1、802C數(shù)控系統(tǒng),李新華 數(shù)控教研室,802C數(shù)控系統(tǒng),802C數(shù)控系統(tǒng),系統(tǒng)介紹,接口介紹,PLC參數(shù),參數(shù)設(shè)置,串行通訊,系統(tǒng)介紹,SINUMERIK802C base line 是一種微處理數(shù)字控制系統(tǒng)，用于控制帶伺服驅(qū)動的經(jīng)濟(jì)型機床。,SINUMERIK 802C base line 是一種集成的數(shù)控系統(tǒng)。,引導(dǎo)軟件 (Boot 軟件) ：把系統(tǒng)軟件從永久存儲器裝載到用戶存儲器(DRAM)中并啟 動系統(tǒng)。,MMC軟件(人機通訊) ：執(zhí)行所有操作功能,NCK 軟件(數(shù)控主機) ： 執(zhí)行所有 NC功能，該軟件控制一個帶最多三個進(jìn)給軸和一個主軸的 NC 通道,PLC(可編程邏輯控制器)軟件

2、：循環(huán)執(zhí)行內(nèi)裝 PLC 用戶程序,內(nèi)裝 PLC用戶程序?qū)嵗?：已將 SINUMERIK802C base line 與機床功能相組合,SINUMERIK 802C base line,整體接線界面,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X10,X20,X100,X101,X102,X103,X104,X105,X200,X201,S3：開機調(diào)試 位置0：正常運行狀態(tài) 位置1 、4：調(diào)試狀態(tài),保險絲,S2、D15： 內(nèi)部調(diào)試,X7,總接線圖1,總接線圖2,X1電源接口,X1 電源接口(DC24V) 3 芯螺釘端子塊，用于連接 24V負(fù)載電源,X2 RS232接口,X2 RS232 接口(V24)

3、9 芯 D型插座,X3 到 X6 測量系統(tǒng)接口,X3 到 X5 測量系統(tǒng)接口(ENCODER) 三個 15 芯 D型插頭，用于連接增量式編碼器(RS422),X6 主軸接口(ENCODER) 15 芯 D型插座，用于連接一個主軸增量式編碼器,X7 驅(qū)動接口(AXIS),X7 驅(qū)動接口(AXIS) 50芯 D型插座，用于連接具有包括主軸在內(nèi)最多 4個模擬驅(qū)動的功率模塊,模擬指令值,模擬大地,伺服使能觸點,大地 不連接,電纜接線,X10 手輪接口,X10手輪接口(MPG) 10芯插頭，用于連接手輪,X20數(shù)字輸入,X20數(shù)字輸入(DI) ：10芯插頭，用于連接 NC-READY 繼電器,數(shù)字輸入的

4、參考電位,快速數(shù)字輸入,數(shù)字輸入端的連接X100X105,X101,X102,X103,X104,X105,數(shù)字輸出端的連接X200X201,X201,PLC參數(shù),當(dāng)系統(tǒng)各部件連接完畢后，首先必須調(diào)試 PLC 應(yīng)用程序中的相關(guān)動作，如伺服 使能、急停、硬限位等。只有在所有安全功能都正確無誤時，才可以進(jìn)行 NC參 數(shù)和驅(qū)動器的調(diào)試。,輸入/輸出：X100、X101、X200、X201,MD14512,MD14510,X100,X101,X200,MD14512-1,MD14512-2,參數(shù)說明,MD14510-1,MD14510-2,參數(shù)設(shè)置,參數(shù)設(shè)置,NC參數(shù)設(shè)置,參考點調(diào)試,軟限位與反向間隙

5、補償,絲桿螺距誤差補償,主軸參數(shù)調(diào)試,NC參數(shù)設(shè)置1,NC參數(shù)設(shè)置2,NC參數(shù)設(shè)置3,參考點調(diào)試,SINUMERIK 802S/C base line 系統(tǒng)的很多功能都建立在參考點的基礎(chǔ)上，比如，自動方式和 MDA方式只有在機床返回參考點后才能進(jìn)行操作；反向間隙補 償和絲杠螺距誤差補償也只有在返回參考點后才生效。因此，系統(tǒng)在正常工作之前首先要回參考點。,MD34050=0 遇減速開關(guān)后反向?qū)ふ医咏_關(guān)或零位脈沖,2）接近開關(guān)信號/零脈沖在減速開關(guān)之后,MD34050=1 遇減速開關(guān)后同向?qū)ふ医咏_關(guān)或零位脈沖,參數(shù)設(shè)定,軟限位與反向間隙補償,絲桿螺距誤差補償,例如,補償原理圖,主軸參數(shù)調(diào)試,主

6、軸參數(shù)調(diào)試1,串行通訊,通訊：通過控制系統(tǒng)的 RS232 接口可以讀出數(shù)據(jù)并保護(hù)到外部設(shè)備中，同樣也可以從 那兒把數(shù)據(jù)再讀入到系統(tǒng)中。RS232接口必須與數(shù)據(jù)保護(hù)設(shè)備進(jìn)行匹配。在此， 建議用戶不要更改缺省值(波特率可以改變)。,串行調(diào)試：當(dāng)一臺機床調(diào)試完備后，可通過串行電纜將已經(jīng)調(diào)試完備的系統(tǒng)中的所有數(shù)據(jù) (“試車數(shù)據(jù)”)傳到另一臺機床的系統(tǒng)中；也可以將備份的試車數(shù)據(jù)通過計算機 傳送到另一臺機床的系統(tǒng)中。新調(diào)試機床的系統(tǒng)只需設(shè)定各坐標(biāo)的軟限位和反向 間隙補償值。串型調(diào)試時通訊參數(shù)的設(shè)定參見操作與編程手冊。,串行調(diào)試步驟,串型調(diào)試的步驟如下： 1) 主、從系統(tǒng)設(shè)定制造商口令，設(shè)定 RS232 通訊參數(shù)； 2) 從系統(tǒng)首先進(jìn)入等待數(shù)據(jù)狀態(tài)，選擇“輸入啟動”； 主系統(tǒng)在通訊菜單下光標(biāo)指在“試車數(shù)據(jù)”，然后啟動“數(shù)據(jù)輸出”； 從系統(tǒng)在屏幕上出現(xiàn)提示報警“讀試車數(shù)據(jù)”，按“確認(rèn)鍵”后開始運輸 5) 在整個傳輸過程中，從