1、1，6.1 MCS-51中斷系統(tǒng)6.2 MCS-51定時(shí)器/計(jì)數(shù)器6.3 MCS-51外部中斷源擴(kuò)展6.4定時(shí)器/計(jì)數(shù)器和中斷集成應(yīng)用示例，6單片機(jī)中斷和定時(shí)系統(tǒng)，2，6單片機(jī)中斷和定時(shí)系統(tǒng)，6.1中斷系統(tǒng)6.1 MCS-51單片機(jī)6.1.1單片機(jī)中斷技術(shù)概述6.1.2中斷源1。外部中斷源(P3.2)和(P3.3) 2。定時(shí)器中斷源T0和T1 3。串口中斷源，3，6單片機(jī)中斷和定時(shí)系統(tǒng)，6.1.3中斷控制1。定時(shí)器控制寄存器(TC定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制寄存器)(1) IE0和IE1外部中斷請(qǐng)求標(biāo)志位(硬件設(shè)為1或清零)(2) IT0和IT1外部中斷請(qǐng)求觸發(fā)模式控制位(軟件設(shè)為1或清零)(0電平觸發(fā)

2、，1脈沖觸發(fā))(3) TF0和TF1計(jì)數(shù)器溢出標(biāo)志位(硬件設(shè)為1或清零)(4) TR0和tr1運(yùn)行定時(shí)器1和定時(shí)器0的控制位。設(shè)置為運(yùn)行，重置為保持。(軟件設(shè)置為1或清除為0)，4，6微控制器中斷和定時(shí)系統(tǒng)，2。串行端口控制寄存器(1) sm0，SM1，sm2串行端口模式位(2) REN允許串行接收器使能(設(shè)置為1或由軟件清除)(bit8傳輸位8。傳輸?shù)诰盼?模式2和3)；由軟件設(shè)置/清除。(4)Rb8接收位8。收到第九位(模式2和模式3)；模式0:未使用模式1:停止位模式2，3:第九個(gè)數(shù)據(jù)位。(5)發(fā)送中斷標(biāo)志位發(fā)送中斷標(biāo)志。設(shè)置在字符傳輸結(jié)束時(shí)；由軟件清除。(6)接收中斷標(biāo)志位接收中斷標(biāo)志

3、。設(shè)置在字符接收結(jié)束時(shí)；由軟件清除。5，6，5，6單片機(jī)中斷和定時(shí)系統(tǒng)，3。IE中斷使能寄存器(1) EA中斷使能總控制位(2) EX0和EX1外部中斷使能控制位(3) ET0和ET1定時(shí)/計(jì)數(shù)中斷使能控制位(4) ES串行中斷使能控制位，6，6微控制器中斷和定時(shí)系統(tǒng)，Ip中斷優(yōu)先級(jí)寄存器(1) px0外部中斷0優(yōu)先級(jí)設(shè)置位(2) PT0定時(shí)中斷0優(yōu)先級(jí)設(shè)置位(3) PX1外部中斷1優(yōu)先級(jí)設(shè)置位(4) PT1定時(shí)中斷1優(yōu)先級(jí)設(shè)置位(5) PS串行中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置位，7，6微控制器中斷和定時(shí)中斷優(yōu)先級(jí)控制原理和控制邏輯中斷嵌套高優(yōu)先級(jí)可以中斷低優(yōu)先級(jí)同級(jí)不能同時(shí)嵌套同級(jí)中斷請(qǐng)求，查詢順序?yàn)椋和獠恐?/p>

4、斷0定時(shí)中斷0外部中斷1定時(shí)中斷1串行中斷6。中斷初始化和中斷控制寄存器狀態(tài)設(shè)置MOV工業(yè)工程，# 81H打開外部中斷0或SETBEA SETBEX 0，8，6微控制器中斷和計(jì)時(shí)系統(tǒng)，MCS-51中斷系統(tǒng)，高級(jí)，低，內(nèi)部查詢，內(nèi)部查詢，入口地址，Int 0，Int中斷優(yōu)先級(jí)，EA，中斷源，9，6微控制器中斷和計(jì)時(shí)系統(tǒng)，6.1.4中斷響應(yīng)過程1。在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2和2中中斷采樣。在S6中斷查詢每個(gè)機(jī)器周期3的最后狀態(tài)。中斷響應(yīng)硬件自動(dòng)生成LCALL addr16指令響應(yīng)過程，單片機(jī)響應(yīng)中斷后，自動(dòng)執(zhí)行以下操作：(1)設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)有效觸發(fā)，即關(guān)閉同級(jí)和低級(jí)中斷；(2)調(diào)用入口地址，將斷點(diǎn)放

