1、本章題頭,內(nèi)容提要,第一節(jié),速度,位矢,質(zhì)量,問(wèn)題的提出,質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量定理,質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理,微分形式,稱為質(zhì)點(diǎn)的 角動(dòng)量定理 的微分形式,如果各分力與O點(diǎn)共面，力矩只含正、反兩種方向?？稍O(shè)順時(shí)針為正向，用代數(shù)法求合力矩。,積分形式,這就是質(zhì)點(diǎn)的 角動(dòng)量定理 的積分形式,歸納,質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量守恒,質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量守恒定律,若質(zhì)點(diǎn)所受的合外力的方向始終通過(guò)參考點(diǎn)，其角動(dòng)量守恒。如行星繞太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)，以及微觀粒子中與此類(lèi)似的運(yùn)動(dòng)模型，服從角動(dòng)量守恒定律。,開(kāi)普勒第二定律,行星與太陽(yáng)的連線在相同時(shí)間內(nèi)掃過(guò)相等的面積,定律證明,質(zhì)點(diǎn)系角動(dòng)量,質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量,質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量,質(zhì)點(diǎn)系角動(dòng)量定理,微、積分形式,若各質(zhì)點(diǎn)的

2、速度或所受外力與參考點(diǎn)共面，則其角動(dòng)量或力矩只含正反兩種方向，可設(shè)順時(shí)針為正向，用代數(shù)和代替矢量和。,質(zhì)點(diǎn)系角動(dòng)量守恒,隨堂小議,結(jié)束選擇,（1）,（2）,（3）,（4）,兩人同時(shí)到達(dá)；,用力上爬者先到；,握繩不動(dòng)者先到；,以上結(jié)果都不對(duì)。,（請(qǐng)點(diǎn)擊你要選擇的項(xiàng)目）,兩人質(zhì)量相等,O,一人握繩不動(dòng),一人用力上爬,可能出現(xiàn)的情況是,終點(diǎn)線,終點(diǎn)線,滑輪質(zhì)量,既忽略,輪繩摩擦,又忽略,小議鏈接1,結(jié)束選擇,（1）,（2）,（3）,（4）,兩人同時(shí)到達(dá)；,用力上爬者先到；,握繩不動(dòng)者先到；,以上結(jié)果都不對(duì)。,小議鏈接2,結(jié)束選擇,（1）,（2）,（3）,（4）,兩人同時(shí)到達(dá)；,用力上爬者先到；,握繩

3、不動(dòng)者先到；,以上結(jié)果都不對(duì)。,小議鏈接3,結(jié)束選擇,（1）,（2）,（3）,（4）,兩人同時(shí)到達(dá)；,用力上爬者先到；,握繩不動(dòng)者先到；,以上結(jié)果都不對(duì)。,小議鏈接4,結(jié)束選擇,（1）,（2）,（3）,（4）,兩人同時(shí)到達(dá)；,用力上爬者先到；,握繩不動(dòng)者先到；,以上結(jié)果都不對(duì)。,小議分析,第二節(jié),剛體運(yùn)動(dòng)的分類(lèi),剛體：形狀固定的質(zhì)點(diǎn)系（含無(wú)數(shù)質(zhì)點(diǎn)、不形變、理想固體。）,定軸轉(zhuǎn)動(dòng)參量,轉(zhuǎn)動(dòng)方程求導(dǎo)例題,積分求轉(zhuǎn)動(dòng)方程,線量與角量的關(guān)系,公式對(duì)比,剛體轉(zhuǎn)動(dòng)定律引言,若剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，服從怎樣的運(yùn)動(dòng)定律？,合外力矩,叉乘右螺旋,一、外力矩與合外力矩,方向,轉(zhuǎn)動(dòng)定律,二、剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)定律,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算,二、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及其計(jì)算,分立質(zhì)點(diǎn)的算例,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算舉例,直棒算例,圓盤(pán)算例,球體算例,常用結(jié)果,其它典型,轉(zhuǎn)動(dòng)定律例題一,轉(zhuǎn)動(dòng)定律例題二,（以后各例同）,轉(zhuǎn)動(dòng)定律例題三,轉(zhuǎn)動(dòng)定律例題四,轉(zhuǎn)動(dòng)定律例題五,第三節(jié),力矩的功,力矩的功算例,剛體的動(dòng)能定理,動(dòng)能定理例題一,動(dòng)能定理例題二,動(dòng)能定理例題三,含平動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)問(wèn)題,第四節(jié),定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角動(dòng)量,定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角動(dòng)量是無(wú)數(shù)質(zhì)點(diǎn)對(duì)公共轉(zhuǎn)軸的角動(dòng)量的疊加,剛體的角動(dòng)量定理,剛體系統(tǒng)的角動(dòng)量定理,主要公式歸納,剛體的角動(dòng)量守恒定律,回轉(zhuǎn)儀定向原理,角動(dòng)量守恒的另一類(lèi)現(xiàn)象