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文檔簡介

1、高清電子警察并治安卡口系統(tǒng)智能交通解決方案,2,概述,隨著經濟的不斷發(fā)展,城市人口和機動車數量迅猛增長,交通事故的發(fā)生率和交通事故傷亡人員數量驚人。 城市機動車闖紅燈等違章現(xiàn)象多發(fā),大量的執(zhí)法和管理工作造成公安交警部門警力緊張;交通管理部門如何提高城市道路的交通管理水平、規(guī)范道路交通秩序顯得極其重要。這些使得對電子警察、治安卡口等智能交通系統(tǒng)的需求日益迫切。 電子警察、治安卡口等智能交通系統(tǒng)的應用,實現(xiàn)了對城市道路交通全天候、大范圍、智能化的管理要求。 電子警察、治安卡口等智能交通系統(tǒng)的應用為交警部門執(zhí)法和管理工作提供了清晰的圖像和視頻證據,提高了管理水平,成為非現(xiàn)場執(zhí)法技術手段中的一個重要組

2、成部分。 為有效地杜絕和減少機動車闖紅燈等違法行為和“規(guī)范中國路口行車秩序、保證道路暢通和預防乃至杜絕交通事故”起到了積極作用,在現(xiàn)代交通執(zhí)法中起到了很大成效。,3,電子警察技術簡介,第一代和第二代電子警察的成像設備分別采用光學相機或數碼相機,該系統(tǒng)的優(yōu)點是拍攝得到的相片覆蓋面積大,相片清晰度較高,但是光學相機和數碼相機不能做到不間斷連續(xù)拍攝,所以該系統(tǒng)很難提供完整的違章過程,容易引發(fā)違章處罰糾紛。,(1)純數碼相機和光學相機電子警察系統(tǒng),4,電子警察技術簡介,純數碼相機和光學相機電子警察系統(tǒng)應用實例: 處罰依據單張照片,5,電子警察技術簡介,第三代電子警察以工業(yè)攝象機作為取證設備。該系統(tǒng)利用

3、了工業(yè)攝象機成像數度快、能高速進行連續(xù)拍攝的優(yōu)點,因而可以提供完整的違章過程。,(2)模擬視頻電子警察系統(tǒng),6,電子警察技術簡介,模擬視頻電子警察系統(tǒng),由于工業(yè)攝象機本身的技術特性及成本原因,該系統(tǒng)具有以下缺陷: 1)模擬攝象機的像素有限, 不能拍攝到清晰的違章場 景,尤其是很難清晰分辨 紅綠燈狀態(tài)(路口很小時例外) ),2)工業(yè)攝象機成像范圍有限,如果要拍攝到清晰的車牌照片。單個工業(yè)攝象機只能夠覆蓋單個車道。會帶來以下隱患: 誤拍不按車道(壓線)行駛車輛 夜間效果明顯低于白天效果 采用虛擬線圈誤拍較多 車道增加,需要增加設備,加大建設成本。,7,電子警察技術簡介,模擬視頻電子警察系統(tǒng)應用實例

4、: 處罰依據3張視頻抓幀(遠景)+1張視頻抓幀(近景),8,高清網絡攝像機電子警察系統(tǒng),1)檢測精良,抓拍準確 2)覆蓋范圍廣,單臺攝像機的覆蓋范圍,可達2 至4車道,安裝方便,經濟適用 3)圖片質量高,單張圖像分辨率最高可達400萬 像素 4)闖紅燈證據充分,所獲取的圖片符GA/T496- 2004標準中闖紅燈行為記錄的照片。 5)網絡組建簡便,網絡化集中管理,系統(tǒng)特點,9,系統(tǒng)架構,闖紅燈電子警察系統(tǒng)是一個基于圖像處理和計算機網絡的分布式系統(tǒng) 系統(tǒng)分為前端檢測抓拍、圖像處理、號牌識別、數據遠程傳輸,后端數據中心管理、違章處理中心,前端系統(tǒng),后端系統(tǒng),違章處理,號牌識別,攝像模塊,檢測抓拍模

5、塊,識別模塊,管理模塊,10,系統(tǒng)工作原理,1)電子警察系統(tǒng)是全天候24小時運行,在紅燈期間,系統(tǒng)檢測后紅燈信號,對闖紅燈的車輛進行自動抓拍(一般是連續(xù)抓拍三張,組成有效的違章圖片),記錄闖紅燈時間,并自動識別車輛牌照,然后將違章圖片(三張)和車輛信息(違章時間,違章地點,車輛牌照號碼)一起發(fā)送到后端數據中心。 2)所得到的違法照片,通過網絡采用FTP方式并將違法照片自動傳送到中心服務器。在所拍下照片的信息內容中,包含了車輛闖紅燈的詳細信息:日期、時間、地點及所屬路口。,11,車輛檢測方法,地感線圈觸發(fā) 埋設在路口停車線附近的線圈,檢測是否有車輛通過停車線,將信號傳出 視頻觸發(fā) 通過對視頻流的

6、實時分析,判斷是否有車輛通過停車線,線圈埋設示意圖,兩種檢測方法優(yōu)劣勢對比,1)線圈檢測需要對路面進行切割約0.5cm直徑的細縫,但可滿足大于95%闖紅燈捕獲率 2)視頻檢測不需要對路面進行切割,且可因需求隨時調整檢測區(qū)域但誤拍率較高,如人流,陰影,燈光,雨霧等都有可能引起誤拍。,12,線圈觸發(fā)檢測工作原理,1、在紅燈信號時,當車輛壓在線圈上,線圈信號檢測器發(fā)第一個觸發(fā)抓拍信號給相機,拍攝車輛壓在停車線上的照片,如下圖: 2、當車輛離開線圈,線圈信號檢測器發(fā)第二個觸發(fā)抓拍信號給相機,拍攝車輛離開停車線并繼續(xù)前行的照片,如下圖: 3、線圈檢測器根據前面兩次觸發(fā)拍照的間隔,發(fā)送一個時間數據給相機,

