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文檔簡介
1、,編制:質(zhì)保管理辦公室,Potential Failure Mode and Effects Analysis,2020/8/7,2020/8/7,日期:,潛在失效模式及后果分析,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,2,1、FMEA的概念,培訓(xùn)內(nèi)容,2、PFMEA的分析方法,3、PFMEA的范例,4、PFMEA應(yīng)用指南,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,3,培訓(xùn)目的,(1)什么是FMEA? (2)為什么要實施FMEA? (3)如何實施PFMEA?,目的:使參加培訓(xùn)的人員理解FMEA的概
2、念以及掌握運用時機。,目的:使參加培訓(xùn)的人員能夠找到避免或減少這些潛在失效發(fā)生的措施。,目的:使參加培訓(xùn)的人員能夠發(fā)現(xiàn)、評價過程中潛在的失效及其后果。,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,4,FMEA的起源與發(fā)展,FMEA最初用于美國阿波羅登月計劃,用于識別、分析 和對策可能的風(fēng)險,被美國軍方確認為軍方規(guī)范,后來又 被汽車行業(yè)指定用于產(chǎn)品設(shè)計和過程工程中。 大約90年代中期正式進入中國?,F(xiàn)階段FMEA 是一個國際化標(biāo)準(zhǔn)要求,已經(jīng)廣泛進入其他 工業(yè),如:電子,醫(yī)藥, 計算機等領(lǐng)域。,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路17
3、9號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,5,FMEA的定義,Potential Failure Mode and Effects Analysis 潛在 失效 模式 及 后果 分析,FMEA:是通過對可能發(fā)生的(和/或已經(jīng)發(fā)生的)失效模式進行分析與判斷其可能造成 (和/或已經(jīng)產(chǎn)生的)的后果而產(chǎn)生的風(fēng)險程度的一種量化的定性分析計算方法,并根據(jù)風(fēng)險程度的大小,采取有針對性的改進,從而了解產(chǎn)品和/或制造 過程的設(shè)計能力,達成一種事先預(yù)防并實施控 制進行持續(xù)改進的方法工具。,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,6,FMEA中顧客的定義,1、最終使用者:使用產(chǎn)
4、品的個人或組織,F(xiàn)MEA中一般要考慮產(chǎn)品的耐久性對最終使用者的影響。 2、OEM:分析產(chǎn)品和主機廠裝配過程之間的關(guān)系對于有效的FMEA非常關(guān)鍵。 3、供應(yīng)鏈:包括組裝、裝配、熱處理、噴漆、電鍍、焊接或其它精加工服務(wù)等。 4、法律法規(guī):對安全和環(huán)境方面明確要求并監(jiān)控其實施的政府機構(gòu)。,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,7,1、FMEA是一組系統(tǒng)化的活動,其目的是: 識別、評價產(chǎn)品/過程中潛在的失效及其風(fēng)險; 確定關(guān)鍵特性與重要特性; 找到能夠避免或減少這些潛在失效發(fā)生的措施,幫助預(yù)防問題再發(fā)生; 持續(xù)改進,書面總結(jié)上述過程。 2、它是對產(chǎn)品
5、/過程的完善,以明確什么樣的設(shè)計才能滿足顧 客要求。 3、FMEA重點在于設(shè)計,無論是設(shè)計開發(fā)產(chǎn)品,還是過程設(shè)計。,FMEA的作用,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,8,FMEA的常用類型,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,9,情形1: 新設(shè)計、新技術(shù)或新過程。FMEA的范圍是全部設(shè)計、技術(shù)或過程。 情形2: 將現(xiàn)有的設(shè)計或過程用于新的環(huán)境、場所或應(yīng)用(假設(shè)現(xiàn)有 設(shè)計或過程已有FMEA)。 情形3: 對現(xiàn)有設(shè)計或過程的修改(假設(shè)現(xiàn)有設(shè)計或過程已有FMEA)。,FMEA實施的范圍,20
