1、1,1,PC-DMIS,2,一.測量機的簡介,測量機主機 控制系統(tǒng) 測頭測座系統(tǒng) 計算機系統(tǒng),1.測量機的組成,3,一.測量機的簡介,1.測量機主機的結(jié)構(gòu)分類,這是測量機的基本硬件,有多種結(jié)構(gòu)形式:,活動橋式； 固定橋式； 高架橋式； 水平臂式； 關節(jié)臂式。,4,測量機主機,測頭測坐系統(tǒng)，測頭控制器,（1）打開氣源,（2）打開控制柜和測頭控制器測量機自檢,（3）打開測量軟件 （PC-DMIS或Quindos） 機器回家（回零） 避免碰撞,計算機（測量軟件）,二.測量機的開關機與手動操作,1.測量機開機,控制系統(tǒng) （控制柜）,5,二.測量機的開關機與手動操作,2.測量機關機,1、關閉系統(tǒng)時，首先

2、將Z 軸運動到安全的位置和高度，避免造成意外碰撞； 2、退出PC-DMIS 軟件，關閉控制系統(tǒng)電源和測座控制器電源； 3、關閉計算機電源，UPS、除水機電源，關閉氣源開關。,6,P25,二.測量機的開關機與手動操作,3.操縱盒的使用,7,SLOW：手動觸測零件時應保持慢速觸測狀態(tài)，燈亮。 自動運行不起作用,PROBE ENABLE需要正常測點時，燈亮,進行其他操作時，養(yǎng)成將運行速度調(diào)慢的習慣,二.測量機的開關機與手動操作,3.操縱盒的使用,8,三.測頭校驗及手動采集元素,1.新建文件,輸入檢測零件名稱 （只能輸入字母和數(shù)字）,注意單位的確定，文件新建完后是無法修改。,此處有兩種選擇：脫機和聯(lián)機

3、。脫機狀態(tài)就是與機器間沒有數(shù)據(jù)通信。（可以同時打開多個檢測程序，但只有一個程序能選聯(lián)機）,9,2.測頭校驗-目的,A.計算出球桿上的球心與CMM零點的關系 B.求出紅寶石球的有效直徑,三.測頭校驗及手動采集元素,10,3.測頭校驗-定義測頭,三.測頭校驗及手動采集元素,11,4.測頭校驗-添加角度,三.測頭校驗及手動采集元素,A角：-11590 B角：-180180 A角Y的負軸為正 B角逆時針為正,12,5.測頭校驗-校驗測頭,三.測頭校驗及手動采集元素,13,3.測頭校驗-查看結(jié)果,1、首次校驗：選擇“是” 2、第二次校驗，標準球動過，選擇是。 3、第二次校驗，標準球未動過，選擇否。,1、

4、各個角度的紅寶石直徑差別不大 2、形狀偏差要越小越好，一般幾個微米,校驗結(jié)果,三.測頭校驗及手動采集元素,14,4.手動測量元素,三.測頭校驗及手動采集元素,15,4.手動測量元素,替代推測,選擇模式：選擇測定特征,快捷鍵使用： 刪除點：手操盒上的DEL PNT 鍵(或鍵盤上ALT+“-“鍵 采集完成后：手操盒上的Done或 鍵盤上的End 加移動點：手操盒上的Print或 鍵盤上的Ctrl+M,三.測頭校驗及手動采集元素,16,唯一的坐標系,四.工作平面與粗建坐標系,1.坐標機的工作平面,機器坐標系:,工件坐標系:,一般以工件圖紙為基準建立,數(shù)模坐標系:,三維建模的基準,17,四.工作平面與

5、粗建坐標系,1.坐標機的工作平面,什么是工作平面 工作平面是我們當前所看到的方向。例如：當你想去測量工件的上平面時， 工作平面是Z+, 如果測量元素在前平面時,工作平面為Y-。這一選擇對于極坐標系非常重要，PC-DMIS將據(jù)此設定當前工作平面的0度。,18,四.工作平面與粗建坐標系,2.矢量的概念,失量是用于表示被測無素在空間坐系系中的方向。 失量的錯誤會產(chǎn)生測量誤差：如下圖,19,四.工作平面與粗建坐標系,2.矢量的概念,元素的矢量方向(i,j,k):和坐標軸夾角的余弦值,曲面點的矢量方向,20,四.工作平面與粗建坐標系,3.粗建坐標系,一般有三種方式： （1）平面、直線、點 （2）平面、平

6、面、平面 （3）平面、圓、圓,X,Y,Z,建立坐標系的步驟： 1、找正，確定第一軸向 2、旋轉(zhuǎn)到軸線，確定第二軸向 3、平移，確定三個軸向的零點。,21,四.工作平面與粗建坐標系,3.粗建坐標系,建立零件坐標系時需要做三件事： 找正 (用任何要素的方向矢量）。找正要素控制了工作平面的方向。 旋轉(zhuǎn)坐標軸 (用所測量要素的方向矢量). 旋轉(zhuǎn)要素需垂直于已找正的要素。這控制著軸線相對于工作平面的旋轉(zhuǎn)定位。 原點 (任意測量要素或?qū)⑵湓O為零點的定義了X、Y、Z值的要素)。,22,四.工作平面與粗建坐標系,3.粗建坐標系,23,四.工作平面與粗建坐標系,3.粗建坐標系,輸出顯示,24,四.工作平面與粗建

