1、、城市軌道交通信號(hào)和通信系統(tǒng)- ATO和ATS系統(tǒng)、內(nèi)容摘要、1。了解ATOATS系統(tǒng)的基本概念2。確定ATOATS系統(tǒng)的組件3。了解ATOATS系統(tǒng)的主要功能4。了解ATOATS系統(tǒng)的基本工作原理5 ATO系統(tǒng)的基本概念A(yù)TO子系統(tǒng)主要用于實(shí)現(xiàn)“地對(duì)差控制”。也就是說，使用地面信息實(shí)現(xiàn)對(duì)列車驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)的控制，包括列車自動(dòng)返回。按照控制中心指示，自動(dòng)完成列車的啟動(dòng)、牽引、怠速、制動(dòng)，傳送車門和屏蔽門動(dòng)機(jī)開關(guān)信號(hào)，確保列車根據(jù)最佳工作條件準(zhǔn)時(shí)、安全、平穩(wěn)運(yùn)行。ATO是鄭智薰故障-安全系統(tǒng)，主要旨在模擬最好的司機(jī)駕駛，正常情況下實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的自動(dòng)駕駛，提高列車運(yùn)行效率，提高列車運(yùn)行的舒適度，節(jié)約能源

2、。ATO子系統(tǒng)的基本原理，ATO包含有關(guān)軌道布局和坡度的所有資料，以優(yōu)化列車控制命令。ATO還設(shè)置了雙向通信系統(tǒng)，使列車能夠直接與站內(nèi)ATS系統(tǒng)接口，以確保最佳運(yùn)行度控制。列車處于自動(dòng)駕駛模式時(shí)，汽車ATO利用牽引和制動(dòng)控制使列車自動(dòng)運(yùn)行。ATO子系統(tǒng)的基本原理，ATO系統(tǒng)的配置不同于每個(gè)公司的ATO系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，但ATO系統(tǒng)的基本配置相同。由軌道旁設(shè)備和車輛設(shè)備組成。ATO車輛設(shè)備包括安裝在列車兩端司機(jī)室內(nèi)的ATO控制器(包括司機(jī)控制臺(tái))，以及安裝在列車兩端司機(jī)車體下方的兩個(gè)ATO接收天線和兩個(gè)ATO發(fā)送天線，還包括用于速度測(cè)量、定位和司機(jī)接口的ATO附件。ATO車輛的設(shè)備通常與ATP車輛的設(shè)備

3、一起安裝在一個(gè)機(jī)架中。ATO配置、ATO子系統(tǒng)的基本原理、ATO具有雙向通信系統(tǒng)，并通過車載ATO天線和地面ATO環(huán)路使列車直接連接到車站內(nèi)的ATS，從而實(shí)現(xiàn)最佳操作控制。節(jié)目停車、行車道和時(shí)刻表曹征、軌道旁列車數(shù)據(jù)更換、目的地和路徑控制功能ATO還具有定位停車系統(tǒng)，ATO車輛單位是鄭智薰故障-安全配置。ATO子系統(tǒng)的基本原理，ATO在列車廣播設(shè)備和車輛信息顯示卡上提供站信息(即目的地編號(hào)，下一站編號(hào))。ATO車輛通信系統(tǒng)在所有模式下均處于活動(dòng)狀態(tài)，將信息發(fā)送到軌道旁邊的設(shè)備。點(diǎn)ATC系統(tǒng)。ATO車輛報(bào)告系統(tǒng)在自動(dòng)模式下激活，提供車站標(biāo)志和反向停車狀態(tài)信息連續(xù)ATC系統(tǒng)。ATO子系統(tǒng)的基本原理