6、20/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,10,FMEA實施的時機,DFMEA: 開始于初期概念的產(chǎn)品設(shè)計,完成時間應(yīng)該早于工裝制造開始之前。,PFMEA: 開始于基本的過程操作設(shè)計,完成時間應(yīng)該早于試生產(chǎn)開始之前。,MSA計劃,工裝制造,MSA報告,DFMEA PFMEA,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,11,Process Failure Mode and Effects Analysis 過程 失效 模式 及 后果 分析,PFMEA的定義,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街
7、道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,12,PFMEA的輸入,過程流程圖 DFMEA 圖紙和設(shè)計記錄 特性清單 內(nèi)部和外部的質(zhì)量反饋 其它(類似)產(chǎn)品信息, 如:FTT、PPM、PPK,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,13,1、過程流程圖的范圍包含從單獨零部件到裝配材料的裝運、接 收、運輸、存儲、搬運和標(biāo)識等所有制造過程。 PFMEA應(yīng) 該與過程流程圖的信息相一致。 2、使用過程流程圖對每一工序的產(chǎn)品/過程特性進行初步的等 級評估,以識別這些動作或各步驟對產(chǎn)品制造和裝配的影 響,這也應(yīng)包含在PFMEA中。 3、提供給小組識別潛在失效
8、模式的基礎(chǔ)。 4、為確保持續(xù)性,建議同一小組開發(fā)過程流程圖、PFMEA和 控制計劃。,PFMEA應(yīng)用工具過程流程圖,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,14,過程流程圖與PFMEA的連接,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,15,YES,? 潛在失效模式,? 潛在失效后果,? 后果分析,RPN=1,Or RPN=1000,案例:Superb 35W 燈體一處燒焦孔導(dǎo)致一個大燈總成漏氣,燒焦/穿孔,前照燈無法使用,S*O*D,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號
9、 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,16,確定失效模式,確定功能要求,編制過程步驟,評價S,評價O,評價D,PFMEA的分析思路,評價風(fēng)險,控制風(fēng)險,識別風(fēng)險,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,17,PFMEA表格的具體內(nèi)容,1、FMEA編號:填入FMEA文件編號,通常以便追溯使用。 2、項目名稱:填入被分析的的系統(tǒng)、子系統(tǒng)或零部件的名稱和編號。 3、過程責(zé)任:填入主要責(zé)任進行FMEA分析的責(zé)任部門;如適用,還包括供應(yīng)商。 4、編制人:填入FMEA編制的主要負責(zé)人。 5、車型年/類型:填入被用到或被設(shè)計時分析到汽車的年型和車型(如果已知)。 6、關(guān)
10、鍵日期:填入FMEA預(yù)定完成的日期,該日期不應(yīng)超過計劃開始生產(chǎn)的日期。 7、FMEA日期(編制):填入FMEA編制原稿的日期。 8、FMEA日期(修改):填入FMEA更新版本的日期。 9、核心小組 :FMEA小組成員姓名(部門和電話)。,引擎 系統(tǒng),供油 系統(tǒng),制動 系統(tǒng),動力系統(tǒng),照明 系統(tǒng),空調(diào) 系統(tǒng),電機系統(tǒng),前車,后車,車身系統(tǒng),汽車,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,18,要求 1、為滿足設(shè)計意圖或其它顧客要求的過程輸入; 2、用盡可能簡明的文字來說明被分析過程/工序要滿足設(shè)計意圖的功能; 3、如果針對同一項功能有不同的要求,則
