1、上篇 基 礎(chǔ) 篇,1 數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)基礎(chǔ),1 數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)基礎(chǔ),1.1 數(shù)控車床維護(hù)保養(yǎng)與安全使用 1.1.1 數(shù)控車床安全操作規(guī)程 1.1.2 數(shù)控車床的維護(hù)保養(yǎng) 1.2 數(shù)控車床的功能特點(diǎn) 1.3 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí) 1.3.1 數(shù)控車床的坐標(biāo)系 1.3.2 編程規(guī)則 1.3.3 BEIJING-FANUC 0i Mate-TC系統(tǒng) 編程指令 1.4 數(shù)控車工職業(yè)技能鑒定標(biāo)準(zhǔn),1.1 數(shù)控車床安全使用與維護(hù)保養(yǎng),數(shù)控車床是自動(dòng)化程度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜且又昂貴的先進(jìn)加工設(shè)備，數(shù)控車床使用壽命的長(zhǎng)短和效率的高低，不僅取決于機(jī)床的精度和性能，很大程度上取決于它的正確使用及維護(hù)。正確的使用能防止機(jī)床非正

2、常磨損，避免突發(fā)事故；精心的維護(hù)可使機(jī)床保持良好的技術(shù)狀態(tài)，降低數(shù)控車床的故障率，從而充分發(fā)揮數(shù)控車床的功效。操作人員必須嚴(yán)格按照數(shù)控車床的操作規(guī)程進(jìn)行操作，并按照數(shù)控車床定期維護(hù)的內(nèi)容和要求對(duì)進(jìn)行機(jī)床的維護(hù)和保養(yǎng)。 1.1.1 數(shù)控車床安全操作規(guī)程 1.1.2 數(shù)控車床的維護(hù)保養(yǎng),1.1.1 數(shù)控車床安全操作規(guī)程,（1）操作人員必須熟悉機(jī)床使用說(shuō)明書等有關(guān)資料。如：主要技術(shù)參數(shù)、傳動(dòng)原理、主要結(jié)構(gòu)、潤(rùn)滑部位及維護(hù)保養(yǎng)等一般知識(shí)。 （2）開(kāi)機(jī)前應(yīng)對(duì)機(jī)床進(jìn)行全面細(xì)致的檢查，確認(rèn)無(wú)誤后方可操作。 （3）機(jī)床通電后，檢查各開(kāi)關(guān)、按鈕和按鍵是否正常、靈活，機(jī)床有無(wú)異?，F(xiàn)象。 （4）檢查電壓、油壓是否正

3、常，有手動(dòng)潤(rùn)滑的部位先要進(jìn)行手動(dòng)潤(rùn)滑。 （5）各坐標(biāo)軸手動(dòng)回零（機(jī)床參考點(diǎn)）。,1.1.1 數(shù)控車床安全操作規(guī)程,（6）程序輸入后，應(yīng)仔細(xì)核對(duì)。其中包括對(duì)代碼、地址、數(shù)值、正負(fù)號(hào)、小數(shù)點(diǎn)及程序格式。 （7）正確測(cè)量和計(jì)算工件坐標(biāo)系，并對(duì)所得結(jié)果進(jìn)行檢查。 （8）輸入工件坐標(biāo)系，并對(duì)坐標(biāo)、坐標(biāo)值、正負(fù)號(hào)及小數(shù)點(diǎn)進(jìn)行認(rèn)真核對(duì)。 （9）未裝工件前，空運(yùn)行一次程序，看程序能否順利運(yùn)行，刀具和夾具安裝是否合理，有無(wú)超程現(xiàn)象。 （10）無(wú)論是首次加工的零件，還是重復(fù)加工的零件，首件都必須對(duì)照?qǐng)D紙、工藝規(guī)程、加工程序和刀具調(diào)整卡，進(jìn)行試切。,1.1.1 數(shù)控車床安全操作規(guī)程,（11）試切時(shí)快速進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)必

