1、第四章 齒輪加工機床 (Gear-cuttingmachine),1 齒輪加工機床的工作原理和分類 2 滾齒機的運動分析 3 Y3150E型滾齒機 4 傳動鏈換置器官的布置 5 其它齒輪加工機床的運動分析,第四章 齒輪加工機床 (Gear-cuttingmachine),1 齒輪加工機床的工作原理和分類 2 滾齒機的運動分析 3 Y3150E型滾齒機 4 傳動鏈換置器官的布置 5 其它齒輪加工機床的運動分析,齒輪的加工方法很多，如鑄造、鍛造、熱軋、沖壓、粉末冶金以及切削加工等。 目前，前幾種方法的加工精度還不夠高，精密齒輪主要靠切削法。,一、齒輪的加工方法,按輪齒成形原理，切削齒輪的方法分兩大

2、類： 1.成形法 加工精度和生產(chǎn)率較低， 適于單件小批生產(chǎn)。 2.展成法 加工精度和生產(chǎn)率較高， 一把刀可加工相同模數(shù)、相同壓力角的任何齒數(shù)齒輪。,二、齒輪加工機床的類型,齒輪加工機床指用齒輪切削工具加工齒輪齒面或齒條齒面的機床 ，一般可分為圓柱齒輪加工機床和錐齒輪加工機床兩大類。,圓柱齒輪加工機床有滾齒機、插齒機等； 錐齒輪加工機床又分為直齒錐齒輪加工機床和曲線齒輪加工機床兩類。 直齒錐齒輪加工機床有刨齒機、銑齒機和拉齒機等； 曲線齒輪加工機床有加工各種不同曲線齒錐齒輪的銑齒機和拉齒機等。 精加工齒輪齒面的機床有研齒機、剃齒機、珩齒機和磨齒機等。,成形法加工齒輪及滾齒,第四章 齒輪加工機床

3、(Gear-cuttingmachine),1 齒輪加工機床的工作原理和分類 2 滾齒機的運動分析 3 Y3150E型滾齒機 4 傳動鏈換置器官的布置 5 其它齒輪加工機床的運動分析,一、滾齒原理,二.滾切直齒圓柱齒輪時的運動分析,內(nèi)傳動鏈為： 滾刀45ix67齒坯 ix為嚙合運動傳動比。,（3）進給運動A2 齒坯78if910刀架 升降，if為進給運動傳動比。,（2）展成運動 滾刀旋轉(zhuǎn)運動B11 1/K轉(zhuǎn)(1齒) 齒坯旋轉(zhuǎn)運動B12 1/ z 轉(zhuǎn)(1齒),（1）主運動B11 電機12iv34滾刀 iv為主運動傳動比。,（4）滾刀的安裝 滾刀螺旋升角為0， 加工直齒時，滾刀軸線 與齒坯端面傾斜

4、角， 稱為安裝角。 =0 右旋滾刀如圖左旋相反,直齒圓柱齒輪成形運動參數(shù)分析,1、母線 .軌跡：指漸開線形狀，與齒輪齒數(shù)有關(guān)（滾刀不變）。 .速度：指滾刀轉(zhuǎn)動的快慢，設(shè)置換置機構(gòu)以調(diào)整； .方向：指B11、B12的轉(zhuǎn)向；B11 ：滾刀方向（不變）；B12 ：工件轉(zhuǎn)向，與滾刀的旋向有關(guān)。在范成運動鏈中，設(shè)置換向機構(gòu)（介輪、惰輪）來調(diào)整。 .運動起點人為控制 .行程大小,2、導線 a).軌跡：是一條與工件軸向平行的直線，在機床上是由刀架的導軌來保證； b).速度:指進給量大小，與工件表面粗糙度有關(guān)，設(shè)置換置機構(gòu)以調(diào)整； c).方向：指刀架的移動方向，與工藝方法有關(guān)，例：逆銑（由上往下），順銑（由下

