1、十字路口交通燈控制,復習提問,狀態(tài)元件三要素？,PLC程序設計常用的方法有：經(jīng)驗設計法，繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法，順序控制設計法。所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝預先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，各個執(zhí)行機構在生產(chǎn)過程中，根據(jù)外部輸入信號，內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，自動而有秩序地進行操作。,復習提問,順序控制梯形圖的編程方法： （1）使用起保停電路的編程方法 （2）以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法 （3）使用STL指令的編程方法 狀態(tài)元件三要素：負載驅(qū)動，狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件、狀態(tài)轉(zhuǎn)移方向 編程原則：先進行負載驅(qū)動處理，再進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理。,復習提問,導入新課,汽車數(shù)量的不斷增加給交通管理帶來了較大的困難，

2、因此對十字路口交通燈的控制要求也越來越高。用PLC控制系統(tǒng)能準確地實現(xiàn)十字路口交通燈的控制。,十字路口交通燈示意圖,當PLC運行后，東西、南北方向兩個方向的交通燈同時工作，同時執(zhí)行所有的分支流程，屬于并行性分支流程控制。 本項目任務的主要內(nèi)容，是用PLC順序控制設計法中的并行序列結構編程方法進行十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)的設計。,項目任務,知識平臺,一、并行序列結構形式的順序功能圖 并行序列用來表示系統(tǒng)的幾個同時工作的獨立部分的工作情況。 并行序列中的水平連線用雙線表示，且只允許有一個轉(zhuǎn)換符號。 并行序列的開始稱為分支，結束稱為合并。,并行序列 圖a中如果步3為活動步，且轉(zhuǎn)換條件e成立，則4、

3、6、8為活動步。步4、6、8被同時激活后，每一序列接下來的轉(zhuǎn)換將是獨立的。 圖b所示為并行序列的合并。用雙線表示并行序列的合并，轉(zhuǎn)換條件放在雙線之下。當直接連在雙線上的所有前級步5、7、9都為活動步，步5、7、9的順序動作全部執(zhí)行完成后，且轉(zhuǎn)換條件下d成立，才能使轉(zhuǎn)換實現(xiàn)。即步10變?yōu)榛顒硬?，而?、7、9同時變?yōu)椴换顒硬健?用步進指令實現(xiàn)的并行序列的編程方法,圖1-1 并行序列,在圖1-1所示的功能圖中，步S0之后有一個并行序列的分支即S21、S24。當S0是活動步時，且轉(zhuǎn)換條件X0滿足，步S21、步S24同時變?yōu)榛顒硬?，這二個序列開始同時工作。 并行序列合并處的轉(zhuǎn)換有二個前級步S22 、S

4、25，根據(jù)轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本原則，當它們均為活動步時，并且轉(zhuǎn)換條件X2得到滿足時，將實現(xiàn)并行序列合并。,并行序列的編程方法,用S0的STL觸點和X0的常開觸點組成的串聯(lián)電路控制SET指令對S21、S24同時置位。同時系統(tǒng)程序?qū)⑶凹壊絊0變?yōu)椴换顒硬健?在梯形圖中，用S22，S25所對應的STL觸點和X2的常開觸點組成串聯(lián)電路使S0置位。,并行序列的編程方法,注意： 串聯(lián)的STL觸點均使用STL指令，這是由并行序列的特點決定的，串聯(lián)的STL觸點的個數(shù)不能超過8個。 STL指令只能用于狀態(tài)，在沒有并行序列時，一個狀態(tài)的STL觸點在梯形圖中只能出現(xiàn)一次。,并行序列編程,并行序列編程原則： 在并行序列中，

5、先進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換處理，然后處理動作。在狀態(tài)轉(zhuǎn)換處理中，先集中處理分支，然后處理分支內(nèi)部狀態(tài)轉(zhuǎn)換，最后集中處理合并。,十字路口交通燈控制系統(tǒng),動畫演示,輸入/輸出（I/O）地址表,PLC接線圖,程序設計,十字路口交通燈東西方向控制狀態(tài)表1-1,十字路口交通燈南北方向控制狀態(tài)表1-2,十字路口交通燈順序功能圖,東西方向和南北方向兩個方向交通燈是在滿足配合關系的前提下獨立并行工作的。,新課小結,今天我們重點講了并行序列的編程方法： 1）順序過程進行到某步，該步后面有多個分支；當該步結束后，若轉(zhuǎn)移條件滿足，則同時開始所有分支的順序動作；若全部分支的順序動作同時結束后，匯合到同一狀態(tài)，這種順序過程的結構就是并行序列結構