5、在堆棧上，相當(dāng)于LCALL指令；(3)進(jìn)入中斷服務(wù)程序。示例：LCALL 0003H為了響應(yīng)外部中斷0、10、6、微控制器中斷和定時(shí)系統(tǒng)，中央處理器必須滿足以下條件來響應(yīng)中斷：(1)沒有對(duì)等中斷或高級(jí)中斷在服務(wù)中；(2)當(dāng)當(dāng)前指令周期結(jié)束時(shí)，如果查詢中斷請(qǐng)求的機(jī)器周期不是當(dāng)前指令的最后一個(gè)周期，則不會(huì)響應(yīng)；(3)如果當(dāng)前指令是RETI指令、可再生能源指令或可再生能源指令，則在響應(yīng)前需要執(zhí)行當(dāng)前指令和下一條指令。4.最短的中斷響應(yīng)時(shí)間是3個(gè)機(jī)器周期；最大值為8個(gè)機(jī)器周期。從查詢中斷請(qǐng)求標(biāo)志位到轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)入口地址的響應(yīng)時(shí)間所需的機(jī)器周期數(shù)。單片機(jī)中斷與定時(shí)系統(tǒng)(1)最快的響應(yīng)時(shí)間是由外部中斷的級(jí)

6、別觸發(fā)的。從查詢中斷請(qǐng)求信號(hào)到中斷服務(wù)程序需要三個(gè)機(jī)器周期：一個(gè)周期(查詢)和兩個(gè)周期(長時(shí)間調(diào)用lcall)。(2)如果當(dāng)前指令是RET、RETI和訪問IP、IE，下一個(gè)指令是乘法和除法指令，最長時(shí)間是八個(gè)周期：兩個(gè)周期執(zhí)行當(dāng)前指令(包括一個(gè)周期查詢)，四個(gè)周期乘法和除法指令，兩個(gè)周期長時(shí)間調(diào)用八個(gè)周期。12，6單片機(jī)中斷和定時(shí)系統(tǒng)，6.1.5中斷請(qǐng)求1的取消。自動(dòng)取消定時(shí)中斷請(qǐng)求(硬件自動(dòng)清除TF0和TF1) 2。脈沖模式下自動(dòng)取消外部中斷請(qǐng)求(硬件自動(dòng)清除IE0和IE1；脈搏信號(hào)消失。)3 .電平模式下外部中斷請(qǐng)求的取消硬件自動(dòng)清除IE0和IE1，但低電平中斷請(qǐng)求信號(hào)需要強(qiáng)制變?yōu)楦唠娖健?/p>

7、4.串行中斷請(qǐng)求的取消軟件取消(CLR TI，CLR RI)，13，6微控制器中斷和計(jì)時(shí)系統(tǒng)，ORL P1，# 01HNLP1，#0FEH，P1.0，Q，外部中斷請(qǐng)求信號(hào)，1，INT0，80C51，D，CP 6微控制器中斷和計(jì)時(shí)系統(tǒng)，6.1.6中斷服務(wù)流程1。現(xiàn)場保護(hù)和現(xiàn)場恢復(fù)(直接推送、直接彈出)2。關(guān)閉中斷和打開中斷(CLR，SETB) 3。中斷處理4。中斷返回(Reti)6 . 1 . 7 MCS-51單步工作模式外部中斷的中斷服務(wù)程序0: JNBP3.2，$ JBP3.2，$ RETI，15，6.2 MCS-51單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器6.2.1計(jì)時(shí)方法概述1。軟件計(jì)時(shí)2。硬件時(shí)序3。可編

8、程定時(shí)器計(jì)時(shí)6.2.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能1。計(jì)數(shù)功能2。定時(shí)功能，6微控制器中斷和定時(shí)系統(tǒng)，16，6微控制器中斷和定時(shí)系統(tǒng)，6.2.3定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制寄存器1。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制寄存器，17，6微控制器中斷和定時(shí)系統(tǒng)，2。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器模式控制寄存器，6微控制器中斷和定時(shí)系統(tǒng)，6.2.4定時(shí)工作模式0 1。電路邏輯結(jié)構(gòu)，18，19，6單片機(jī)中斷和定時(shí)系統(tǒng)，2。晶體頻率fosc=6MHz用于計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)應(yīng)用，模式0的最長計(jì)時(shí)時(shí)間為：(2130)2us=214 us=16384 us=16.384 ms示例6.1讓晶體頻率fosc=6MHz，使用定時(shí)器1在模式0下產(chǎn)生一個(gè)周期為500s的

9、方波脈沖，并通過P1.0輸出.通過查詢實(shí)現(xiàn)。20，6 MCU中斷和定時(shí)系統(tǒng)，6.1程序示例如下：org 0movt mod，# 0movt h1，# 0fchmovtl 1，# 3movie，# 0，setbtr1loop 3360 jbctf1，loop1ajmp loop 13360 movth1，# 0fchmovtl 1，#3 cplp1.0 ajmploop end，21，6 MCU中斷和定時(shí)系統(tǒng)，6.2.5定時(shí)模式1，22，6 MCU中斷和定時(shí)系統(tǒng)，設(shè)置以中斷模式實(shí)現(xiàn)。23，6單片機(jī)中斷和定時(shí)系統(tǒng)，例6.2程序如下：org 0 ljmp main org 001 BH ljmint

