1、特種電機(jī)及其控制,2.5 SRM傳動(dòng)系統(tǒng)的反饋信號(hào)檢測(cè),2.5.1 位置檢測(cè)與換相邏輯,光電傳感器,靜止部分,運(yùn)動(dòng)部分,紅外發(fā)光二極管、光敏三極管、輔助電路,與SRM轉(zhuǎn)子同軸安裝的遮光盤、遮光盤有6個(gè)30o間隔的齒,位置檢測(cè),特種電機(jī)及其控制,位置信號(hào)檢測(cè)電路原理圖,VG為光耦，R1、R2限流電阻，兩個(gè)非門對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行整形，以消除毛刺和上升沿、下降沿。,特種電機(jī)及其控制,槽型光電耦合開光,特種電機(jī)及其控制,4相SR電機(jī)位置傳感器安裝示意圖,定子上安裝兩個(gè)相距75o的光敏器件S、P,分別與定子極中心線成37.5o夾角。,可輸出兩路相差15o、占空比為50%的方波信號(hào),將其組合為4種不同狀態(tài)，代

2、表定子繞組4種不同參考位置,特種電機(jī)及其控制,位置1：0o,導(dǎo)通相分析： 令轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針旋轉(zhuǎn)，則應(yīng)為B相導(dǎo)通 位置傳感器信號(hào)： S未遮，輸出高電平，持續(xù)15o。 P被遮，輸出低電平，持續(xù)30o。,特種電機(jī)及其控制,位置2：轉(zhuǎn)過(guò)15o,導(dǎo)通相分析： 令轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針旋轉(zhuǎn)，則應(yīng)為C相導(dǎo)通 位置傳感器信號(hào)： S被遮，輸出低電平，持續(xù)30o。 P被遮，輸出低電平，持續(xù)15o。,特種電機(jī)及其控制,位置3：轉(zhuǎn)過(guò)30o,導(dǎo)通相分析： 令轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針旋轉(zhuǎn)，則應(yīng)為D相導(dǎo)通 位置傳感器信號(hào)： S被遮，輸出低電平，持續(xù)15o。 P未遮，輸出高電平，持續(xù)30o。,特種電機(jī)及其控制,位置4：轉(zhuǎn)過(guò)45o,導(dǎo)通相分析： 令轉(zhuǎn)

3、向?yàn)槟鏁r(shí)針旋轉(zhuǎn)，則應(yīng)為A相導(dǎo)通 位置傳感器信號(hào)： S未遮，輸出高電平，持續(xù)30o。 P未遮，輸出高電平，持續(xù)15o。,特種電機(jī)及其控制,位置5：轉(zhuǎn)過(guò)60o,導(dǎo)通相分析： 令轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針旋轉(zhuǎn)，則應(yīng)為B相導(dǎo)通 位置傳感器信號(hào)： S未遮，輸出高電平，持續(xù)15o。 P被遮，輸出低電平，持續(xù)30o。,定、轉(zhuǎn)子相對(duì)位置同位置1，60o一周期。,特種電機(jī)及其控制,正轉(zhuǎn)邏輯關(guān)系,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),特種電機(jī)及其控制,反轉(zhuǎn)邏輯關(guān)系,特種電機(jī)及其控制,3相12/8極SR電機(jī),3相12/8極SR電機(jī)位置傳感器示意圖,三個(gè)光電開關(guān)依次相隔15o安裝 產(chǎn)生占空比為50%、依次相差15的三個(gè)信號(hào) 合成六個(gè)不同狀態(tài)，代表電動(dòng)機(jī)繞組

4、不同參考位置,特種電機(jī)及其控制,光耦輸出信號(hào)與轉(zhuǎn)子位置關(guān)系,特種電機(jī)及其控制,2.5.2 速度檢測(cè),一路轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的頻率為,轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)的頻率與電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比，將測(cè)出的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的頻率經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換即可得到轉(zhuǎn)速。由于SRD系統(tǒng)位置檢測(cè)輸出信號(hào)為數(shù)字信號(hào)，故其轉(zhuǎn)速檢測(cè)不需要附加器件，十分簡(jiǎn)單易行，且便于與計(jì)算機(jī)接口。,特種電機(jī)及其控制,M法測(cè)速 與 T法測(cè)速,M法適用于高速運(yùn)行時(shí)的測(cè)速，低速時(shí)測(cè)量精度較低。因?yàn)樵趐N和Tc相同的條件下，高轉(zhuǎn)速時(shí)m1較大，量化誤差較小。,M法測(cè)速,T法測(cè)速,特種電機(jī)及其控制,M/T法測(cè)速,M/T法測(cè)速原理,特種電機(jī)及其控制,2.5.3 電流檢測(cè),SR電動(dòng)機(jī)電阻采樣電流檢測(cè)電路,