1、,自動(dòng)化立體車庫(kù)設(shè)計(jì),論述提綱,一、研究背景及意義 二、本文研究綜和論述 三、本文研究具體內(nèi)容 四、未來(lái)展望,一、研究背景及意義,汽車數(shù)量越來(lái)越多,隨著城市建設(shè)的迅速發(fā)展，城市空地和巷道越來(lái)越少，但是城市里的汽車數(shù)量卻越來(lái)越多。,停車難現(xiàn)狀,在城區(qū)的車輛密集區(qū)，由于受到原有占地面積的限制，汽車停泊困難，交通阻塞。 城市交通建設(shè)由于只注重解決動(dòng)態(tài)交通修路，不重視解決靜態(tài)交通建停車場(chǎng)(庫(kù))，因而造成現(xiàn)有停車位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足停車需求的嚴(yán)重局面。 由于停車位的嚴(yán)重不足，迫使大量汽車占道停放已成為影響城市交通和市容環(huán)境的一大問(wèn)題。,立體車庫(kù)的由來(lái),出現(xiàn)時(shí)間地點(diǎn)：出現(xiàn)在20年代的美國(guó)； 運(yùn)行原理：根據(jù)自動(dòng)物

2、流系統(tǒng)物料傳輸?shù)脑戆l(fā)展而來(lái)； 使用用途：在繁華擁擠的都市，為解決停車難而誕生。,目前市場(chǎng)上立體車庫(kù)的種類,垂直循環(huán)式 多層循環(huán)式 電梯式 升降橫移式,垂直循環(huán)式,多層循環(huán)式,電梯式,升降橫移式,二、本文研究綜合論述,上面介紹了多種立體車庫(kù)，在眾多種類中升降橫移式立體車庫(kù) 以其形式比較多，規(guī)?？纱罂尚?，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，在國(guó)內(nèi)被廣泛使用，因此確定升降橫移式為研究類型。,升降橫移式立體車庫(kù)概念,采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備叫做升降橫移式立體車庫(kù)。 以下是幾種升降橫移式立體車庫(kù)的類型,升降橫移式立體車庫(kù)運(yùn)行演示,升降橫移式立體車庫(kù)的優(yōu)點(diǎn),1)節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短； 2

3、)價(jià)格低，外裝修、土建地基等投資少； 3)可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠； 4)存取車迅速，等候時(shí)間短； 5)運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。,主要研究?jī)?nèi)容：,1、總體鋼結(jié)構(gòu)框架的設(shè)計(jì)； 2、橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 3、升降機(jī)構(gòu)研究； 4、電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)。,我的研究過(guò)程,一、收集相關(guān)資料，了解關(guān)于立體車庫(kù)技術(shù)的發(fā)展歷程以及現(xiàn)在研究的熱點(diǎn)； 二、深入實(shí)地考察，了解立體車庫(kù)真實(shí)的實(shí)際運(yùn)行情況、使用情況，實(shí)物的內(nèi)部構(gòu)造、尺寸等。 三、通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、書籍等深入研究升降橫移式車庫(kù)運(yùn)行原理，了解車庫(kù)建造所需部件、鋼構(gòu)、電機(jī)等；,我的研究過(guò)程,四、根據(jù)實(shí)物尺寸，使用AUTOCAD建立車庫(kù)二維圖紙，同時(shí)對(duì)車庫(kù)各部件選型并優(yōu)化。

4、五、對(duì)各部件選型進(jìn)行校核，檢驗(yàn)設(shè)計(jì)是否合理。 六、完成畢業(yè)論文的后續(xù)部分并最終敲定。,三、本文研究具體內(nèi)容（1）機(jī)械部分（2）電氣部分,本文研究的車庫(kù)車位,為研究方便，本文選取三層三列七車位為研究對(duì)象，因?yàn)樯禉M移式立體車庫(kù)，在零部件及材料允許的條件下可以無(wú)限擴(kuò)展，所以只需要研究基本型號(hào)即可。 本文中立體車庫(kù)一層車位只可橫移，二層既可橫移又可升降，三層只可升降。,三層三列七車位升降橫移立體車庫(kù),1、機(jī)械部分,主體鋼結(jié)構(gòu)框架設(shè)計(jì),主體鋼結(jié)構(gòu)鋼材選擇,鋼結(jié)構(gòu)主要采用焊接和高強(qiáng)度螺栓連接,載車板橫移機(jī)構(gòu)整體,電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶動(dòng)鋼輪沿鐵軌運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫移。,傳動(dòng)機(jī)構(gòu),橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使減速電機(jī)通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)滾

5、輪轉(zhuǎn)動(dòng)，提升機(jī)構(gòu)電機(jī)傳動(dòng)方式與之相近，但是二次減速減速比高。,防墜機(jī)構(gòu),默認(rèn)狀態(tài)下掛鉤被彈簧片彈向右側(cè)，防止載車板墜落；電磁鐵通電掛鉤被拉向左側(cè)釋放載車板。,二層提升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,減速電機(jī)二次減速后帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主鏈條也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在主鏈上的子鏈也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使四條提升鏈同步提升汽車，保持穩(wěn)定。,三層提升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,三層提升鏈基本原理和二層相似，但是提升高度增加一倍。因此鏈輪和鏈的布局也有很大改變。,機(jī)械整體設(shè)計(jì)圖,2、電氣部分,控制系統(tǒng)原理框圖,控制系統(tǒng)依據(jù)來(lái)自人和檢測(cè)系統(tǒng)的信號(hào)，控制車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)。,PLC接線簡(jiǎn)圖,PLC電機(jī)控制原理圖,通過(guò)改變異步電機(jī)接線方式改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。,控制流程圖,四、未來(lái)展望,未來(lái)展望,隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車越來(lái)越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來(lái)越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問(wèn)題，立體車庫(kù)是必然出路。,未來(lái)展望,面臨著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異