4、、ATO系統(tǒng)的主要功能(ATO系統(tǒng)的功能)分為自動(dòng)駕駛、自動(dòng)再入、開門等基本控制功能。牙齒三茄子控制功能徐璐獨(dú)立運(yùn)行。服務(wù)功能包括列車位置、允許速度、巡航惰性、PTI支持功能等。ATO子系統(tǒng)基本原理、服務(wù)功能列車位置值允許速度巡航懶惰功能PTI支持功能、ATO子系統(tǒng)基本原理、ATO系統(tǒng)基本要求線路條件、岔路狀態(tài)、前方列車位置等，自動(dòng)控制列車速度。列車在路段停車的時(shí)候，要盡可能接近前方的目的地。ATO應(yīng)能提供不同區(qū)間的運(yùn)營(yíng)模式，以滿足不同行車間隔的運(yùn)營(yíng)要求，根據(jù)列車運(yùn)行調(diào)整的要求，ATO點(diǎn)停車精度應(yīng)根據(jù)平臺(tái)計(jì)算長(zhǎng)度、列車性能和屏蔽門設(shè)置等進(jìn)行選擇。ATO控制過程必須滿足舒適性和快速性的要求。自動(dòng)

5、記錄操作狀態(tài)、自我診斷和故障警報(bào)。ATO子系統(tǒng)基本原理、ATO系統(tǒng)基本工作原理列車自動(dòng)駕駛ATO通過存儲(chǔ)軌道布置和坡度信息，可以優(yōu)化列車控制命令。ATO利用通過地面ATP設(shè)備傳送的代碼，知道前方未占用的軌道電路數(shù)或前方列車的位置，現(xiàn)在知道此次列車的位置，在到達(dá)安全停車點(diǎn)之前，列車可以綜合考慮安全因素，全速行駛。ATO子系統(tǒng)的基本原理，ATO系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛功能通過ATO車輛設(shè)備控制列車牽引和制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。ATO系統(tǒng)執(zhí)行的自動(dòng)駕駛流程是閉環(huán)反饋控制流程，默認(rèn)關(guān)系框如圖所示。ATO子系統(tǒng)的基本原理，啟用ATO模式的條件ATP處于SM模式。車站停車時(shí)間已經(jīng)過了。聯(lián)鎖系統(tǒng)排列了路徑。車門關(guān)閉，駕駛手柄排

6、在第0位。按“開始司機(jī)”按鈕進(jìn)入ATO模式，列車加速度達(dá)到計(jì)算出的速度曲線。ATO子系統(tǒng)的基本原理，車站節(jié)目停車線的車站有預(yù)定的停車時(shí)間間隔?？刂浦行腁TS教練列車時(shí)刻表，計(jì)算所需的停止時(shí)間，確保列車準(zhǔn)時(shí)到達(dá)下一站?？刂浦行耐ㄟ^中央車站ATS縮短或延長(zhǎng)車站停止時(shí)間。按照控制中心的要求，列車可以跨越任何車站。牙齒停止跳躍命令通過控制中心的中央車站ATS傳遞給列車。ATO子系統(tǒng)的基本原理，車站定位站的準(zhǔn)確停車通過車站區(qū)域的軌道電路標(biāo)記、邊界切換和ATO環(huán)切換進(jìn)行。停車特征開始后，ATO根據(jù)列車速度、預(yù)定阻尼系數(shù)和與停止點(diǎn)的距離計(jì)算制動(dòng)特征。門控件ATO僅在自動(dòng)模式下執(zhí)行門打開。在手動(dòng)模式下，司機(jī)門

7、操作(ATP仍然提供安全門使用功能)。ATO子系統(tǒng)的基本原理，車輛允許打開車門信號(hào)，進(jìn)行相應(yīng)的車門控制繼電器操作，并提供相應(yīng)的廣播和開門信號(hào)指示。此時(shí)，司機(jī)按與牙齒信號(hào)指示相匹配的門控制按鈕，即可打開指定的門。車門打開信號(hào)后，車輛定位發(fā)射器重新打開屏蔽門信號(hào)，平臺(tái)定位接收器接收到牙齒信號(hào)后，打開屏蔽門繼電器吸，打開與車門相反的屏蔽門(包括屏蔽門的數(shù)量和位置)。ATO子系統(tǒng)的基本原理，門控制系統(tǒng)發(fā)出關(guān)門請(qǐng)求后，門關(guān)閉被切斷，門循環(huán)關(guān)閉。如果車輛在“X”秒后無法檢測(cè)到車門關(guān)閉，請(qǐng)通知車輛報(bào)告系統(tǒng)(VAS)，并生成有關(guān)車門關(guān)閉的報(bào)告。然后要求在延遲“Y”秒后關(guān)閉門?！癦”秒后，如果車門仍未結(jié)帳關(guān)閉，