10、t 1 main : mov mod，# 10h movth1，# 0f FH movtl1，# 83h set bea set bet 1 set btr1sjmp $，int t 13360 mov TH1，# 0ffhmovtl1，# 83h CPLP 1.0重定時(shí)，6單片機(jī)中斷和定時(shí)系統(tǒng)，6.2.6定時(shí)工作模式2 1。電路邏輯結(jié)構(gòu)，24，25，6單片機(jī)中斷和定時(shí)系統(tǒng)，設(shè)置晶振頻率fosc=6MHz，模式2最長定時(shí)時(shí)間為：(280)2us=29us=0.512ms例6.3讓晶振頻率fosc=6MHz，模式2用定時(shí)器0產(chǎn)生周期為200s的方波脈沖，由P1.0輸出.它們分別通過查詢和中斷來實(shí)

11、現(xiàn)。26，6 MCU中斷和定時(shí)系統(tǒng)，示例6.3程序如下：查詢模式：org0movtmod，# 2movth0，# 0cehmovtl0，# 0cehmovie，# 0setbtr0loop3360jbctf0，Loop1ajmp循環(huán)循環(huán)1:cplp1.0ajmp循環(huán)結(jié)束，中斷模式：org 0 ljmp main org 000 bhcplp 1.0 retimen 3360 mov tmod，# 2movth0，# 0ceh movtl0Org0movt mod，# 60hmovth1，# 9chmovtl1，# 9chmovie，# 0setbtr1loop3360jbctf1，loop 1

12、 ajmp loop 13360 in cjmp loop end，6 MCU中斷和計(jì)時(shí)系統(tǒng)，6.2.7計(jì)時(shí)工作模式3，28，Mode 32 8位模式，29，6 MCU中斷和計(jì)時(shí)系統(tǒng)，只有T0可以在模式3下工作。此時(shí)，T0被分成兩個(gè)獨(dú)立的計(jì)數(shù)器，TL0和TH0。前者使用原始T0控制信號(hào)(TR0，TF0)，而后者使用原始T1控制信號(hào)(TR1，TF1)。當(dāng)T1處于模式3時(shí)，相當(dāng)于TR1=0，計(jì)數(shù)停止。30，6.3 MCS-51 MCU外部中斷源擴(kuò)展6.3.1通過OC門線或?qū)崿F(xiàn)ORG0013H INTER: JBP1.0，LOOP1 JBP1.1，LOOP2 JBP1.n，loopin tend:r

13、etiloop 1:ajmpitend，6 MCU中斷和定時(shí)系統(tǒng)，31，6.3.2通過其自己的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，在計(jì)數(shù)模式下，如果計(jì)數(shù)器被預(yù)設(shè)為全1，計(jì)數(shù)器可以通過向計(jì)數(shù)輸入(T0或T1輸入)添加一個(gè)脈沖而溢出這是定時(shí)器/計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)外部中斷擴(kuò)展的思想。具體方法如下：(1)將定時(shí)器/計(jì)數(shù)器設(shè)置為工作模式2，即自動(dòng)加載8位計(jì)數(shù)，以便在一次中斷響應(yīng)后自動(dòng)準(zhǔn)備下一次中斷；(2)th和TL都設(shè)置為FFH；(3)擴(kuò)展外部中斷請(qǐng)求信號(hào)連接到計(jì)數(shù)脈沖輸入端(T0或t1)；(4)將擴(kuò)展外部中斷服務(wù)程序存儲(chǔ)在占用的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷入口地址(000BH或001BH)。例如，6 MCU中斷和計(jì)時(shí)系統(tǒng)，32使用定時(shí)器/

14、計(jì)數(shù)器0來擴(kuò)展外部中斷，其初始化程序如下：MOVTMOD，# 06h movtl0，#0FFH MOVTL0，#0FFH SETBEA SETBET0 SETBTR0，6 MCU中斷和計(jì)時(shí)系統(tǒng)，33，6.4定時(shí)器/計(jì)數(shù)器和中斷時(shí)鐘程序組織的集成應(yīng)用示例0start :AJMP主組織000bhaJMP Pito Main 3360MOVSP，# 60HMOVR0ml0:lcallsmxssjmpml0 sjmp $，34，pito : push PSW push ACC setbpsw . 3 mov tl0，#0dch movth0，#0bh djnz30h，ret0 mov30h，#8 movr0，#7ah acalldaad1 mova，r2 xrla，#60h jnzret0 acallclr0，6 MCU中斷和時(shí)序系統(tǒng)，movr0，# 7ch a calldaad1mova，r2xrla，