11、應(yīng)和相應(yīng)的失效模式一起分開描述以便分析。,過程步驟 1、 填入被分析過程/工序的名稱和編號,如:來料檢驗10,物料儲存20,領(lǐng)料/配送30,材料干燥40,注塑成型50等等; 2、該內(nèi)容必需與過程流程圖保持完全一致以便追溯并建立與其它文件(控制計劃、作業(yè)指導(dǎo)書)之間的聯(lián)系; 3、如果該項目有多種功能或多個工序,且有不同的失效模式,應(yīng)把這些工序獨立列出。,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,19,要求,潛在失效模式,潛在 失效后果,嚴(yán)重度,級 別,潛在失效 起因/機理,頻度,現(xiàn)行過 程控制 預(yù)防,現(xiàn)行過 程控制 探測,探 測度,RPN,建議措施
12、,責(zé)任與目標(biāo)完成日期,措施結(jié)果,采取措施,嚴(yán)重度,頻度,探 測度,RPN,過程 步驟,S,D,O,潛在失效模式 1、指未完成在“要求”欄中所描述的過程要求或設(shè)計意圖的形式:不能完成規(guī)定的功能或者產(chǎn)生了非期望功能。 2、識別與功能要求相關(guān)的潛在失效模式,應(yīng)用專業(yè)性術(shù)語加以描述。 3、本工序失效模式的問題可能是上道工序的后果,也可能是下道工序的起因。 4、要假定提供的零件/材料是合格的,除非有歷史的數(shù)據(jù)指出這缺陷是屬于進貨零件的質(zhì)量問題。 4、對設(shè)計目的的了解也很有必要,要假設(shè)產(chǎn)品的基本設(shè)計是正確的,如果有一些過程問題因設(shè)計導(dǎo)致,這些問題應(yīng)該與設(shè)計小組進行交流,取得相應(yīng)的解決方案; 5、每一種功能
13、可能會被識別出多種失效模式; 6、應(yīng)把相似過程的和顧客對類似零件的投訴,以及將以往運行不良的研究、問題報告作為考慮失效模式的出發(fā)點。,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,20,典型的失效模式 (應(yīng)該用物理的、專業(yè)性的術(shù)語加以描述) : 裂紋溫度超標(biāo) 缺料存儲超期 變形膠條貼反 飛邊氣壓不足 縮印包裝混料 磕傷 尺寸超差,盡可能的思考,在產(chǎn)品/過程上會出現(xiàn)哪些潛在失效模式?,未FIFO,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,21,例如外飾蓋板上有熔接痕: 導(dǎo)致塑件抗壓強度下降 可能會在裝入鈑
14、金槽時發(fā)生斷裂 最終導(dǎo)致顧客不滿意,潛在失效的后果 1、就是失效模式對系統(tǒng)功和對顧客的影響; 2、要根據(jù)顧客可能發(fā)現(xiàn)或經(jīng)歷的情況來描述失效后果; 3、顧客可以是:內(nèi)部顧客、外部直接顧客和最終顧客; 4、PFMEA中的產(chǎn)品失效后果如果影響安全或?qū)е虏环戏煞ㄒ?guī),應(yīng)清晰地加以闡述; 5、失效后果應(yīng)從具體的系統(tǒng)、子系統(tǒng)、零件和系統(tǒng)之間的關(guān)系來考慮。,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,22,如果顧客是最終使用者,典型的失效后果: 噪音 異味 工作不正常 性能減弱 外觀不良 粗糙 不穩(wěn)定車輛控制減弱 顧客不滿意 不符合法規(guī) 返工/返修報廢 如果顧
15、客是下一道工序或后續(xù)的工序,典型的失效后果: 無法緊錮 不能配合 無法鉆孔 無法連接 無法安裝 無法匹配 設(shè)備損壞 危害操作者,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,23,嚴(yán)重度 1、對一個已假定失效模式發(fā)生時對顧客的影響后果的嚴(yán)重程度的評價指標(biāo); 2、嚴(yán)重度的降低只能通過設(shè)計修改來降低,其能抵銷或減輕; 3、嚴(yán)重度的評級要在整個小組內(nèi)達成一致; 4、910:與安全/法規(guī)有關(guān),58:與性能/功能有關(guān),24:與外觀/感覺有關(guān); 5、建議不要修改評分為9和10的評價準(zhǔn)則,對于嚴(yán)重度級別為1時,不應(yīng)該進行分析; 6、當(dāng)一個失效模式有若干可能的后果,
16、列出危害程度最大的那個后果的嚴(yán)重度分?jǐn)?shù); 7、推薦使用手冊中的準(zhǔn)則評價嚴(yán)重度,可結(jié)合本公司的產(chǎn)品特點適當(dāng)調(diào)整。,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,24,推薦的PFMEA嚴(yán)重度評價準(zhǔn)則,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,25,級別 1、用來區(qū)分任何對零件、子系統(tǒng)或系統(tǒng)、可能要求附加于設(shè)計或過程控制的特殊特性的分級; 2、特性的分類可是:關(guān)鍵的、主要的、重要的,一般用公司所固有的(或顧客認可的)符號表示; 3、此欄意圖是突出某些特性以優(yōu)先進行評定。,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海