8、車門將打開，車門將堵塞警報(bào)發(fā)送到軌道旁邊的設(shè)備?！皒”、“y”和“z”的時(shí)間可以更改，從l s到15 s。ATO子系統(tǒng)的基本原理，軌道旁列車數(shù)據(jù)更換列車和軌道旁通信不安全。在任何情況下，當(dāng)控制中心需要與列車通信時(shí)，導(dǎo)軌旁的裝置都用作數(shù)據(jù)交換的接口。列車發(fā)送到軌道的數(shù)據(jù)：列車號(hào)碼分配目的地；門狀態(tài)車輪磨損表示(ATP到控制中心)；接近車站時(shí)，因制動(dòng)而引起的過度蟑螂滑動(dòng)費(fèi)翔事件或異常，例如打開了錯(cuò)誤的門。從軌道旁邊用列車發(fā)送的數(shù)據(jù)：車輛門打開命令；確認(rèn)列車號(hào)碼，修改列車長(zhǎng)度性能，數(shù)據(jù)出發(fā)測(cè)試指示門循環(huán)測(cè)試主時(shí)鐘基準(zhǔn)信號(hào)跳躍停止命令暫停，申請(qǐng)車輛系統(tǒng)和警報(bào)狀態(tài)。ATO子系統(tǒng)的基本原理，性能級(jí)別性能級(jí)

9、別是列車識(shí)別的一部分，可以在中央ATC中修改。列車在軌道旁邊接受了中央ATC確定的性能等級(jí)。性能級(jí)別包括車速限制、命令的加速和計(jì)劃的減速?；心Ｊ交心Ｊ绞歉郊有阅艿燃?jí)，級(jí)別1 5為有效狀態(tài)，申請(qǐng)滑行時(shí)目標(biāo)速度大于40kmh?；心Ｊ绞沽熊囋谏喜康目p隙中滑行。ATO子系統(tǒng)的基本原理，ATO與ATP的關(guān)系，無論是司機(jī)人工駕駛還是ATO系統(tǒng)自動(dòng)駕駛，ATP系統(tǒng)始終執(zhí)行速度監(jiān)控和超速保護(hù)功能。人工駕駛=司機(jī)人工駕駛ATP系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛=ATO系統(tǒng)自動(dòng)駕駛ATP系統(tǒng)。ATP是ATO的基礎(chǔ)，ATO不能獨(dú)立于ATP運(yùn)行，必須從ATP系統(tǒng)獲取基本信息。，ATS子系統(tǒng)的基本原理，ATS系統(tǒng)的基本概念A(yù)TS子系

10、統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了列車運(yùn)行的集中監(jiān)控，自動(dòng)排序路徑，自動(dòng)列車運(yùn)行曹征，自動(dòng)生成時(shí)刻表，自動(dòng)列車運(yùn)行記錄，自動(dòng)運(yùn)行統(tǒng)計(jì)和自動(dòng)報(bào)告生成，自動(dòng)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等對(duì)列車運(yùn)行的監(jiān)督和控制，ATS子系統(tǒng)的基本原理，ATS系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了列車運(yùn)行和控制就是向行車調(diào)度員顯示電線列車的運(yùn)行狀態(tài)，監(jiān)督和記錄運(yùn)行圖的執(zhí)行情況，在列車因故偏離運(yùn)行圖時(shí)及時(shí)調(diào)整，支持輔助駕駛調(diào)度員，完成對(duì)全線列車運(yùn)行的管理。ATS子系統(tǒng)的基本原理，ATS系統(tǒng)功能主要包括時(shí)刻表剪輯、列車運(yùn)行監(jiān)控、列車自動(dòng)曹征、自動(dòng)排序路徑等。ATS工作方式是集中式管理、分布式控制。ATS系統(tǒng)可以與ATP系統(tǒng)、電腦聯(lián)鎖或中繼聯(lián)鎖一起使用，并具有與時(shí)鐘系統(tǒng)、客運(yùn)向?qū)?/p>

