1、歡迎,電力系統(tǒng)常用遠動規(guī)約介紹,前置規(guī)約概述,規(guī)約的含義（通信雙方約定的數(shù)據(jù)、控制命令等的表示及傳輸規(guī)則，相當于語言） 前置規(guī)約的分類（CDT與POLLING、串口與網(wǎng)絡、平衡方式和非平衡方式） 常用前置規(guī)約簡介（CDT、DISA、XT9702、IEC60870-5-101、IEC60870-5-104、DNP、 SC1801 、S5、4F) 幾個基本概念（接收和轉(zhuǎn)發(fā) 、監(jiān)聽與共線、上行與下行、原碼與報文、通道、站址）,傳輸效率高 重要數(shù)據(jù)優(yōu)先傳送 容錯性好，有重傳機制，對通道質(zhì)量要求不高 實現(xiàn)方便 易于理解和掌握，不易引起歧義 適用于多種通信拓撲結(jié)構(gòu)(監(jiān)聽和共線） 可擴展性好,前置規(guī)約基本要

2、求,數(shù)據(jù)傳輸（遙測、遙信、電度量、COS、SOE） 控制命令（遙控、遙調(diào)） 特殊功能（對時、傳送計劃值、參數(shù)下載、文件傳輸、監(jiān)視設備運行狀態(tài)等）,前置規(guī)約主要任務,國內(nèi)編號DL634-1997(老）、DL/T634.5101-2002（新），簡稱IEC101規(guī)約，問答式規(guī)約 應用環(huán)境（變電站與控制中心之間串行數(shù)據(jù)通信、一般采用非平衡方式、適用波特率3009600bps) 幀格式（單個字節(jié)、固定幀長、可變幀長） 校驗方式（鏈路層偶校驗、應用層和校驗）,IEC60870-5-101規(guī)約介紹,信息元素 一級數(shù)據(jù) 二級數(shù)據(jù) 啟動方向位（PRM） 幀計數(shù)位（FCB） 幀計數(shù)有效位（FCV） 請求訪問位（

3、ACD） 數(shù)據(jù)流控制位(DFC),鏈路功能碼 應用功能碼 傳送原因 歸一化值（需要系數(shù)轉(zhuǎn)換） 標度化值 短浮點數(shù),IEC60870-5-101規(guī)約相關(guān)名詞,E5H,鏈路地址域,鏈路控制域,10H,校驗碼,16H,單個字節(jié)幀,固定幀長幀,可變幀長幀,68H,報文長度L,報文長度L,68H,鏈路控制域,鏈路地址域,校驗碼,16H,應用服務數(shù)據(jù)單元ASDU,下行鏈路控制域,上行鏈路控制域,鏈路功能碼,RES,PRM,FCB,FCV,RES,PRM,ACD,DFC,鏈路功能碼,IEC60870-5-101規(guī)約幀格式,類型標識,可變結(jié)構(gòu)限定詞,傳送原因,ASDU公共地址,信息對象地址,信息對象地址,信息

4、元素集,時標7（或3）個八位位組毫秒至年信息對象時標,信息對象n,應用服務數(shù)據(jù)單元,數(shù)據(jù)單元標識符,信息體1,信息對象標識符,數(shù)據(jù)單元類型,時標根據(jù)不同報文類型而確定,根據(jù)每個應用報文要求,每個應用服務數(shù)據(jù)單元中可變,IEC60870-5-101規(guī)約ASDU,類型標識（一個字節(jié)） 可變結(jié)構(gòu)限定詞（一個字節(jié)） 傳送原因（一個字節(jié)） ASDU公共地址（一個字節(jié)） 信息對象地址（二個字節(jié)),IEC60870-5-101規(guī)約ASDU,M_SP_NA_1單位遙信帶品質(zhì)描述不帶時標1 M_DP_NA_1雙位遙信帶品質(zhì)描述不帶時標3 M_ME_NA_1歸一化遙測值帶品質(zhì)描述不帶時標9 M_ME_NB_1標度

5、化遙測值帶品質(zhì)描述不帶時標11 M_ME_NC_1短浮點遙測值帶品質(zhì)描述不帶時標13 M_IT_NA_1累計量帶品質(zhì)描述不帶時標15 M_PS_NA_1成組單位遙信帶變位檢出標志20 M_ME_ND_1歸一化遙測值不帶品質(zhì)描述不帶時標21 M_SP_TB_1單位遙信（SOE）帶品質(zhì)描述帶絕對時標30 M_DP_TB_1雙位遙信（SOE）帶品質(zhì)描述帶絕對時標31 M_ME_TD_1歸一化遙測值帶品質(zhì)描述帶絕對時標34 M_ME_TE_1標度化遙測值帶品質(zhì)描述帶絕對時標35 M_ME_TF_1短浮點遙測值帶品質(zhì)描述帶絕對時標36 M_IT_TB_1累計量帶品質(zhì)描述帶絕對時標37,類型標識,IEC6