4、須打到較低檔位。 （12）每把刀具首次使用時(shí)，必須先驗(yàn)證它的實(shí)際長(zhǎng)度與所給刀補(bǔ)值是否相符。 （13）試切進(jìn)刀時(shí)，在刀具運(yùn)行至工件表面處3050mm處，必須在進(jìn)行進(jìn)給保持下，驗(yàn)證Z軸和X軸坐標(biāo)剩余值與加工程序是否一致。 （14）試切和加工中，刃磨刀具和更換后，要重新測(cè)量刀具位置并修改刀補(bǔ)值和刀補(bǔ)號(hào)。 （15）程序修改后，對(duì)修改部分要仔細(xì)核對(duì)。 （16）手動(dòng)進(jìn)給連續(xù)操作時(shí)，必須檢查各種開(kāi)關(guān)所選擇的位置是否正確，運(yùn)動(dòng)方向是否正確，然后再進(jìn)行操作。,1.1.1 數(shù)控車床安全操作規(guī)程,（17）必須在確認(rèn)工件夾緊后才能啟動(dòng)機(jī)床，嚴(yán)禁工件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)測(cè)量、觸摸工件。 （18）操作中出現(xiàn)工件跳動(dòng)、打抖、異常聲音、夾

5、具松動(dòng)等異常情況時(shí)必須立即停車處理。 （19）加工完畢，清理機(jī)床。,1.1.2 數(shù)控車床的維護(hù)保養(yǎng),1.1.2.1 日常點(diǎn)檢要點(diǎn) 1.1.2.2 月檢查要點(diǎn) 1.1.2.3 六個(gè)月檢查要點(diǎn),1.1.2.1 日常點(diǎn)檢要點(diǎn),（1）接通電源前 a.檢查冷卻液、液壓油、潤(rùn)滑油的油量是否充足。 b.檢查工具、量具等是否已準(zhǔn)備好。 c.切屑槽內(nèi)的切屑是否已處理干凈。,1.1.2.1 日常點(diǎn)檢要點(diǎn),（2）接通電源后 a.檢查操作盤上的各指示燈是否正常，各按鈕、開(kāi)關(guān)是否處于正確位置。 b. CRT 顯示屏上是否有任何報(bào)警顯示，若有問(wèn)題應(yīng)及時(shí)予以處理。 c.液壓裝置的壓力表是否指示在所要求的范圍內(nèi)。 d.各控制

6、箱的冷卻風(fēng)扇是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 e.刀具是否正確夾緊在刀夾上，刀夾與回轉(zhuǎn)刀臺(tái)是否可靠夾緊，刀具是否有損傷。 f.若機(jī)床帶有導(dǎo)套、夾簧，應(yīng)確認(rèn)其調(diào)整是否合適。,1.1.2.1 日常點(diǎn)檢要點(diǎn),（3）機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)后 a.運(yùn)轉(zhuǎn)中，主軸、滑板處是否有異常噪音。 b.有無(wú)與平常不同的異?，F(xiàn)象。如：聲音、溫度、裂紋、氣味等。,1.1.2.1 日常點(diǎn)檢要點(diǎn),（4）數(shù)控車床的停止 a.檢查循環(huán)情況 控制面板上循環(huán)啟動(dòng)的指示燈LED熄滅，循環(huán)啟動(dòng)應(yīng)在停止?fàn)顟B(tài)。 b.檢查可移動(dòng)部件 車床的所有可移動(dòng)部件都應(yīng)處于停止?fàn)顟B(tài)。 c.檢查外部設(shè)備 如有外部輸入/輸出設(shè)備，應(yīng)全部關(guān)閉。 d.關(guān)閉機(jī)床操作電源按操作面板上電源斷電按鈕（

7、紅色）。此時(shí)操作面板上電源的指示燈熄滅，機(jī)床液壓泵也隨之關(guān)閉。 e.關(guān)閉機(jī)床電源 將電源開(kāi)關(guān)的手柄撥到關(guān)閉擋，關(guān)閉機(jī)床電源。此時(shí)電器柜的冷卻風(fēng)扇隨之關(guān)閉。如果較長(zhǎng)時(shí)間不用機(jī)床，可關(guān)閉機(jī)床供給電源。,1.1.2.2 月檢查要點(diǎn),（1）檢查主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。主軸以最高轉(zhuǎn)速一半左右的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)30分鐘，用手觸摸殼體部分，若感覺(jué)溫和即為正常。以此了解主軸軸承的工作情況。 （2）檢查X、Z軸的滾珠絲杠，若有污垢，應(yīng)清理干凈。若表面干燥，應(yīng)著重檢查潤(rùn)滑油泵及輸油導(dǎo)管情況 。 （3）檢查X、Z軸超程限位開(kāi)關(guān)、各急停開(kāi)關(guān)是否動(dòng)作正常?？捎檬职磯盒谐涕_(kāi)關(guān)的滑動(dòng)輪，若 CRT 上有超程報(bào)警顯示，說(shuō)明限位開(kāi)關(guān)正常。順便

