1、步進(jìn)電機(jī)，1 .步進(jìn)電機(jī)的基本概念，步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖變換成角位移的致動器。 一般而言，步進(jìn)驅(qū)動器一接收到脈沖信號，就將步進(jìn)電動機(jī)向預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動一定角度(即步進(jìn)角)。 1 .通過控制脈沖數(shù)來控制角位移量，可以實(shí)現(xiàn)正確定位的步進(jìn)電機(jī)基本概念同時控制脈沖頻率，可以控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度和加速度，達(dá)到調(diào)速目的。 步進(jìn)電機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械的連接有很多種，但常見的是步進(jìn)電機(jī)和螺釘?shù)倪B接，將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為桌面的直線運(yùn)動。 在反應(yīng)式(VR )永磁式(PM )混合式(HYBRID )步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)、2 .步進(jìn)電機(jī)分類、3 .步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用中， 與運(yùn)動的直接結(jié)果相關(guān)的殘奧儀表如下： N:PL

2、C輸出的軸旋轉(zhuǎn)的角度d :絲杠的螺距，決定絲杠每旋轉(zhuǎn)一周，臺面前進(jìn)的距離，3 .步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動控制，通過以上幾個殘奧儀表， 由于PLC產(chǎn)生的脈沖個數(shù)達(dá)到步進(jìn)電動機(jī)上，脈沖的有效數(shù)為每N/n步進(jìn)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)一周所需的步進(jìn)電動機(jī)控制由高速脈沖控制，因此PLC必須是能夠輸出高速脈沖的晶體管輸出形式，是繼電器輸出形式的PLC 4 .步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器與交直流電機(jī)不同，僅連接供電電源，步進(jìn)電機(jī)不動作。 為了驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)，必須由決定電動機(jī)速度的脈沖發(fā)生器、按規(guī)定順序開關(guān)電動機(jī)繞組電流的脈沖分配器、保證電動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的功率放大器、直流電源等構(gòu)成一個驅(qū)動系統(tǒng)。 4 .步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的作用：將來自控

3、制系統(tǒng)的脈沖信號轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者，每當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)出脈沖信號時，通過驅(qū)動器使步進(jìn)電機(jī)進(jìn)一步前進(jìn)因此，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。 4 .步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，要理解“細(xì)分化”，首先必須明確“步進(jìn)角”的概念。 這表示控制系統(tǒng)每發(fā)送一個步進(jìn)脈沖信號時電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。 SH系列驅(qū)動程序用驅(qū)動程序上的撥號開關(guān)設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)，只要按照面板上的指示進(jìn)行設(shè)定即可。 在系統(tǒng)頻率允許的情況下，選擇盡可能高的細(xì)分?jǐn)?shù)。 4 .步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器對于兩相步進(jìn)電機(jī)，細(xì)分電機(jī)的步進(jìn)角等于電機(jī)的全步進(jìn)角除以細(xì)分?jǐn)?shù)。 例如，在細(xì)分?jǐn)?shù)被設(shè)定為40并且驅(qū)動俯仰角被設(shè)定為0.9/1.8的馬達(dá)中，細(xì)分俯仰角為1.840=0.045。 可以看出，步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分驅(qū)動器的驅(qū)動，步進(jìn)角變小。 也就是說，如果在驅(qū)動器未被細(xì)分化的全步進(jìn)狀態(tài)下驅(qū)動上述例子的電動機(jī)，則控制系統(tǒng)使電動機(jī)一個步進(jìn)脈沖一個步進(jìn)脈沖地旋轉(zhuǎn)1.8周，另一方面，在細(xì)分化致動器中以40細(xì)分化狀態(tài)動作的情況下，電動機(jī)僅旋轉(zhuǎn)0.045周，這是細(xì)分化的基本概念。 細(xì)分功能是由驅(qū)動器正確控制電機(jī)的相電流而產(chǎn)生的，與電機(jī)無關(guān)。 4 .步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動器，如果驅(qū)動器被細(xì)分化，馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能就會產(chǎn)生質(zhì)量的飛躍，但這些都是驅(qū)動器自身產(chǎn)生的，與馬達(dá)和控制系統(tǒng)無關(guān)。 在使用時需要注意的唯一一個問題是步進(jìn)