11、系統(tǒng)和統(tǒng)一監(jiān)控系統(tǒng)的接口。ATS系統(tǒng)負(fù)責(zé)監(jiān)視列車的運(yùn)行，是非安全系統(tǒng)。ATS子系統(tǒng)的基本原理、ATS系統(tǒng)配置ATS系統(tǒng)由控制中心設(shè)備、逆設(shè)備、車輛段設(shè)備、列車識(shí)別系統(tǒng)和列車發(fā)車計(jì)時(shí)器等組成?？刂浦行脑O(shè)備是ATS的核心。還用于顯示狀態(tài)、控制執(zhí)行、執(zhí)行曹征、跟蹤階、創(chuàng)建和執(zhí)行時(shí)刻表、運(yùn)行報(bào)告、培訓(xùn)調(diào)度程序，以及與其他系統(tǒng)介面。ATS子系統(tǒng)的基本原理，逆設(shè)備：逆集中式聯(lián)鎖站和非比昂聯(lián)鎖站，設(shè)備不同。集中式聯(lián)鎖站具有ATS分機(jī)號(hào)。ATS和ATP地面設(shè)備和ATO地面設(shè)備接口，連接聯(lián)鎖設(shè)備和其他外圍系統(tǒng)，收集有關(guān)反向設(shè)備的信息，并傳遞控制命令。通過允許反向聯(lián)鎖裝置獲得ATS系統(tǒng)的控制，可以自動(dòng)控制反向入口

12、。ATS子系統(tǒng)的基本原理，非集中聯(lián)鎖站沒有ATS分機(jī)線。非昂聯(lián)鎖站的PTI、PIIS和DTI均通過中央聯(lián)鎖站的ATS分機(jī)號(hào)連接到ATS系統(tǒng)。帶有集中聯(lián)鎖站的分支和信號(hào)機(jī)由中央聯(lián)鎖站的計(jì)算機(jī)控制，通過中央聯(lián)鎖站的ATS分機(jī)線接收ATS系統(tǒng)的控制命令。ATS子系統(tǒng)基本原理、車輛段設(shè)備ATS分機(jī)線和車輛段終端列車識(shí)別系統(tǒng)(PTI)列車發(fā)車計(jì)時(shí)器(TDT)。ATS子系統(tǒng)的基本原理、ATS系統(tǒng)的基本要求ATS系統(tǒng)監(jiān)視一條或多條操作線路，共享多條操作線路，并有助于相關(guān)線路的集成指揮和資源共享。終端服務(wù)的電腦和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)需要使用冗馀技術(shù)安裝調(diào)度器電腦工作站、固定長(zhǎng)度電腦工作站、時(shí)刻表剪輯電腦工作站、工程師工作