8、將各接近開(kāi)關(guān)擦拭干凈。 （4）檢查刀臺(tái)的回轉(zhuǎn)頭、中心傘齒輪的潤(rùn)滑狀態(tài)是否良好，齒面是否有傷痕等。,1.1.2.2 月檢查要點(diǎn),（5）檢查導(dǎo)套裝置 a.檢查導(dǎo)套內(nèi)孔狀況，看是否有裂紋、毛刺。若有問(wèn)題，予以修整。 b.導(dǎo)套前面蓋帽內(nèi)是否積存切屑。若有切屑，需清理干凈。 （6）檢查冷卻液槽內(nèi)是否積存切屑。若切屑堆積較多，應(yīng)予以清理。,1.1.2.2 月檢查要點(diǎn),（7）檢查液壓裝置 a.檢查壓力表的動(dòng)作狀態(tài)。通過(guò)調(diào)整液壓泵的壓力觀察壓力表的指針是否上下變化靈活。 b.檢查液壓管路是否有損壞，各管接頭是否有松動(dòng)或漏油現(xiàn)象。 （8）檢查潤(rùn)滑油裝置 a.檢查潤(rùn)滑泵的排油量是否合乎要求。 b.檢查潤(rùn)滑油管路是

9、否損壞，管接頭是否有松動(dòng)、漏油現(xiàn)象。,1.1.2.3 六個(gè)月檢查要點(diǎn),（1）檢查主軸 a.檢查主軸孔的振擺。將千分表探頭嵌入卡盤套筒的內(nèi)壁，然后輕輕地將主軸旋轉(zhuǎn)一周，指針的擺動(dòng)量小于出廠時(shí)精度檢查表的允許值即可。 b.檢查主軸傳動(dòng)用V型皮帶的張力及磨損情況。 c.檢查編碼盤的彈性聯(lián)軸節(jié)及同步皮帶的張緊力和磨損情況 。 （2）檢查刀臺(tái)。主要看換刀時(shí)其換位動(dòng)作的圓滑性，以刀臺(tái)夾緊、松開(kāi)時(shí)無(wú)沖擊為好。 （3）檢查導(dǎo)套裝置。主軸以最高轉(zhuǎn)速的一半運(yùn)轉(zhuǎn)30分鐘，用手觸摸殼體部分無(wú)異常的發(fā)熱及噪音為好。此外用手沿軸向拉導(dǎo)套，檢查其間隙是否過(guò)大。,1.1.2.3 六個(gè)月檢查要點(diǎn),（4）檢查加工裝置 a.檢查主

10、軸分度用齒輪系的間隙。以規(guī)定的分度位置沿回轉(zhuǎn)方向搖動(dòng)主軸，以檢查其間隙，若間隙過(guò)大應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。 b.檢查刀具主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)側(cè)的齒輪潤(rùn)滑狀態(tài)。若表面干燥應(yīng)涂敷潤(rùn)滑脂。 （5）檢查潤(rùn)滑油箱浮子開(kāi)關(guān)的動(dòng)作狀況?？蓪?rùn)滑油箱中的油液抽出，看浮子落至警戒線以下時(shí)，機(jī)床是否有報(bào)警指示從而判斷浮子開(kāi)關(guān)的好壞 。 （6）檢查直流伺服系統(tǒng)的直流電機(jī)。若換向器表面臟，應(yīng)用白布沾酒精予以清洗；若表面粗糙，用細(xì)金相砂紙予以修整；若電刷長(zhǎng)度為10毫米以下時(shí)，予以更換。,1.1.2.3 六個(gè)月檢查要點(diǎn),（7）檢查各插頭、插座、電纜、各繼電器的觸點(diǎn)是否接觸良好；檢查各印刷電路板是否干凈；檢查主電源變壓器、各電機(jī)的絕緣電阻應(yīng)在

