1、拉臂式自裝卸裝置設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)者：王志浩 指導(dǎo)教師：張紅麗,設(shè)計(jì)提綱：,設(shè)計(jì)簡介 工作原理 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)三維建模 受力分析及強(qiáng)度校核 結(jié)論,拉臂車是一種箱體可自卸式的車輛，就是在汽車底盤基礎(chǔ)上加裝拉臂式自裝卸裝置（簡稱拉臂鉤）而成。其拉臂鉤通過連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車箱自動裝卸和貨物傾卸功能。 由于這種車輛工作效率比較高，因此被廣泛用于多種貨物的箱體裝、運(yùn)、卸服務(wù)。其拉臂式自裝卸裝置的功能均以汽車發(fā)動機(jī)為動力，通過液壓機(jī)構(gòu)手動或電控操作來實(shí)現(xiàn)。,設(shè)計(jì)簡介,設(shè)計(jì)簡介,拉臂式自裝卸裝置為獨(dú)立的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，可匹配多種汽車底盤使用。,主要設(shè)計(jì)參數(shù),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),拉臂式自裝卸裝置一般有主架、尾架、拉臂架、鉤臂及液壓操作系

2、統(tǒng)等組成。,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),主架設(shè)計(jì) 主架是拉臂鉤與車輛底盤的主要連接部件，起主要承載作用，結(jié)構(gòu)為型材、鋼板焊接形式。左右主縱梁為異型槽鋼，前后橫梁支撐，前部設(shè)有舉升油缸支座，后部設(shè)有尾架旋轉(zhuǎn)支座，主縱梁設(shè)有三組箱體支撐座。,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),尾架設(shè)計(jì) 尾架是拉臂鉤實(shí)現(xiàn)車輛換箱及車箱卸貨的關(guān)鍵部件，當(dāng)尾架與主架未鎖合在一起時，可實(shí)現(xiàn)車輛換箱功能；當(dāng)尾架與拉臂架鎖合在一起時，可實(shí)現(xiàn)車廂卸貨功能。尾架后部設(shè)置車箱鎖緊機(jī)構(gòu)，保證車輛運(yùn)輸及車箱卸貨的安全性。,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),拉臂架設(shè)計(jì) 拉臂架主體為盒型焊接結(jié)構(gòu)，為舉升油缸直接驅(qū)動部件，拉臂架內(nèi)置伸縮油缸，鉤臂可在盒型結(jié)構(gòu)內(nèi)伸縮。,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),鉤臂設(shè)計(jì) 鉤臂為與車箱的直接連

3、接部件，為L型直角焊接結(jié)構(gòu)。上部鉤手與車箱鉤環(huán)掛接，實(shí)現(xiàn)箱體的吊裝和吊卸，同時在箱體運(yùn)輸及卸料過程中起支撐作用。,結(jié)構(gòu)三維建模,本次設(shè)計(jì)過程中對各零部件總成進(jìn)行了三維建模設(shè)計(jì)，使本次設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)更加清晰明了。,工作原理,拉臂通過拉臂式自裝卸裝置完成兩種不同的功能動作：換箱和傾卸。 換箱時，尾架與主架未鎖合，鉤臂收縮到拉臂架內(nèi)，舉升油缸驅(qū)動拉臂架旋轉(zhuǎn)，與地面上的箱體實(shí)現(xiàn)掛接；然后舉升油缸回轉(zhuǎn)帶動拉臂架將車箱先提升到主架上，鉤臂伸出將車箱提升到位。 傾卸時，尾架與拉臂架鎖合，舉升油缸驅(qū)動拉臂架，同時帶動尾架繞主架旋轉(zhuǎn)，車箱被舉升傾卸貨物，待貨物傾卸完畢后，舉升油缸回轉(zhuǎn)，車箱復(fù)位。,箱體掛接,箱體轉(zhuǎn)運(yùn),

4、箱體卸貨,換箱,分析,拉臂架裝置各鉸支點(diǎn)的布置,拉臂油缸的選用和油缸安裝角的取值范圍,受力分析及強(qiáng)度校核,本設(shè)計(jì)拉臂鉤要求提升能力為20T，舉升角度48。通過運(yùn)動軌跡模擬，對拉臂鉤各旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)進(jìn)行了優(yōu)化布置。最后結(jié)合液壓系統(tǒng)的使用壓力及力矩平衡計(jì)算，滿足了總體設(shè)計(jì)要求。 對拉臂鉤主要零部件進(jìn)行了強(qiáng)度剛度校核。,鉤臂和拉臂架強(qiáng)度校核,主架強(qiáng)度校核,結(jié)論,本次拉臂車的設(shè)計(jì)是在選定總體設(shè)計(jì)方案基礎(chǔ)上，進(jìn)行對拉臂車專用功能部分即拉臂結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)的設(shè)計(jì)、校核及液壓元件的選定和副車架的設(shè)計(jì)、校核等。在此過程中取得如下成果。（1）了解拉臂式的概念、功用、結(jié)構(gòu)和不同類型的拉臂車的優(yōu)缺點(diǎn)，通過所收集的相關(guān)資料結(jié)合下達(dá)的任務(wù)數(shù)據(jù)，從而完成對整車總體設(shè)計(jì)方案的最終確定。 （2）對舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)和力學(xué)分析，確定舉升機(jī)構(gòu)相關(guān)尺寸參數(shù)。 （3）通過舉升裝置的工作確定液壓系統(tǒng)，對液壓缸進(jìn)