13、站和其他必要的設(shè)備。運(yùn)營(yíng)線的車站應(yīng)包括在ATS系統(tǒng)監(jiān)控范圍內(nèi)，與行車安全相關(guān)的緊急直接控制應(yīng)在車站處理。ATS子系統(tǒng)的基本原理，ATS系統(tǒng)的基本要求ATS系統(tǒng)必須滿足列車運(yùn)行橋的要求，有分叉的車站都要作為再入任務(wù)處理。進(jìn)出車輛段停車場(chǎng)的列車因影響定期列車的運(yùn)行而渡邊杏。需要系統(tǒng)故障或車站工作時(shí)，控制中心調(diào)度員和車站值班人員經(jīng)過必要的手續(xù)后，可以實(shí)現(xiàn)車站控制和遙控器切換，車站值班人員也可以強(qiáng)行執(zhí)行工作站控制工作。ATS子系統(tǒng)的基本原理，ATS系統(tǒng)的基本要求列車接入控制必須基于聯(lián)鎖表，根據(jù)運(yùn)營(yíng)時(shí)刻表和列車識(shí)別號(hào)等條件進(jìn)行控制。ATS系統(tǒng)應(yīng)具有良好的實(shí)時(shí)控制性能。ATS系統(tǒng)的路徑控制方法必須與聯(lián)鎖裝

14、置的路徑控制方法相匹配。ATS系統(tǒng)控制命令的輸出周期必須保證中繼聯(lián)鎖設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行，安全相關(guān)接口必須采取可靠的隔離措施。ATS系統(tǒng)是時(shí)鐘系統(tǒng)中標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)、ATS子系統(tǒng)基本原理、ATS系統(tǒng)主要功能列車監(jiān)控和跟蹤時(shí)刻表處理自動(dòng)進(jìn)入路列車運(yùn)行曹征乘客信息顯示系統(tǒng)列車位置識(shí)別、ATS子系統(tǒng)基本原理、ATS系統(tǒng)主要功能遙控器聯(lián)動(dòng)運(yùn)行報(bào)告監(jiān)控和報(bào)警、ATS子系統(tǒng)基本原理、ATS系統(tǒng)基本原理自動(dòng)列車跟蹤-列車跟蹤系統(tǒng)監(jiān)控控制區(qū)域內(nèi)列車移動(dòng)無論是自動(dòng)還是手動(dòng)列車進(jìn)入車輛段進(jìn)入線時(shí)，ATS系統(tǒng)會(huì)按照計(jì)劃自動(dòng)向時(shí)刻表牙齒列車添加車輛識(shí)別號(hào)碼。(阿爾伯特愛因斯坦，Northern Exposure(美國(guó)電視電視劇

15、)，ATS子系統(tǒng)的基本原理，自動(dòng)列車跟蹤列車識(shí)別號(hào)碼報(bào)告。-列車識(shí)別號(hào)碼包括目的地號(hào)碼、序列號(hào)和服務(wù)號(hào)碼。目的地號(hào)規(guī)定了列車行程終點(diǎn)站。序列號(hào)會(huì)在每個(gè)行程上自動(dòng)增加。乘務(wù)員組號(hào)和車輛組號(hào)顯示在特定對(duì)話框內(nèi)。追蹤列車識(shí)別號(hào)碼-自動(dòng)列車追蹤完成：指定列車號(hào)碼位置，刪除列車號(hào)碼，處理車號(hào)。ATS子系統(tǒng)的基本原理，自動(dòng)排列列車進(jìn)入系統(tǒng)，自動(dòng)排列入口?？梢怨?jié)省調(diào)度程序的大量運(yùn)營(yíng)工作量。其功能是將接入陣列命令及時(shí)輸出到聯(lián)鎖裝置。調(diào)度程序可以隨時(shí)繞過列車進(jìn)入系統(tǒng)，以手動(dòng)方式處理進(jìn)入。列車入口系統(tǒng)在可用性檢查中檢測(cè)牙齒行為。列車入口系統(tǒng)需要調(diào)度員關(guān)閉。調(diào)度程序手動(dòng)處理進(jìn)入時(shí)，要避免列車進(jìn)入系統(tǒng)下達(dá)命令的危險(xiǎn)。