11、l兆歐以上。 （8）檢查斷電后保存機(jī)床參數(shù)、工作程序用的后備電池的電壓值，看情況予以更換。,1.2 數(shù)控車床的功能特點(diǎn),結(jié)合沈陽(yáng)機(jī)床廠生產(chǎn)的CAK6136/750型數(shù)控車床,介紹數(shù)控車床的功能特點(diǎn)。該數(shù)控車床操作系統(tǒng)是采用FANUC 0i Mate-TC型數(shù)控系統(tǒng),兩軸選用FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)組成半閉環(huán)系統(tǒng),具備加工精度高,性能穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。CAK 6136/750 型數(shù)控車床能對(duì)兩坐標(biāo)（X,Z）軸進(jìn)行連續(xù)伺服自動(dòng)控制,能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)和多種固定循環(huán)、復(fù)合循環(huán)等簡(jiǎn)易編程操作。其設(shè)備用途廣泛,能擔(dān)負(fù)各種車削工作。如車削各種零件的內(nèi)、外圓柱表面、端面、圓錐面、球面、回轉(zhuǎn)曲面

12、、切槽、公英制螺紋、圓錐螺紋及鉆、鉸、鏜孔等車削加工。適用于多品種、中小批量產(chǎn)品的加工。,1.2 數(shù)控車床的功能特點(diǎn),CAK6136/750型數(shù)控車床的外形如圖1-1所示。該車床床身為臥式平床身，整體布局合理，采用HT300高強(qiáng)度鑄件，剛性好，不易變形。導(dǎo)軌經(jīng)中頻淬火后，精密磨削，有較高的硬度，和耐磨性。兩軸傳動(dòng)采用高精密滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，主軸采用單主軸結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)速高，可達(dá)到4000轉(zhuǎn)。穩(wěn)定切削可達(dá)3000轉(zhuǎn)，變頻電機(jī)配變頻器， 改變頻率，使主軸無(wú)極調(diào)速，可進(jìn)行恒速切削。系統(tǒng)且有圖形顯示功能、幫助功能、屏幕硬拷貝功能，采用ISO國(guó)際數(shù)控代碼編程，并支持多種簡(jiǎn)化編程功能（固定循環(huán)、復(fù)合循環(huán)、多重子程序

13、嵌套 ），程序可手動(dòng)輸入、PCMCIA卡及RS232接口輸入輸出功能 。,1.3 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí),1.3.1 數(shù)控車床的坐標(biāo)系 1.3.2 編程規(guī)則 1.3.3 BEIJING-FANUC 0i Mate-TC系統(tǒng)的 編程指令,1.3.1 數(shù)控車床的坐標(biāo)系,數(shù)控車床的坐標(biāo)系及其運(yùn)動(dòng)方向，在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中有統(tǒng)一規(guī)定。 1.3.1.1 規(guī)定原則 1.3.1.2 坐標(biāo)軸確定的方法及步驟 1.3.1.3 數(shù)控車床的機(jī)床坐標(biāo)系 1.3.1.4 編程坐標(biāo)系,1.3.1.1 規(guī)定原則,標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)床坐標(biāo)系是一個(gè)右手笛卡兒坐標(biāo)系，用右手螺旋法則判定，如圖1-2所示。右手的拇指、食指、中指互相垂直，并分別代表+X

14、、+Y、+Z軸。圍繞+X、+Y、+Z軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分別用+A、+B、+C表示，其正向用右手螺旋法則確定。與+X、+Y、+Z、+A、+B、+C相反的方向用帶“”的+X、十Y、+Z、+A、+B、+C表示。 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定使刀具與工件距離增大的方向?yàn)檫\(yùn)動(dòng)的正方向。,1.3.1.1 規(guī)定原則,1.3.1.2 坐標(biāo)軸確定的方法及步驟,（1）Z軸 一般取產(chǎn)生切削力的主軸軸線為Z軸，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎?，如圖1-3所示。 （2）X軸 一般位于平行工件裝夾面的水平面內(nèi)。對(duì)于數(shù)控車床，在水平面內(nèi)取垂直工件回轉(zhuǎn)軸線（Z軸）的方向?yàn)閄軸，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎?，如圖1-3所示。,1.3.1.2 坐標(biāo)軸確定的方法及