6、0870-5-101規(guī)約ASDU,C_SC_NA_1單點命令單點遙控45 C_DC_NA_1雙點命令雙點遙控46 C_RC_NA_1步調(diào)節(jié)命令47 C_SE_NA_1設定值命令規(guī)一化值48 C_SE_NB_1設定值命令標度化值49 C_SE_NC_1設定值命令短浮點數(shù)50 M_EI_NA_1初始化結(jié)束70 C_IC_NA_1站（總）召喚命令 100 C_CI_NA_1計數(shù)量召喚命令 101 C_CS_NA_1時鐘同步命令 103 C_TS_NA_1測試命令 104 C_RP_NA_1復位進程命令 105,類型標識,IEC60870-5-101規(guī)約ASDU,可變結(jié)構(gòu)限定詞,8,7,6,5,4,3

7、,2,1,SQ,數(shù) 目,傳送原因,8,7,6,5,4,3,2,1,T,原 因,P/N,ASDU公共地址,8,7,6,5,4,3,2,1,站 址,IEC60870-5-101規(guī)約ASDU,SQ=1 順序傳輸 SQ=0 單個傳輸,T=1 試驗 T=0 未試驗,P/N=1 否定確認 P/N=0 肯定確認,IEC60870-5-101規(guī)約ASDU,傳送原因,1：周期，循環(huán) 2：背景掃描 3：突發(fā)，自發(fā) 4：初始化 5：請求 6：激活 7：激活確認 8：停止激活 9：停止激活確認,10：激活終止 20：響應站召喚 2136：響應組召喚 37：響應累計量站召喚 44：未知的類型標識 45：未知的傳送原因

8、46：未知的ASDU公共地址 47：未知的信息對象地址,信息體,信息對象地址 信息元素 信息時標,信息對象地址,8,7,6,5,4,3,2,1,信息對象地址低字節(jié),信息對象地址高字節(jié),IEC60870-5-101規(guī)約ASDU,遙信信息1H1000H4096個 繼電保護信息1001H4000H12288個 遙測信息4001H5000H4096個 遙測參數(shù)信息5001H6000H4096個 遙控信息6001H6200H512個 設定信息6201H6400H512個 累計量信息6401H6600H512個 分接頭位置信息 6601H6700H256個,IEC60870-5-101規(guī)約ASDU,信息元

9、素,信息元素是信息體中重要內(nèi)容 不同的信息元素占用的字節(jié)數(shù)不同 一個ASDU只能包含一類信息元素 種類繁多（遙信、遙測、累計量、遙控、設點、檔位調(diào)節(jié)、限定詞） 可按優(yōu)先級別進行分類（一類、二類） 可按要求進行分組，方便分組召喚,IEC60870-5-101規(guī)約ASDU,信息對象時標,兩字節(jié)時標（059999ms） 三字節(jié)時標（分+ 059999ms ） 七字節(jié)時標（絕對時標，年毫秒） 建議使用長時標以確保信息的正確與完整,IEC60870-5-101規(guī)約ASDU,常用數(shù)據(jù)格式,帶品質(zhì)描述詞的單位遙信信息,8,7,6,5,4,3,2,1,IV,NT,SB,BL,SPI,保 留,SPI（0-分、1

10、-合） BL（0-未被封鎖、1-被當?shù)胤怄i） SB（0-未被取代、1-被人工設置或取代） NT（0-當前值、1-非當前值） IV（0-狀態(tài)有效、1-狀態(tài)無效）,IEC60870-5-101規(guī)約ASDU,帶品質(zhì)描述詞的雙位遙信信息,8,7,6,5,4,3,2,1,IV,NT,SB,BL,DPI,保 留,DPI（0，3-不確定或中間狀態(tài)、1-分、2-合） BL（0-未被封鎖、1-被當?shù)胤怄i） SB（0-未被取代、1-被人工設置或取代） NT（0-當前值、1-非當前值） IV（0-狀態(tài)有效、1-狀態(tài)無效）,IEC60870-5-101規(guī)約ASDU,遙測信息的品質(zhì)描述詞（QDS）,8,7,6,5,4,