17、門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,26,產(chǎn)品質(zhì)量特性分級,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,27,潛在失效起因/機理 1、是指失效是怎么發(fā)生的?并應(yīng)依據(jù)可以糾正或可以控制的原則來描述。失效的潛在起因是設(shè)計或過程弱點的顯示,后果就是失效模式; 2、原因應(yīng)具體,如操作者未安裝密封圈; 3、在盡可能廣的范圍內(nèi),列出每個失效模式的所有可以想到的失效起因和/或機理。起因應(yīng)盡可能簡要和完整地描述,不能用含糊不清的詞語,如工藝不當(dāng),操作不當(dāng); 4、將起因分開列出可使每一種起因得到相應(yīng)的分析,可產(chǎn)生不同的測量、控制和措施計劃。,2020
18、/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,28,典型的起因和機理: 標(biāo)簽L/R顏色打印錯誤; 設(shè)備未按周期計劃保養(yǎng); 測量儀器精度不夠; 烘料不當(dāng)時間、溫度; 人員未經(jīng)上崗培訓(xùn); 貼膠條后未使用工具滾壓; 未執(zhí)行SOP 規(guī)定順序,漏點標(biāo)記; 工裝、機械手磨損; Go/NoGo設(shè)備未開啟報警; 工藝設(shè)置不正確壓力、速度、溫度。,失效 模式,法,機,料,人,環(huán)境,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,29,現(xiàn)行過程控制(預(yù)防) 1、預(yù)防失效的起因/機理或預(yù)防失效模式的發(fā)生,或降低它們發(fā)生的概率; 2、應(yīng)盡量
19、優(yōu)先使用預(yù)防控制,讓預(yù)防控制方法作為過程設(shè)計的一部分,因為其將影響的最初的頻度; 3、建議采取防錯設(shè)計,防止錯裝、漏裝(當(dāng)發(fā)生錯裝、漏裝的情況,過程不能進行)。例如D2UB夾片,預(yù)防是對失效機理的預(yù)防,即不產(chǎn)生不合格品,它是一種是事前的控制,所以FMEA應(yīng)該優(yōu)先預(yù)防不合格的產(chǎn)出。,預(yù)防,核心,現(xiàn)行控制方法有2種方法,或者稱為2道防線。,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,30,頻度 1、某一特定的起因/機理發(fā)生的可能性; 2、通過設(shè)計更改或過程更改來預(yù)防或控制失效模式的起因/機理是可能導(dǎo)致發(fā)生頻度數(shù)降低的唯一途徑; 3、“可能的失效率”是根
20、據(jù)過程實施中預(yù)計發(fā)生的失效來確定的??梢酝ㄟ^發(fā)生的失效率與CPK確定 ; 4、如果能從類似的過程中獲取統(tǒng)計數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)便可應(yīng)用于確定頻度數(shù); 5、推薦使用手冊中的準(zhǔn)則評價頻度,可結(jié)合本公司的產(chǎn)品特點適當(dāng)調(diào)整。,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,31,推薦的PFMEA頻度評價準(zhǔn)則,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,32,探測是對失效機理的探測,使過程能夠優(yōu)先發(fā)現(xiàn)失效,防止不合格的流出,當(dāng)無法探測到失效時,我們必須執(zhí)行糾正,例如添加檢測手段。是事后的糾正。,現(xiàn)行過程控制(探測) 1、探
21、測失效模式和起因/機理,從而找出相應(yīng)的糾正措施; 2、探測度的最初評定將以探測失效起因/機理或探測失效模式過程控制為基礎(chǔ); 3、在評價特定的探測控制的有效性時,建議使用抽樣方法、防錯、統(tǒng)計過程控制(SPC)等; 4、SPC可以作為那些在產(chǎn)生的不符合之前確定的趨勢的特定起因的預(yù)防控制來考慮。,關(guān)鍵,糾正,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,33,探測度 1、是對現(xiàn)有過程控制探測欄中列出的最佳探測控制對應(yīng)的等級數(shù); 2、單獨的抽樣并不能完全識別已經(jīng)發(fā)生的失效,建議采用統(tǒng)計控制方法; 3、當(dāng)識別一種以上的控制時,建議對每一種控制的探測度作為控制描