16、ATS子系統(tǒng)基本原理，時(shí)刻表系統(tǒng)時(shí)刻表剪輯-時(shí)刻表剪輯和修改脫機(jī)模式下指定的數(shù)據(jù)，在時(shí)刻表編輯器中剪輯時(shí)刻表系統(tǒng)處理程序-手動(dòng)選擇當(dāng)天運(yùn)行的時(shí)間表，時(shí)間表當(dāng)天運(yùn)行有效。時(shí)刻表祖懷功能通過查詢時(shí)刻表系統(tǒng)，得到列車的計(jì)劃到達(dá)或出發(fā)時(shí)間以及到達(dá)下一站的時(shí)間。列車在時(shí)刻表系統(tǒng)中自動(dòng)調(diào)整列車調(diào)整的時(shí)刻表數(shù)據(jù)。如果列車識(shí)別號(hào)碼在列車自動(dòng)追蹤時(shí)丟失，向時(shí)刻表系統(tǒng)咨詢列車識(shí)別號(hào)碼，時(shí)刻表系統(tǒng)可以提出列車識(shí)別號(hào)碼。ATS子系統(tǒng)基本原理，時(shí)刻表比較時(shí)刻表比較器時(shí)刻表上的預(yù)定到達(dá)或出發(fā)時(shí)間，以及當(dāng)前列車的到達(dá)和出發(fā)時(shí)間比較，列車運(yùn)行圖時(shí)間和自動(dòng)列車跟蹤，提供列車和當(dāng)前時(shí)刻表偏差，并開始自動(dòng)調(diào)整列車。列車自動(dòng)曹征車輛

17、故障或其他情況發(fā)生時(shí)，列車運(yùn)行障礙程度更為嚴(yán)重。要從整體上大幅度調(diào)整紊亂的運(yùn)行秩序，盡快恢復(fù)運(yùn)行。ATS子系統(tǒng)的基本原理，記錄功能按順序和類別存檔從其他ATS功能獲取的信息，記錄序列保存在MMI電腦工作站之上，必要時(shí)可以播放。列車運(yùn)行圖表明，列車運(yùn)行圖顯示在線路-時(shí)間坐標(biāo)上。橫坐標(biāo)是線軸，縱坐標(biāo)是時(shí)間線。軌道上的車站按順序畫在軌道軸上。ATS子系統(tǒng)的基本原理，培訓(xùn)演示培訓(xùn)演示系統(tǒng)完全可以測(cè)試。ATC系統(tǒng)電線的列車運(yùn)行調(diào)整和列車追蹤功能的有效性。另外，模擬必須能夠驗(yàn)證特定時(shí)刻表的有效性。模擬功能允許調(diào)度程序以交互方式輸入。教育演示系統(tǒng)有兩種茄子模式供學(xué)員選擇。一種是列車運(yùn)行模式，在牙齒模式下，學(xué)

18、習(xí)者可以選擇聯(lián)鎖管轄區(qū)，在顯示器上觀察該地區(qū)的運(yùn)行方式?？梢宰鳛橄到y(tǒng)的初步培訓(xùn)。另一種模式是命令模式，允許學(xué)員執(zhí)行多種命令輸入，并通過顯示器和命令響應(yīng)動(dòng)態(tài)提供命令響應(yīng)。命令無效時(shí)自動(dòng)提供提示警告。ATS子系統(tǒng)基本原理，ATS系統(tǒng)運(yùn)行ATS正常運(yùn)行ATS系統(tǒng)正常運(yùn)行，大多數(shù)情況下自動(dòng)運(yùn)行，不需要調(diào)度程序干預(yù)。車站的ATS處理器(ATS)通過信號(hào)系統(tǒng)接收軌道電路占用信息，監(jiān)視列車運(yùn)行情況，并相應(yīng)地處理列車入口。處理哪些入口以及什么時(shí)候進(jìn)入的根據(jù)是時(shí)刻表或調(diào)度程序事先分配給牙齒列車的目的地信息。(約翰f肯尼迪、美國(guó)電視電視劇(Northern Exposure)、ATS子系統(tǒng)的基本原理、ATS自動(dòng)運(yùn)行ATS分機(jī)線將有關(guān)控制區(qū)內(nèi)列車和信號(hào)設(shè)備(軌道、投票率、