15、步驟,1.3.1.3 數(shù)控車床的機(jī)床坐標(biāo)系,通常，當(dāng)數(shù)控車床配置后置式刀架時(shí)，其機(jī)床坐標(biāo)系如圖1-4所示，Z軸與車床導(dǎo)軌平行（取卡盤中心線），正方向是離開(kāi)卡盤的方向；X軸與Z軸垂直，正方向?yàn)榈都苓h(yuǎn)離主軸軸線的方向。 數(shù)控車床坐標(biāo)系的原點(diǎn)也稱機(jī)床原點(diǎn)或機(jī)械原點(diǎn)，如圖1-4所示的O點(diǎn)，從機(jī)床設(shè)計(jì)的角度來(lái)看，該點(diǎn)位置可任選，但從使用某一具體機(jī)床來(lái)看，這點(diǎn)卻是機(jī)床上一個(gè)固定的點(diǎn)。,1.3.1.3 數(shù)控車床的機(jī)床坐標(biāo)系,圖1-4 數(shù)控車床的機(jī)床坐標(biāo)系,1.3.1.3 數(shù)控車床的機(jī)床坐標(biāo)系,與機(jī)床原點(diǎn)不同但又很容易混淆的另一個(gè)概念是機(jī)床零點(diǎn)，它是機(jī)床坐標(biāo)系中一個(gè)固定不變的極限點(diǎn)，即運(yùn)動(dòng)部件回到正向極限的位

16、置。在加工前及加工結(jié)束后，可用控制面板上的“回零”按鈕使刀架退到該點(diǎn)。對(duì)數(shù)控車床而言，機(jī)床零點(diǎn)是指車刀退離主軸端面和中心線最遠(yuǎn)而且是某一固定的點(diǎn)，如圖1-4所示的O點(diǎn)。O點(diǎn)在機(jī)床出廠時(shí)，就已經(jīng)調(diào)好并記錄在機(jī)床使用說(shuō)明書中供用戶編程使用，一般情況下，不允許隨意變動(dòng)。,1.3.1.4 編程坐標(biāo)系,編程坐標(biāo)系又稱工件坐標(biāo)系，是編程時(shí)用來(lái)定義工件形狀和刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系。為保證編程與機(jī)床加工的一致性，工件坐標(biāo)系也應(yīng)是右手笛卡兒坐標(biāo)系。工件裝夾到機(jī)床上時(shí)，應(yīng)使工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向保持一致。（圖1-5） 編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)，也稱編程原點(diǎn)或工件原點(diǎn)，其位置由編程者確定，工件原點(diǎn)最好與設(shè)計(jì)基

17、準(zhǔn)或裝配基準(zhǔn)重合，以利于編程（一般將回轉(zhuǎn)軸線定為X0，工件端面定為Z0） 。,1.3.1.4 編程坐標(biāo)系,圖1-5 工件坐標(biāo)系,1.3.2 編程規(guī)則,1.3.2.1 數(shù)控加工程序的構(gòu)成 1.3.2.2 數(shù)控加工程序的分類,1.3.2.1 數(shù)控加工程序的構(gòu)成,在數(shù)控車床上加工零件，首先要編制程序，然后用該程序控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)。數(shù)控指令的集合稱為程序。在程序中根據(jù)機(jī)床的實(shí)際運(yùn)動(dòng)順序書寫這些指令。 一個(gè)完整的數(shù)控加工程序由程序開(kāi)始部分、若干個(gè)程序段、程序結(jié)束部分組成。一個(gè)程序段由程序段號(hào)和若干個(gè)“字”組成，一個(gè)“字”由地址符和數(shù)字組成。,1.3.2.1 數(shù)控加工程序的構(gòu)成,不同的數(shù)控系統(tǒng)，程序號(hào)地址也

18、有所差別。FANUC系統(tǒng)必須用字母“O”作為程序號(hào)的地址碼。,（1）程序號(hào) 程序號(hào)也稱程序名，為了區(qū)分每個(gè)程序，對(duì)程序要進(jìn)行編號(hào)，程序號(hào)由程序號(hào)地址和程序的編號(hào)組成，程序號(hào)必須放在程序的開(kāi)頭。如：,1.3.2.1 數(shù)控加工程序的構(gòu)成,（2）程序段的格式和組成 程序段的格式可分為地址格式、分隔地址格式、固定程序段格式和可變程序段格式等。其中以可變程序段格式應(yīng)用最為廣泛，所謂可變程序段格式就是程序段的長(zhǎng)短是可變的。例如：,1.3.2.1 數(shù)控加工程序的構(gòu)成,其中N是程序段地址符，用于指定程序段號(hào)；G是指令動(dòng)作方式的準(zhǔn)備功能地址，G01為直線插補(bǔ)；X、Z是運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)坐標(biāo)軸地址；F是進(jìn)給速度指令地址，其