7、相機按照此時間值延時拍攝第三張照片,如下圖:,13,視頻觸發(fā)檢測工作原理,對高清攝像機獲取的圖片序列設置若干預處理區(qū),當紅燈信號開始時,連續(xù)獲取闖紅燈違章汽車經過的圖片序列,系統(tǒng)經過復雜的圖像算法分析運算快速準確的獲取一組違章圖片。 車輛離開停車線之前為第一張圖片; 當車輛經過停車線時為第二張圖片; 當車輛離開停車線時為第三張圖片。如下圖所示:,系統(tǒng)直接使用高清攝像機的視頻資源,不需要傳統(tǒng)的全景攝像機作為檢機,安裝維護方便,并有效降低系統(tǒng)成本。,14,前端系統(tǒng)組成,前端系統(tǒng)設備:包括高清攝像機、紅燈信號檢測器、車輛檢測器(可選)、車輛處理識別器,15,主要設備介紹,優(yōu)點: 圖像分辨率高,最高支

8、持400萬像素 拍攝范圍廣,最高可覆蓋4條城市車道 成像質量好,車輛及車牌號碼清晰可見,三洋 VCC-HDN4000PC高清攝像機,現(xiàn)場測試圖片,16,主要設備介紹,車輛處理識別器 配置: Intel E7400CPU,DDR2G內存,flash電子盤 采用Linux 嵌入式操作系統(tǒng) 系統(tǒng)高效、穩(wěn)定可靠,長時間工作 輸出: 系統(tǒng)將處理后的圖片和車輛信息通過網 絡發(fā)送到后端數據中心,17,車輛處理識別器功能介紹,1)高性能的識別軟件能自動準確的對視頻信號中的車牌號碼進行定位,能正確識別在我國正式注冊的機動車號牌,包括民用、警用、軍用、武警等汽車號牌,且不受號牌安裝在車上的位置的限制。 2)能準確

9、識別黃、藍、黑、白為底色的車牌顏色。 3) 車牌識別器從監(jiān)測線圈給出觸發(fā)信號起,通過抓拍到識別出車輛車牌結果的時間為150毫秒。 4)可以有效克服強逆光和強眩光情況下難于獲取高質量的車牌圖片的技術難題,從而有效提高識別器的識別準確率。 5)識別器根據抓拍的車輛圖片自動定位車牌,并自動識別汽車牌照中的所有漢字、字母和數字字符;在車輛按車道規(guī)范行駛的情況下識別器能達到以下標準: 白天與夜間的車輛圖像捕獲率大于96%; 白天車牌識別率大于95%,準確率大于90%; 夜間車牌識別率大于90%,準確率大于85%; 號牌識別準確是指識別的號牌顏色、漢字和6位字符與實際號牌完全相符。,18,后端系統(tǒng)介紹,主

10、要功能: 1)數據接收:接收前端系統(tǒng)發(fā)回的違章數據,經過確認后形成車輛違章記錄 2)數據發(fā)布:將違章記錄發(fā)布成違章記錄通知書或是web平臺,車主可查詢 3)數據查詢:可按車牌號碼,時間,地點查詢車輛的違章記錄 4)設備管理和維護:管理前端攝像機和后端的設備,19,后端系統(tǒng)管理平臺應用,20,現(xiàn)場測試圖像記錄1,21,現(xiàn)場測試圖像記錄2,22,現(xiàn)場測試圖像記錄3,23,治安卡口系統(tǒng),治安卡口系統(tǒng)是一個完整的集車輛信息采集、處理和發(fā)布為一體的綜合系統(tǒng),它涉及公安刑偵與巡警、交通管理、城市交通規(guī)劃及建設、環(huán)保等等部門的業(yè)務需求。 治安卡口即可判別涉嫌車輛的行駛方向、行駛速度,又為現(xiàn)場處理提供了充分的

11、預警和出警時間,它的建成將使公安局對偵破治安案件和交通控制管理的實時性和準確性大為提高,又為建成快速反應、精確打擊的現(xiàn)代化警務機制奠定了基礎。 系統(tǒng)架構組成: 1)信息采集系統(tǒng) 2)號牌識別系統(tǒng) 3)查控服務系統(tǒng) 4)通信系統(tǒng) 5)業(yè)務用戶報警及應用終端,24,治安卡口系統(tǒng)主要設備,1)高清攝像機 2)補光燈系統(tǒng) 3)汽車號牌識別器 4)車檢器 5)地感線圈 6)交換機,25,治安卡口系統(tǒng),系統(tǒng)工作流程: 1)數據采集與識別:由前端卡口完成信息采集和識別功能。提供車輛行駛方向、車速、經過時間、車道、車輛類型(大、中、?。④嚺铺柎a、車牌顏色等基本信息。 2)查詢與報警:可與市局的監(jiān)控管理中心組成整體。接收傳來的數據并進行分析、比對和報警,并且保存抓拍的照片和識別出來的結果。 3)設備管理流程:識別子系統(tǒng)定期向中心系統(tǒng)發(fā)送設備信息,中心對設備信息進行判斷,一旦發(fā)現(xiàn)設備故障,則向系統(tǒng)管理員發(fā)布設備報警信息。系統(tǒng)管理員可以通過中心系統(tǒng)對前端設備進行管理。,26,治安卡口系統(tǒng)觸發(fā)方式選擇

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