1、A 空膠囊排列裝置,排囊板上、下往復(fù)運(yùn)動 使膠囊自動落入到排囊板的滑槽中 排囊板一次行程只能完成一個膠囊的下落動作。 當(dāng)排囊板下行 送囊時，緊固在機(jī)體上的一個撞塊將簧片架旋轉(zhuǎn)一個角度，從而使卡囊簧片脫離開膠囊。 當(dāng)排囊板上行 時，撞塊與簧片架脫開，壓簧又將簧片架壓回原來位置，卡囊簧片又將下一個膠囊卡住,1、貯囊盒；2、排囊板；3、壓囊爪；4、壓簧；5、卡囊簧片；6、簧片架,B 空心膠囊定向裝置,膠囊體直徑定向囊座的滑槽寬度（垂直紙面方向上）膠囊帽的直徑，這樣就使滑槽對膠囊帽有個夾緊力，而與膠囊體并不接觸。 當(dāng)推爪推動膠囊運(yùn)動時，推爪與滑槽對膠囊帽的夾緊點(diǎn)之間形成一個力矩，永遠(yuǎn)使膠囊體朝前地被水

2、平推到定向囊座的右邊緣，鉛垂運(yùn)動的壓爪將膠囊再翻轉(zhuǎn)90垂直地推入到囊板孔中。,5. 拔囊機(jī)構(gòu),現(xiàn)有機(jī)型多是利用真空吸力將套合的膠囊拔開。 真空系統(tǒng)（包括真空泵、真空管路、真空電磁閥） 氣體分配板：可以保證囊板上欲同時拔開的幾個膠囊受到相同的真空吸力。 頂桿：和真空泵氣體分配板同步上升伸入到下囊板的孔中，使頂桿與氣孔之間形成環(huán)隙，以減少真空空間,1-上囊板；2-下囊板；3-真空氣體分配板；4-頂桿,6. 填充與送粉機(jī)構(gòu),上囊板孔的軸線靠組合凸輪拖動，與下囊板軸線錯開，以便于藥粉的填充。 經(jīng)計量裝置制成的藥粉柱被推出計量模板或插管時，藥粉柱靠自重落入其下方的膠囊體中。從而完成向膠囊中填充藥粉的動作

3、。 為保證計量準(zhǔn)確及藥粉盒內(nèi)粉層的一定高度，通常在填充機(jī)上亦設(shè)置送粉機(jī)構(gòu)。送粉機(jī)構(gòu)由貯桶及螺旋輸送器組成。,7. 剔除機(jī)構(gòu),在剔除工位上，一個可以上下往復(fù)運(yùn)動的頂桿架6裝置于上囊板2和下囊板1之間。 當(dāng)上、下囊板轉(zhuǎn)動時，頂桿架停在下限位置上，頂桿5脫離開囊板孔。 當(dāng)囊板在此工位停位時，頂桿架上行，安裝在頂桿架上的頂桿插入到上囊板孔中， 如果囊板孔中存有已拔開的膠囊帽時，上行的頂桿與囊帽不發(fā)生干涉； 如果囊板孔中存有未拔開的空膠囊時，就被上行的頂桿頂出上囊板 ，并借助壓縮風(fēng)力，將其吹入集囊袋中。,1、下囊板；2、上囊板；3、膠囊帽；4、未拔開膠囊；5、頂桿；6、頂桿架,8. 膠囊閉合機(jī)構(gòu),經(jīng)過剔

4、除工位以后，在回轉(zhuǎn)工作盤轉(zhuǎn)位過程中： 組合凸輪 上囊板孔軸線沿回轉(zhuǎn)工作盤半徑外伸至與下囊板孔軸線重合，即膠囊帽、體軸線對中。 旋轉(zhuǎn)到閉合工位時： 彈性壓板下行 將膠囊帽壓住 下方的頂桿上行自下囊板孔中插入頂住膠囊體底部，隨著頂桿的上升，膠囊帽、體被閉合，鎖緊。,1-彈性壓板， 2-上囊板， 3-下囊板， 4-頂桿,9. 出料機(jī)構(gòu),出料頂桿：靠凸輪控制上升，將膠囊頂出囊板孔。 一般還在側(cè)向輔助以壓縮空氣，利用風(fēng)壓將頂出囊板的膠囊吹到出料滑道中去。,出料機(jī)構(gòu),利用出料頂桿自下囊板下端孔內(nèi)由下而上將膠囊頂出囊板孔。,10. 清潔機(jī)構(gòu),當(dāng)囊孔軸線對中的上、下囊板在主工作盤拖動下，停在清潔工位時，正好置于清潔室缺口處，這時壓縮空氣開通，將囊板孔中粉末、碎囊皮等由下囊板下方向上吹出囊孔。 置于囊板孔上方的吸塵系統(tǒng)將其吸入吸塵器中，使囊板孔保持清潔，以利于下一周期排囊、填充藥粉的工作。,1、清潔室；2、上囊板；3、下囊板, 傳動系統(tǒng)設(shè)計特點(diǎn)和分析,主要內(nèi)容： 凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)用 集中傳動方式 對開（帶壓塊）凸輪 直線滾動軸承 左右絲對、關(guān)節(jié)軸承, 凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)用,獲得往復(fù)運(yùn)動是利用圓柱凸輪帶動從動桿動作。為適應(yīng)各工作機(jī)構(gòu)的位置要求，需要建立多軸空間軸系。 獲得往復(fù)運(yùn)動是采用平面盤形凸輪及四連桿機(jī)構(gòu)。為滿足工作機(jī)構(gòu)在工作臺上的布局，各連桿