11、3,2,1,IV,NT,SB,BL,OV,保 留,OV（0-未溢出、1-遙測溢出） BL（0-未被封鎖、1-被當?shù)胤怄i） SB（0-未被取代、1-被人工設置或取代） NT（0-當前值、1-非當前值） IV（0-遙測有效、1-遙測無效）,IEC60870-5-101規(guī)約ASDU,歸一化遙測值（NVA）,8,7,6,5,4,3,2,1,遙測值低字節(jié),遙測值高字節(jié),S,S符號位（0-正數(shù)原碼、1-負數(shù)補碼）,標度化遙測值（SVA）,同上，不需要進行系數(shù)運算 S符號位（0-正數(shù)原碼、1-負數(shù)補碼）,IEC60870-5-101規(guī)約ASDU,短浮點遙測值（R）,8,7,6,5,4,3,2,1,遙測值低字

12、節(jié),遙測值次低字節(jié),S,遙測值次高字節(jié),遙測值高字節(jié),S符號位（0-正數(shù)原碼、1-負數(shù)補碼） bit 123為定點小數(shù)，bit2431為指數(shù)，bit32是符號位,IEC60870-5-101規(guī)約ASDU,單命令遙控信息（SCO）,8,7,6,5,4,3,2,1,S/E,Q U,RES,SCS遙控狀態(tài)（0-控分、1-控合） QU遙控輸出方式（0-被控站內(nèi)部確定、1-短脈沖方式、2-長脈沖方式、3-持續(xù)脈沖方式、其它-未定義） S/E遙控選擇標志（0-遙控執(zhí)行和執(zhí)行確認、1-遙控選擇和選擇確認）,SCS,IEC60870-5-101規(guī)約ASDU,雙命令遙控信息（DCO）,8,7,6,5,4,3,2

13、,1,S/E,Q U,DCS遙控狀態(tài)（0，3-非法控制、1-控分、2-控合） QU遙控輸出方式（0-被控站內(nèi)部確定、1-短脈沖方式、2-長脈沖方式、3-持續(xù)脈沖方式、其它-未定義） S/E遙控選擇標志（0-遙控執(zhí)行和執(zhí)行確認、1-遙控選擇和選擇確認）,DCS,IEC60870-5-101規(guī)約ASDU,各類限定詞,召喚限定詞（QOI） 命令限定詞（QOC） 設定命令限定詞（QOS） 復位進程命令限定詞（QRP）,IEC60870-5-101規(guī)約ASDU,單字節(jié)報文 固定幀長報文（請求鏈路狀態(tài)、遠方鏈路復位、召喚一類數(shù)據(jù)、召喚二類數(shù)據(jù)） 可變幀長報文（全遙信、全遙測、變化遙信、變化遙測、遙控、設點

14、、對時、總召喚、組召喚、復位進程等）,IEC60870-5-101規(guī)約通信報文解釋,IEC60870-5-101規(guī)約通信報文解釋,IEC60870-5-101規(guī)約通信報文解釋,站初始化 總召喚與組召喚 正常查詢方式采集數(shù)據(jù)過程 時鐘同步 遙控過程 遙調(diào)過程,IEC60870-5-101典型傳輸過程分析,IEC60870-5-101典型傳輸過程分析,主站初始化,IEC60870-5-101典型傳輸過程分析,總召喚,IEC60870-5-101典型傳輸過程分析,IEC60870-5-101典型傳輸過程分析,IEC60870-5-101典型傳輸過程分析,SOE的時標問題 幀計數(shù)位問題 同時有不同級別

15、數(shù)據(jù)問題 總召喚與組召喚的使用問題,IEC60870-5-101規(guī)約常見問題分析,國內(nèi)編號DL/T634.5104-2002，DL/T634.5104-2009簡稱IEC104規(guī)約，問答式規(guī)約，基于TCP/IP協(xié)議 應用環(huán)境（變電站與控制中心之間網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通信、一般采用平衡方式) 幀格式（U格式幀、S格式幀、I格式幀） 網(wǎng)絡端口號（2404）,IEC60870-5-104規(guī)約介紹,K（發(fā)送方未被確認的I格式幀的最大數(shù)目，12） W（接受方最多收到未給出確認的I格式幀的最大數(shù)目，8） t0（網(wǎng)絡建立鏈接超時時間，30s） t1（發(fā)送或測試APDU的超時時間,15s） t2（接收方無數(shù)據(jù)報文時確認的

