1、第六章 三菱FX系列PLC及其基本指令 （二）,第四節(jié) 編程注意事項(xiàng)與技巧 第五節(jié) 基本指令編程實(shí)例與運(yùn)用,第四節(jié) 編程的注意事項(xiàng)與技巧,一、編程的基本規(guī)則 觸點(diǎn)只能與左母線相連，不能與右母線相連； 線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略； 線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接； 應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。,二、編程的技巧 并聯(lián)電路上下位置可調(diào)，應(yīng)將單個觸點(diǎn)的支路放下面。,0 LD X4 1 LD X1 2 AND X2 3 ORB 4 OUT Y0,0 LD X1 1 AND X2 2 OR X2 3 OUT Y0,好！,不好！,二、編程的技巧 串聯(lián)電路左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個觸點(diǎn)放在右

2、邊。,0 LD X1 1 LD X2 2 OR X4 3 ANB 4 OUT Y0,0 LD X2 1 OR X4 2 AND X1 3 OUT Y0,好！,不好！,二、編程的技巧 雙線圈輸出的處理,二、編程的技巧 線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個線圈放在上邊。,0 LD X1 1 MPS 2 AND X2 3 OUT Y0 4 MPP 5 OUT Y1,0 LD X1 1 OUT Y1 2 AND X2 3 OUT Y0,好！,不好！,二、編程的技巧 橋形電路的化簡方法：找出每條輸出路徑進(jìn)行并聯(lián),一、電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 控制思路 電動機(jī)的額定電流較大，PLC不能用直接控制主電路，需要主電路。 找出所有

3、輸入量和輸出量，接入I/O接線圖。 為了擴(kuò)大輸出電流，采用繼電器輸出方式。 熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號進(jìn)行過載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。 梯形圖和指令表。,第五節(jié) 基本指令編程實(shí)例與運(yùn)用,一、電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),FR,FU,KM,QS,電源開關(guān),接觸器主觸點(diǎn),熱繼電器熱元件,熔斷器,三相異步電動機(jī),L1 L2 L3,主電路,一、電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),I/O接線圖,啟動按鈕 SB1X1,停止按鈕 SB2X2,運(yùn)行接觸器 KMY1,熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號進(jìn)行過載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù),熱繼電器,一、電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),梯形圖,指令表程序,啟動,自鎖,停止,X1,Y1,X2,步序

4、指令 地址,0 LD X1,1 OR Y1,2 ANI X2,3 OUT Y1,4 END,輸出線圈,電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),二、電動機(jī)的順序控制,主電路,I/O接線圖,M3運(yùn)行,M2運(yùn)行,M1運(yùn)行,梯形圖,電動機(jī)的順序控制,三、定時器的應(yīng)用,定時器設(shè)定值最大為32767，最長延時時間不足1小時，如何實(shí)現(xiàn)長延時？,問題的提出 FX系列PLC提供的定時器只有通電延時類型，如何實(shí)現(xiàn)斷電延時的功能？,通電延時/斷電延時,通電延時 接通,斷電延時 斷開,思考：I/O接線圖？,定時器的串聯(lián),定時器的最大設(shè)定值為32767，不足1小時，為了擴(kuò)展定時器的延時時間，可以采用幾種方法,延時時間=T0+T1=3600s

5、,定時器和計(jì)數(shù)器配合使用,延時時間=60s60=3600s,C0對T0的60s脈沖計(jì)數(shù),四、閃爍（振蕩）電路,五、分頻電路,小結(jié),27條基本邏輯指令的意義、助記符、操作元件及使用方法 梯形圖編程規(guī)則與編程技巧 I/O接線圖的設(shè)計(jì) 三相異步電動機(jī)簡單控制電路的PLC程序設(shè)計(jì) 定時器使用斷電延時、長延時定時器的實(shí)現(xiàn) 振蕩電路、分頻電路的實(shí)現(xiàn),第五、六章作業(yè),5.1 為什么PLC中的觸點(diǎn)可以使用無窮多次？ 5.2 試列舉PLC控制與繼電器控制的區(qū)別；可編程控制器實(shí)現(xiàn)其控制功能 的方式與繼電器-接觸器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制功能的方式有何不同？。 6.1 比較輸入繼電器、輸出繼電器和輔助繼電器的異同。 6.2 如

6、何設(shè)定和計(jì)算定時器的定時時間？什么是定時器的設(shè)定值？什么是定時器的當(dāng)前值？,6.3 寫出以下梯形圖程序?qū)?yīng)的指令表程序：,6.4 寫出以下梯形圖程序?qū)?yīng)的指令表程序；圖中SET、RST；PLS、PLF等指令是什么指令？其功能是什么？,6.5 分析下圖，使用塊指令、堆棧指令等寫出對應(yīng)的指令表程序。,6.6 寫出下列指令表程序?qū)?yīng)的梯形圖程序。,0 LD X0 1 OR Y0 2 ANI X1 3 OR M10 4 LD X2 5 AND X3 6 LDI X4 7 AND X5 8 ORB 9 ANB OUT Y0 END,0 LDI X4 1 ANI M5 2 ORP X24 3 LD Y13 4 OR T10 5 ANI X12 6 LDF X7 7 AND M37 8 ORB 9 ORI X22 ANB OR X15 MPS INV OUT M34 MPP ANI X17 OUT T21 K100 END,6.7 閱讀下列梯形圖，根據(jù)已給出的時序圖，畫出指定的時序圖。,6.8 設(shè)計(jì)題： 某設(shè)備的潤滑系統(tǒng)，其油泵由一臺電動機(jī)驅(qū)動,要求按下列方式設(shè)計(jì)：