程序固化開始前，需重新配置項目工程的RO Base和