22、述的一部分包含在內(nèi)。在探測度欄內(nèi)只記錄較低的排序值; 4、建議按照手冊中所列的探測度準(zhǔn)則進行評價,必要時可以調(diào)整。,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,34,檢查類型:A、防錯;B、量測;C、人工檢查。,推薦的PFMEA探測度評價準(zhǔn)則,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,35,RPN值 1、RPN = (S)(O)(D) 2、應(yīng)用RPN是協(xié)助實施措施優(yōu)先排序的一種方法 3、為了確定一個可接受的風(fēng)險,應(yīng)規(guī)定RPN目標(biāo)值,以便識別采取措施的機會。例如我們公司采用的準(zhǔn)則: (1)RPN125的
23、項目;(2)S8的項目必須實施改進,降低RPN風(fēng)險值; 4、或者根據(jù)顧客認可的RPN分值來評估。,RPN=126,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,36,建議措施 1、建議措施降低排序,首先是嚴(yán)重度,其次是頻度,最后是探測度; 2、應(yīng)首先針對高嚴(yán)重度,在一般的實踐中當(dāng)嚴(yán)重度是9或10時,不管風(fēng)險順序是如何都必須立即調(diào)整; 3、針對高風(fēng)險順序數(shù)的項目,當(dāng)嚴(yán)重度為8或低于8時,應(yīng)當(dāng)關(guān)注頻度或探測度最高的; 4、只有變更設(shè)計和/或過程消除失效原因,才能減小嚴(yán)重度數(shù); 5、為了減小失效發(fā)生的頻度,可以不僅限于通過變更設(shè)計和/或過程來消除失效原因,
24、建議采用統(tǒng)計方法尋找變差的來源以降低頻度; 6、使用防錯來減小探測度級別是最佳/最可靠/最優(yōu)的方法,為實現(xiàn)這種可行性,可能要改變現(xiàn)行控制系統(tǒng)。,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,37,措施結(jié)果,嚴(yán)重度,頻度,探 測度,RPN,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,38,PFMEA案例,例如:規(guī)定RPN大于100要求改進。,第4版FMEA手冊不推薦使用RPN值來決定是否需要采取措施, 組織可選擇關(guān)注SO,SD等作為區(qū)分風(fēng)險優(yōu)先順序的工具。,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道
25、福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,39,PFMEA的作業(yè)指南,1、工程師負責(zé)確保所有的建議措施已被實施或已妥善地落實。PFMEA是一個動態(tài)的文件,不僅應(yīng)該隨時體現(xiàn)最新的設(shè)計版本,還應(yīng)該體現(xiàn)最新的相關(guān)糾正措施,包括開始量產(chǎn)后發(fā)生的事件。 2、對于一個新產(chǎn)品若與現(xiàn)有產(chǎn)品的功能相似,則單一的PFMEA也可以應(yīng)用于顧客。在新產(chǎn)品開始時就可應(yīng)用已有的PFMEA,可以最大化利用過去的經(jīng)驗和知識。如存在一些不同,小組應(yīng)識別和重點分析此不同點可能產(chǎn)生的后果。 3、工程師有幾種方式來確保已經(jīng)鑒別了所顧慮的問題以及建議措施的實施,這些方式包括不限于下列情況: (1)確保達到過程/產(chǎn)品要求; (2)評審工程圖樣、過程/產(chǎn)品規(guī)范和過程流程圖; (3)確認與裝配/制造文件的結(jié)合和一致性; (4)評審控制計劃和作業(yè)指導(dǎo)書等。,2020/8/7,地址:江蘇省南通市海門市濱江街道福州路179號 質(zhì)保管理辦公室 網(wǎng)址:,40,PFMEA的作業(yè)指南,4、與控制計劃的關(guān)聯(lián)性 (1)在P
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