5、往上），設(shè)置換向機構(gòu)（惰輪）實現(xiàn)； d).運動起點：調(diào)整擋塊； e).行程：毛坯厚度,三.滾切斜齒圓柱齒輪時的運動分析,（1）主運動B11 電機12iv34滾刀,（2）展成運動 滾刀旋轉(zhuǎn)運動B11 1/K轉(zhuǎn)(1齒) 齒坯旋轉(zhuǎn)運動B12 1/ z 轉(zhuǎn)(1齒),內(nèi)傳動鏈為： 滾刀45ix67齒坯,（3）進給運動A21與B22 (螺旋線) 齒坯B1278if910A21 A2111iy127齒坯附加 轉(zhuǎn)動B22(產(chǎn)生螺旋線的內(nèi)傳動鏈) iy按被切齒輪的螺旋角調(diào)整,實際上必須用合成機構(gòu) 把展成運動要求工件轉(zhuǎn) 動B12和差動鏈要求工件 附加轉(zhuǎn)動B22迭加起來， 然后再傳給工作臺。,滾齒機是根據(jù)滾切斜齒輪

6、 的傳動原理設(shè)計的。當滾 切直齒輪時，將差動鏈斷 開，并把合成機構(gòu)固定成 一個整體。,（4）滾刀的安裝 安裝角取決于滾刀螺 旋升角0 、旋向及齒輪 螺旋角、旋向。 二者同向時= 0 ； 二者反向時= 0 右旋滾刀如圖左旋相反,（5）齒坯附加轉(zhuǎn)動的方向 圖a)為右旋滾刀切右旋齒 輪，附加轉(zhuǎn)動B22與B12同 向，即比切直齒時多轉(zhuǎn)些。 圖b)為右旋滾刀切左旋齒 輪，附加轉(zhuǎn)動B22與B12反向，即比切直齒時少轉(zhuǎn)些。,斜齒圓柱齒輪成形運動參數(shù)分析,1、母線 與直齒圓柱齒輪相同 2、導線 螺旋線 a).軌跡：指螺旋線形狀； b).速度：指刀架移動速度（軸向進給鏈）； c).方向：指螺旋線的旋向和導程；

7、d).起始位置： e).行程：,第四章 齒輪加工機床 (Gear-cuttingmachine),1 齒輪加工機床的工作原理和分類 2 滾齒機的運動分析 3 Y3150E型滾齒機 4 傳動鏈換置器官的布置 5 其它齒輪加工機床的運動分析,運動合成機構(gòu),滾齒機所用的運動合成機構(gòu)通常是圓柱齒輪或錐齒輪行星機構(gòu)。下圖所示為Y3150E滾齒機所用的運動合成機構(gòu)，由模數(shù)m=3、 齒數(shù)Z=30、 螺旋角=0 的四個弧齒錐齒輪組成。,XI,XI,第四章 齒輪加工機床 (Gear-cuttingmachine),1 齒輪加工機床的工作原理和分類 2 滾齒機的運動分析 3 Y3150E型滾齒機 4 傳動鏈換置器

8、官的布置 5 其它齒輪加工機床的運動分析,一、外聯(lián)系傳動鏈換置器官,二、內(nèi)聯(lián)系傳動鏈換置器官,第四章 齒輪加工機床 (Gear-cuttingmachine),1 齒輪加工機床的工作原理和分類 2 滾齒機的運動分析 3 Y3150E型滾齒機 4 傳動鏈換置器官的布置 5 其它齒輪加工機床的運動分析,一、插齒機,應用：加工內(nèi)齒輪、多聯(lián)齒輪、扇形齒輪、齒條等。,1. 插齒原理,主運動：插齒刀上下往復運動，插斜齒輪時插刀主軸在螺旋導軌上運動； 展成運動：插齒刀與齒坯按一定速比轉(zhuǎn)動； 讓刀運動； 徑向進給運動；,2. 插齒機傳動原理,14 主傳動鏈,48 圓周進給傳動鏈,811展成傳動鏈,二、磨齒機 1.磨齒原理 多用于淬硬齒輪的齒面精加工，63級精度。 磨齒機分兩大類：成形法磨齒和展成法磨齒,展成法磨齒分： 連續(xù)磨齒(砂輪為蝸桿形) 分度磨齒(砂輪有碟型、大平面型、錐形，利用齒條和齒輪嚙合原理),2.錐形砂輪磨齒機的傳動原理圖,插齒、剃齒、磨齒,三、錐齒輪加工機床,(一)錐齒輪的切齒原理及所需運動 制造錐齒輪的主要方法有兩種，即成形法和展成法。成形法通常是利用單片銑刀或指狀銑刀