16、超時時間,10s） t3（通道長期空閑時發(fā)送測試幀的超時時間,20s）,IEC60870-5-104規(guī)約相關(guān)名詞,68H,APDU長度,控制域字節(jié)1,控制域字節(jié)2,控制域字節(jié)3,控制域字節(jié)4,IEC60870-5-101和IEC60870-5-104定義的ASDU,APDU長度,ASDU,APCI,APDU,基本格式,IEC60870-5-104規(guī)約幀格式,I幀格式,0 1 1 0 1 0 0 0,ASDU長度+4,發(fā)送序列號N（S）,發(fā)送序列號N（S）,0,0,接收序列號N（R）,接收序列號N（R）,字節(jié)1,字節(jié)2,字節(jié)3,字節(jié)4,ASDU,IEC60870-5-104規(guī)約幀格式,S幀格式,

17、0 1 1 0 1 0 0 0,0,0,0,0,接收序列號N（R）,接收序列號N（R）,字節(jié)1,字節(jié)2,字節(jié)3,字節(jié)4,0 0 0 0 0 1 0 0,1,IEC60870-5-104規(guī)約幀格式,U幀格式,0 1 1 0 1 0 0 0,0,1,0,0,0,字節(jié)1,字節(jié)2,字節(jié)3,字節(jié)4,0 0 0 0 0 1 0 0,1,TESTFR,STOPDT,STARTDT,確認,確認,確認,命令,命令,命令,IEC60870-5-104規(guī)約幀格式,IEC60870-5-104規(guī)約新增類型標識,C_SC_TA_1帶時標CP56Time2a的單點命令單點遙控58 C_DC_TA_1帶時標CP56Time

18、2a的雙點命令雙點遙控59 C_RC_TA_1帶時標CP56Time2a的步調(diào)節(jié)命令60 C_SE_TA_1帶時標CP56Time2a的設點命令，規(guī)一化值61 C_SE_TB_1帶時標CP56Time2a的設點命令，標度化值62 C_SE_TC_1帶時標CP56Time2a的設點命令，短浮點數(shù)63 C_BO_TA_1帶時標CP56Time2a的32比特串64 C_TS_TA_1帶時標CP56Time2a的測試命令 107 F_SC_NB_1日志查詢-請求存檔文件 127,新增類型標識,一個字節(jié)類型標識 一個字節(jié)可變結(jié)構(gòu)限定詞 兩個字節(jié)傳送原因（源發(fā)地址） 兩個字節(jié)ASDU公共地址 三個字節(jié)信息

19、對象地址 選用7個字節(jié)時標,I幀報文,IEC60870-5-104規(guī)約通信報文解釋,單點遙信報文,68 12 10 08 00 12 01 02 03 00 01 00 06 00 00 01 08 00 00 00,標度化遙測報文,68 16 08 10 02 30 0B 02 03 00 01 00 03 40 00 01 23 00 08 40 00 02 34 00,IEC60870-5-104規(guī)約通信報文解釋,單點遙控報文,68 0E 10 08 00 12 2D 01 06 00 01 00 01 60 00 81,總召喚報文,68 0E 10 08 00 12 64 01 06

20、00 01 00 00 00 00 14,IEC60870-5-104規(guī)約通信報文解釋,時鐘同步報文,68 14 54 22 04 42 67 01 06 00 01 00 00 00 00 08 06 15 06 D2 08 07,S幀報文,68 04 01 00 12 00,IEC60870-5-104規(guī)約通信報文解釋,U幀報文,04 07 00 00 00,04 0B 00 00 00,04 13 00 00 00,04 23 00 00 00,04 43 00 00 00,04 83 00 00 00,IEC60870-5-104規(guī)約通信報文解釋,站初始化 時鐘同步 總召喚和組召喚 遙控過程 遙調(diào)過程,IEC60870-5-104典型傳輸過程分析,IEC60870-5-104典型傳輸過程分析,總召喚上送報文,IEC60870-5-104典型傳輸過程分析,IEC60870-5-104典型傳輸過程分析,遙控過程,必須具備網(wǎng)絡環(huán)境，不能用于串行通信 通信雙方必須分配確定的IP地址 通信雙方設置合理的路由 通信雙方具有固定的角色（主站-客戶端、廠站-服務器端） 通信雙方的IP地址必須進行注冊保證數(shù)據(jù)安全 雙機切換時通信異常應能及時轉(zhuǎn)移至備機 雙網(wǎng)切換時應能及時轉(zhuǎn)移至備網(wǎng) 避免兩種極端現(xiàn)象（網(wǎng)絡鏈路建立就盲目發(fā)送數(shù)據(jù)、每發(fā)送一條報文就等待對方確認） 需要嚴格遵循超時時間和K