1、計算機控制系統(tǒng)一、簡答題1. 畫出典型計算機控制系統(tǒng)的基本框圖。（chap 1）2. 根據(jù)采樣過程的特點，可以將采樣分為哪幾種類型. （chap 2）3. 簡述比例調節(jié)、積分調節(jié)和微分調節(jié)的作用。（chap 5）4. 線性離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是什么？（chap 4）5. 為什么會出現(xiàn)比例和微分飽和現(xiàn)象？（chap 5）6. 什么是振鈴現(xiàn)象？如何消除振鈴現(xiàn)象？（chap 6）7. 連續(xù)控制系統(tǒng)相比，計算機控制系統(tǒng)具有哪些特點？（chap 1）8. 簡述計算機控制系統(tǒng)的一般控制過程。（chap 1）9. 簡述典型的計算機控制系統(tǒng)中所包含的信號形式。（chap 2）10.增量型PID控制算式具

2、有哪些優(yōu)點？（chap 5）11.如何利用試湊法調整PID算法的參數(shù)？（chap 5）12簡述開關量光電耦合輸入電路中，光電耦合器的作用。（chap 2）13.什么是采樣或采樣過程？（chap 2）14.線性離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)的定義是什么？（chap 3）15.何為積分飽和現(xiàn)象？（chap 5）16.等效離散化設計方法存在哪些缺陷？（chap 5）17.何為最少拍設計？（chap 6）18.使用光電隔離器件時，如何做到器件兩側的電氣被徹底隔離？（chap 2）19.什么是信號重構？（chap 2）20.寫出零階保持器的傳遞函數(shù)，引入零階保持器對系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的極點有何影響？（chap 5

3、）21.階躍響應不變法的基本思想是什么？（chap 5）22.如何消除積分飽和現(xiàn)象？（chap 5）23.給出常規(guī)的直接設計法或離散化設計法的具體設計步驟。（chap 6）24.簡述采樣定理的基本內容。（chap 2）25. 線性離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是什么？（chap 4）26. 脈沖響應不變法的基本思想是什么？（chap 5）27. 寫出位置型與增量型PID的差分控制算式。（chap 5）28. 如何消除比例和微分飽和現(xiàn)象？（chap 5）29.簡要說明A/D轉換的基本原理有哪些？舉例說明逐次逼近的基本過程？（chap 2）30.簡要說明D/A轉換器的梯形電阻法基本原理？（chap 2

4、）31.簡要說明微分先行算法要解決的問題，并說明其是通過什么方法實現(xiàn)的？（chap 5）二、計算題1、已知系統(tǒng)的差分方程為 輸入信號是初始條件為，試寫出輸出脈沖序列。2、設被控對象傳遞函數(shù)為，在對象前接有零階保持器，試求廣義對象的脈沖傳遞函數(shù)。 3、已知廣義被控對象:, 給定T=1s 針對單位斜坡輸入設計最小拍有紋波控制系統(tǒng), 并畫出系統(tǒng)的輸出波形圖。4、已知系統(tǒng)框圖如下所示： T=1s y(t)Tr(t)- 試確定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時K的取值范圍。5、已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為 試用雙線性變換法求出相應的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)，并給出控制器的差分形式。其中。6、已知離散控制系統(tǒng)的結構如下所示，

5、采樣周期，輸入信號，求該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 r(t)y(t)7、已知廣義被控對象為 其中，T=1s。期望的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)中的時間常數(shù)取為Tc=0.5s,應用史密斯預估器方法確定數(shù)字控制器。8、已知廣義被控對象為 其中，T=1s。期望的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)中的時間常數(shù)取為Tc=0.5s,應用大林算法確定數(shù)字控制器。9、已知某系統(tǒng)連續(xù)控制器的傳遞函數(shù) 試分別用階躍響應和脈沖響應不變法求的等效數(shù)字控制器，并寫出相應的差分方程表達式。其中采樣周期。10、已知系統(tǒng)框圖如下所示： T=1s y(t)Tr(t)- 試求閉環(huán)離散系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)，并判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。11、已知某被控對象的傳遞函數(shù)為 要求設計成單位反饋計算機控制系統(tǒng)，結構如下圖所示。采樣周期為T1s。要求閉環(huán)特征根為0.4和0.6。試求數(shù)字控制器。12、已知控制系統(tǒng)的被控對象的傳遞函數(shù)為，采樣周期T=1s，若選閉環(huán)系統(tǒng)的時間常數(shù)，試用大林算法設計數(shù)字控制器。若出現(xiàn)振鈴現(xiàn)象，修正數(shù)字控制器，消除振鈴現(xiàn)象。13、已知 ，求。 14、已知系統(tǒng)框圖如下所示： T=1s Ty(t)r(t)- 判別系統(tǒng)穩(wěn)定性。15、用后向差分法求下列模