19、后的數(shù)字表示進(jìn)給速度的大小，例如F200表示進(jìn)給速度為200mm/min。,1.3.2.1 數(shù)控加工程序的構(gòu)成,程序段號(hào)加上若干個(gè)程序字就可組成一個(gè)程序段。在程序段中表示地址的英文字母可分為尺寸地址和非尺寸地址兩種。表示尺寸地址的英文字母有X、Y、Z、U、V、W、P、Q、I、J、K、A、B、C、D、E、R、H共18個(gè)字母。表示非尺寸地址有N、G、F、S、T、M、L、O等8個(gè)字母。,（3）“字” 一個(gè)“字”的組成如下所示：,1.3.2.2 數(shù)控加工程序的分類,數(shù)控加工程序可分為主程序和子程序，子程序的結(jié)構(gòu)同主程序的結(jié)構(gòu)一樣。在通常情況下，數(shù)控車床是按主程序的指令進(jìn)行工作的，但是，當(dāng)主程序中遇到調(diào)

20、用子程序的指令時(shí)，控制轉(zhuǎn)到子程序執(zhí)行。當(dāng)子程序遇到返回主程序的指令時(shí)，控制返回到主程序繼續(xù)執(zhí)行。一般情況下，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)最多能存儲(chǔ)200個(gè)主程序和子程序。在編制程序時(shí)，若相同模式的加工在程序中多次出現(xiàn)，可將這個(gè)模式編成一個(gè)子程序，使用時(shí)只需通過(guò)調(diào)用子程序命令進(jìn)行調(diào)用，這樣就簡(jiǎn)化了程序設(shè)計(jì)。,1.3.3 BEIJING-FANUC 0i Mate-TC 系統(tǒng)的編程指令,在數(shù)控加工程序中，主要有準(zhǔn)備功能G指令和輔助功能M指令。G、M指令分別由地址符G、M及兩位數(shù)字組成，數(shù)字從0099。 1.3.3.1 G指令 1.3.3.2 M指令,1.3.3.1 G指令,G指令是用來(lái)規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌

21、跡（即插補(bǔ)功能）、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作的。不同的數(shù)控系統(tǒng)，G指令的功能不同，編程時(shí)需參考機(jī)床制造廠的編程說(shuō)明書。,1.3.3.1 G指令,表1-1a BEIJING-FANUC 0i Mate-TC數(shù)控系統(tǒng)G指令表,1.3.3.1 G指令,表1-1b BEIJING-FANUC 0i Mate-TC數(shù)控系統(tǒng)G指令表,1.3.3.1 G指令,表1-1c BEIJING-FANUC 0i Mate-TC數(shù)控系統(tǒng)G指令表,1.3.3.1 G指令,表1-1d BEIJING-FANUC 0i Mate-TC數(shù)控系統(tǒng)G指令表,1.3.3.1 G指令,表1-1e BEIJ

22、ING-FANUC 0i Mate-TC數(shù)控系統(tǒng)G指令表,1.3.3.1 G指令,表1-1中的G功能以組別可區(qū)分為二類，屬于“00”組別者，為非模態(tài)指令；屬于“非00”組別者，為模態(tài)指令。 模態(tài)指令又稱續(xù)效指令，一經(jīng)程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出現(xiàn)同組另一指令或被其他指令取消時(shí)才失效。編寫程序時(shí).與上段相同的模態(tài)指令可省略不寫。不同組模態(tài)指令編在同一程序段內(nèi)，不影響其續(xù)效。 非模態(tài)指令，又稱非續(xù)效指令，其功能僅在出現(xiàn)的程序段中有效。,1.3.3.2 M指令,M指令是控制數(shù)控車床“開(kāi)、關(guān)”功能的指令，主要用于完成加工操作時(shí)的輔助動(dòng)作。 M指令有模態(tài)與非模態(tài)之分，常用M指令的功能及應(yīng)用如下： （1）程序停止 指令：M00 功能：執(zhí)行包含M00的程序段后，機(jī)床停止自動(dòng)運(yùn)行，此時(shí)所有存在的模態(tài)信息保持不變，用循環(huán)啟動(dòng)使自動(dòng)運(yùn)行重新開(kāi)始。,1.3.3.2 M指令,（2）選擇