7、坐標系,4.坐標系的平移與旋轉(zhuǎn),1、坐標系的平移：即坐標系的方向不變，坐標原點移動到一個新的位置。 操作步驟：,A：選擇平移的坐標軸 如： B：在偏置距離方框里輸入偏移的距離 C：點擊原點：,25,四.工作平面與粗建坐標系,4.坐標系的平移與旋轉(zhuǎn),2、坐標系的旋轉(zhuǎn)：即圍繞著某個坐標軸旋轉(zhuǎn)一定的角度，從而得到一個新的坐標系。旋轉(zhuǎn)角度正負的確定：由右手螺旋法則判定 右手螺旋法則：拇指指向繞著的軸的正方向， 順著四指旋轉(zhuǎn)的方向角度為正，反之為負。,操作步驟：,A：選擇旋轉(zhuǎn)的坐標軸： B：輸入旋轉(zhuǎn)的角度： C：點擊旋轉(zhuǎn)：,26,五.自動采集元素與精建坐標系,插入-特征-自動-,自動測量圓 自動測量平面

8、 自動測量橢圓 自動測量方槽及圓槽 自動測量圓柱及圓錐 自動測量球,1.自動采集元素,27,五.自動采集元素與精建坐標系,2.精建坐標系,精建坐標系是在粗建坐標系的基礎上用3.2.1法建立起來的： 1.手動采集一個平面，采集點數(shù)一般為4-5個 2.將手動改為自動，自動采集上述手動平面以減小手動采集帶來的誤差 3.自動采集兩個圓（按照自動測量元素的方法） 4.按照3.2.1法找正、旋轉(zhuǎn)、平移,注意：精建坐標系時采集的平面要覆蓋其最大范圍，能夠反映整個平面,28,六.構(gòu)造（點、線、面）,1.構(gòu)造點-原點,在當前坐標系的原點構(gòu)造一個點。坐標值為0，0，0。,X,Z,Y,29,六.構(gòu)造（點、線、面）,

9、1.構(gòu)造點-相交,在兩個要素相交處產(chǎn)生一個交點。,輸入: 線1 線2,線1,30,六.構(gòu)造（點、線、面）,1.構(gòu)造點-垂射,垂射由一點垂射到線性元素上，并且必須先選擇一點再選擇一線,輸入: 點 線1,點,線1,點,31,六.構(gòu)造（點、線、面）,1.構(gòu)造點-投影,將一個點投影到所選平面上。,輸入：點1 平面1,32,六.構(gòu)造（點、線、面）,1.構(gòu)造點-套用,可以在任意元素的質(zhì)心處構(gòu)造一個點,輸入 : 圓1,點,圓1,33,六.構(gòu)造（點、線、面）,1.構(gòu)造點-中點,用于構(gòu)造兩個任意元素質(zhì)心點之間的中分點,輸入: 圓1 圓2,點,圓1,圓2,34,六.構(gòu)造（點、線、面）,1.構(gòu)造點-隅角點,構(gòu)造三個

10、平面的交點，且必須是三個平面,平面1,平面2,平面3,點,輸入: 平面1 平面2 平面3,35,六.構(gòu)造（點、線、面）,1.構(gòu)造點-刺穿,通過第一要素刺穿第二要素創(chuàng)立的點。元素的選擇順序非常重要。,輸入: 圓柱1 平面1,平面1,圓柱1,36,六.構(gòu)造（點、線、面）,2.構(gòu)造直線,坐標軸：無需特征，構(gòu)造通過坐標系原點的直線 最佳擬合與最佳擬合補償：都需要至少兩個 特征，且最佳擬合補償?shù)妮斎胩卣髦斜仨氂幸粋€是點 套用：任意一個特征元素，在特征的質(zhì)心構(gòu)造直線 相交：必須為兩個平面，與兩個平面的相交線處構(gòu)造直線 中分：構(gòu)造兩個特征之間的角分線 平行、垂直：構(gòu)造平行于（垂直于）第一個特征，且通過第二個

11、特征的直線 投影直線：第一個輸入特征投影到工作平面上的直線 翻轉(zhuǎn)：一個特征的矢量翻轉(zhuǎn)構(gòu)成的直線,37,六.構(gòu)造（點、線、面）,3.構(gòu)造面,坐標軸：無需特征，構(gòu)造通過坐標系原點的平面 最佳擬合與最佳擬合補償：都需要至少三個個特征，且最佳擬合補償?shù)妮斎胩卣髦斜仨氂幸粋€是點 套用：任意一個特征元素，在特征的質(zhì)心構(gòu)造平面 中分：構(gòu)造兩個特征之間的角分面 平行、垂直：構(gòu)造平行于（垂直于）第一個特征，且通過第二個特征的平面 翻轉(zhuǎn)：必須為一個平面特征，通過翻轉(zhuǎn)矢量構(gòu)造平面 最高點平面：利用一個特征組（需先構(gòu)造特征組：特征組是一系列的特征集合），利用最高的特征點來構(gòu)造平面,38,七.評價及報告輸出,1.評價,圓度 距離 夾角 同心度 同軸度 直線度 平面度 垂直度 平行度 位置度,39,七.評價及報告輸出,1.報告輸出,輸入到報告中：元素評價之后，刷新報告窗口 更改報告輸出格式：文件報告窗口打印設置 更改PC-DMIS圖標：文件報告模板編輯標簽模板 抓圖：操作圖形顯示窗口抓圖到,40,八.特殊測針,1.行形測針,方向：1號(Z-)、2號(X+)、3號(Y