1、第十七章 萬向傳動裝置,第一節(jié)概述 第二節(jié)萬向節(jié) 第三節(jié)傳動軸和中間支承,第一節(jié)概述,一、組成和功用 組成：萬向節(jié)和傳動軸（中間支承）。 功用：實現(xiàn)任何一對軸線相交且相對位置經(jīng)常變化的轉(zhuǎn)軸間的動力傳遞。,二、在汽車上的應(yīng)用 變速器與驅(qū)動橋之間。,FLASH 視頻,變速器與分動器之間、分動器與驅(qū)動橋之間。,驅(qū)動橋與驅(qū)動輪之間。,轉(zhuǎn)向軸,第二節(jié)萬向節(jié),萬向節(jié)的分類 彈性萬向節(jié) 剛性萬向節(jié),不等速萬向節(jié)（十字軸式） 準(zhǔn)等速萬向節(jié) 等速萬向節(jié),雙聯(lián)式 三銷式,球叉式 球籠式,一、十字軸式剛性萬向節(jié) 1. 構(gòu)造及潤滑,視頻,2十字軸式剛性萬向節(jié)傳動的不等速性 當(dāng)主從動軸有夾角時，從動軸時快時慢。夾角越大

2、，不等速性越大。 但主從動軸平均速度仍是相等的，即主動軸轉(zhuǎn)過一周從動軸也轉(zhuǎn)過一周。,上圖，VbVa，從動軸轉(zhuǎn)速主動軸轉(zhuǎn)速； 下圖，VaVb，從動軸轉(zhuǎn)速主動軸轉(zhuǎn)速。,3十字軸式萬向節(jié)傳動的等速條件 采用雙萬向節(jié)，且滿足條件： 兩萬向節(jié)相鄰兩軸夾角相等； 第一萬向節(jié)從動叉與第二萬向節(jié)主動叉位于同一平面內(nèi)。,三、準(zhǔn)等速萬向節(jié) 和等速萬向節(jié) （一）準(zhǔn)等速萬向節(jié) 1. 雙聯(lián)式萬向節(jié) 特點：兩個十字軸 式萬向節(jié)相連，中間 傳動軸長度縮減至最 小。,2. 三銷軸式萬向節(jié) 由雙聯(lián)式萬向節(jié)演變而來。 FLASH,（二）等速萬向節(jié) 工作原理：從結(jié)構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點永遠(yuǎn)位于兩軸交角的平分面上。,1. 球叉式萬向節(jié),球叉式萬向節(jié)等速傳動原理,2. 球籠式萬向節(jié) 固定型球籠式萬向節(jié)（RF節(jié)）,FLASH,伸縮型球籠式萬向節(jié)（VL節(jié)）,3. 三樞軸-球面滾輪式等速萬向節(jié) 伸縮型球籠式萬向節(jié)（VL節(jié)）,視頻,三、撓性萬向節(jié),第三節(jié)傳動軸和中間支承,1. 組成及結(jié)構(gòu),視頻,為了減少摩擦和磨損，有些汽車在花鍵槽內(nèi)設(shè)置了滾動元件。,2傳動軸的中間支承 如果萬向傳動裝置傳遞的動力較遠(yuǎn)，傳動軸中間會分段，并加中間支承。,用蜂窩形橡膠墊支承，補償安裝誤差和運動中的位移（解放CA1091） 。,油封,U型支架,蜂窩形橡膠墊,注油嘴,軸承,軸承座,EQ1090E型汽車傳動軸中間支承,擺動式中間