1、一、計(jì)算下列圖示運(yùn)動鏈的自由度，并說明運(yùn)動鏈具有確定運(yùn)動的條件。若運(yùn)動鏈中存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束，應(yīng)予以明確指出（？分）。1. 解局部自由度1.解： n=6, pl =8, ph =1（？分） （？分） 原動件數(shù)=自由度 （？分）FDCOBGAE局部自由度復(fù)合鉸鏈FDCOBGAE2. 2.解： n=6, pl =8, ph =1（？分） （？分） 原動件數(shù)=自由度 （？分）局部自由度復(fù)合鉸鏈3.3.解： n=7, pl =9, ph =1（？分） （？分） 原動件數(shù)=自由度 （？分）4. 局部自由度4.解： n=4, pl =5, ph =1（？分） （？分） 原動件數(shù)=自由度 （？

2、分）5.復(fù)合鉸鏈 5.解： n=7, pl =10, ph =0（？分） （？分） 原動件數(shù)=自由度 （？分）等寬凸輪等寬凸輪復(fù)合鉸鏈6.6.解： n=7, pl =9, ph =1（？分） （？分） 原動件數(shù)=自由度 （？分）復(fù)合鉸鏈7. 7.解： n=5, pl =7, ph =0（？分） （？分） 原動件數(shù)=自由度 （？分）8計(jì)算下列圖示運(yùn)動鏈的自由度，并說明運(yùn)動鏈具有確定運(yùn)動的條件。若運(yùn)動鏈中存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束，應(yīng)予以明確指出（？分）。局部自由度復(fù)合鉸鏈 8.解： n=7, pl =9, ph =2（？分） （？分） 原動件數(shù)=自由度 （？分）9.9.解： n=5, pl

3、 =7, ph =0（？分） （？分） 原動件數(shù)=自由度 （？分）二、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組，并判斷機(jī)構(gòu)的級別。復(fù)合鉸鏈1.1.解： n=7, pl =10, ph =0（？分） （？分）基本桿組分析如圖所示，II級機(jī)構(gòu)。2.2.解： n=7, pl =10, ph =0（？分） （？分）基本桿組分析如圖所示，II級機(jī)構(gòu)。BCDGHFEA三、1. 圖示四桿機(jī)構(gòu)，作圖比例尺，求全部瞬心并用瞬心法求ABCD1234E點(diǎn)的速度大小及方向。解：圖示四桿機(jī)構(gòu)共有6個(gè)瞬心，其位置如圖所示ABCDA1234AAAAE2. 在圖中標(biāo)出圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心，并指出哪些是絕對瞬心，哪些是相

4、對瞬心。（保留作圖線，在圖中標(biāo)出瞬心點(diǎn)即可，可以不作文字說明） P34P24P23P12P13P14解：絕對瞬心P12、P14、P13，其余為相對瞬心3. 圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖()，已知原動件1以逆時(shí)針等速轉(zhuǎn)動，按下列要求作： 寫出求的速度矢量方程式；畫速度多邊形；并求出構(gòu)件3的角速度的值；寫出求的加速度矢量方程式解：pb3b1(b2)如圖(順時(shí)針)4. 圖示為一個(gè)四鉸鏈機(jī)構(gòu)及其速度向量多邊形和加速度向量多邊形。作圖的比例尺分別為：l、v、a。1）按所給出的兩個(gè)向量多邊形，分別列出與其相對應(yīng)的速度和加速度向量方程式；2）根據(jù)加速度多邊形，求出點(diǎn)C的加速度ac的大??；3）求出構(gòu)件2的角速度2和

5、構(gòu)件3的角加速度3 (大小和方向)；4）利用相似性原理，求出構(gòu)件2的中點(diǎn)E的速度vE和加速度aE的大小。解：1）速度向量方程式：加速度向量方程式：2）3） 方向：順時(shí)針方向：逆時(shí)針4）P12P14P23P24 P34P135. 在圖中標(biāo)出圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心，并指出哪些是絕對瞬心，哪些是相對瞬心。（保留作圖線，在圖中標(biāo)出瞬心點(diǎn)即可，可以不作文字說明） 解：絕對瞬心P12、P24、P23，其余為相對瞬心6. 圖示機(jī)構(gòu)中,已知各桿長度及曲柄角速度1,試用圖解法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí), E點(diǎn)的速度（注：繪出速度多邊形,比例尺任選）.pc2b1(b2)d2e2解：如圖，根據(jù)速度影像原理作b2c2e2相似于B

6、CE得e2點(diǎn)，pe2為所求。7. 圖示正弦機(jī)構(gòu)，已知曲柄1長度l1，角速度1，試用矢量方程圖解法確定該機(jī)構(gòu)在1=45時(shí)導(dǎo)桿3的速度v3。（注：繪出速度多邊形,比例尺任選）b1(b2)b3p如圖， pb3為所求。8. 在圖所示的機(jī)構(gòu)中，已知曲柄1順時(shí)針方向勻速轉(zhuǎn)動，角速度1，標(biāo)出該機(jī)構(gòu)各瞬心的位置并指出哪些是絕對瞬心，哪些是相對瞬心，求在圖示位置導(dǎo)桿3的角速度3的大小和方向。（注：所求各量大小用公式表示，不必計(jì)算出數(shù)值大小）1132ABC4P34P14P12 P23P24P131132ABC4解：絕對瞬心P14、P34、P24，其余為相對瞬心 方向：順時(shí)針P34(P24)P14P12(P13)P239. 找出下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的所有瞬心，指出哪些是絕對瞬心，哪些是相對瞬心。并寫出的表達(dá)式。解：絕對瞬心P14、P34、P24，其余為相對瞬心 方向：逆時(shí)