1、機器人歷險記,2008 海鹽機器人夏令營,1963年，“ 阿童木”成為第一部真正意義上的日本電視動畫系列片。,1977年問世的星球大戰(zhàn)，創(chuàng)造了一個現(xiàn)代神話。因其前所未有的太空場面，紛繁復(fù)雜的星系斗爭，它被稱為“繼廖西開辟紅海之后最為壯麗的120分鐘”。,誕生于1984年的 變形金剛 汽車人的老大“擎天柱”以其勇敢、堅毅的強者形象成為了很多男孩心目中的英雄。,1991年 終結(jié)者2無疑是上個世紀科幻片的超級經(jīng)典之作，其中兩個來自未來世界的終結(jié)者T800和T1000的形象塑造絕對堪稱完美。,2004年 科幻電影 我，機器人。,機器人自動噴涂是高品質(zhì)自動噴涂生產(chǎn)線配套全封閉式無塵車間生產(chǎn),能有效地控制

2、不良空氣對產(chǎn)品的污染,降低噴涂區(qū)內(nèi)的塵埃及產(chǎn)品的不良率。機器人自動涂裝技術(shù)提高穩(wěn)定生產(chǎn)高品質(zhì)產(chǎn)品。,美宇航員將太空組裝雙臂機器人 觸覺敏銳,美軍目前已經(jīng)裝備部署2000輛魔爪軍用機器人,一、機器人簡介 二、比高機器人硬件介紹 操作：發(fā)光模塊、電源、主板 三、比高機器人軟件介紹 操作：打開軟件，添加發(fā)光模塊,機器人歷險記第一日,三、眨眼機器人 操作：打開軟件，添加發(fā)光模塊 操作：設(shè)置硬件端口 操作：設(shè)置硬件狀態(tài)：亮 操作：保存、編譯、下載 注意下載方法，下載是否成功？ 運行一下，看是否成功？,機器人歷險記第一日,四、流程圖介紹,機器人歷險記第一日,發(fā)光模塊亮,結(jié)束,問題：怎樣讓它滅？,機器人歷險

3、記第一日,問題：看不到亮？ 分析：讓他亮3秒鐘后滅 知識：延時模塊,機器人歷險記第一日,發(fā)光模塊亮,延時3秒,結(jié)束,發(fā)光模塊滅,五、唱歌機器人 操作：打開軟件，添加發(fā)音模塊 操作：設(shè)置硬件端口 操作：設(shè)置硬件狀態(tài)：E調(diào)123 操作：保存、編譯、下載 注意下載方法，下載是否成功？ 運行一下，看是否成功？,機器人歷險記第一日,操作：讓機器人唱首歌吧,機器人歷險記第一日,六、機器人眨眼睛 問題：讓機器人眨眼睛3次,機器人歷險記第一日,問題：讓機器人眨眼睛2008次 問題：讓機器人永遠唱你最愛的歌,機器人歷險記第一日,六、初步控制機器人：循環(huán)模塊 知識：循環(huán)模塊 問題：讓機器人不停地眨眼睛。,機器人歷

4、險記第一日,眨眼睛,是,否,知識：循環(huán)模塊 問題：讓機器人不停地眨眼睛。 操作：條件循環(huán)，條件為1 運行一下,機器人歷險記第一日,七、機器人起步 問題：讓機器人前進 操作：安裝馬達、輪胎 操作：設(shè)置硬件端口 操作：設(shè)置硬件狀態(tài)：馬達正轉(zhuǎn) 讓機器人開始跑吧,機器人歷險記第一日,流程圖 問題：如果走不直怎么辦,機器人歷險記第一日,問題：讓機器人前進后停止,機器人歷險記第一日,操作：讓機器人前進5秒鐘停止,機器人歷險記第一日,前進,延時5秒,結(jié)束,停止,問題：讓機器人走圓形，直徑1米 問題：讓機器人原地轉(zhuǎn)兩圈 問題：讓機器人走正方形，邊長1米 問題：讓機器人走8字形,機器人歷險記第一日,八、機器人跳

5、舞 問題：要機器人走三角形、六邊形、十二邊形？ 知識：循環(huán)模塊 操作：讓機器人走正方形，邊長1米，不需要停止。 問題：如何讓機器人載歌載舞？,機器人歷險記第一日,九、初步控制機器人 問題：讓機器人走正方形，邊長1米，走完停止。 知識：循環(huán)模塊、變量、計數(shù) 操作：讓機器人走正方形，邊長1米，走完停止。 操作：讓機器人走三圈后停止。,機器人歷險記第一日,一、機器人的感覺 問題：如何感知世界機器人需要眼睛、鼻子、耳朵、手。 知識：傳感器檢測模塊。 聲音檢測、環(huán)境光、碰觸、黑標、紅外,機器人歷險記第一日下,二、機器人的行為 問題：機器人如何改變世界 知識：行為模塊 電機、風(fēng)扇、發(fā)音模塊、發(fā)光模塊、機械

6、手,機器人歷險記第一日下,三、程序核心：如果那么 問題：碰到什么情況做出什么反應(yīng) 知識：分支模塊、變量。 實例：智能路燈 檢測環(huán)境光線 如果光線太暗 把燈打開。,機器人歷險記第一日下,分析：智能路燈 檢測環(huán)境光線 如果光線太暗 把燈打開。 操作：根據(jù)流程圖 編寫程序,機器人歷險記第一日下,知識：分支模塊。 知識：變量、定義變量、檢測賦值給變量 知識：判斷變量、閥值 操作：填寫變量定義、分支條件,機器人歷險記第一日下,四、機器人智能路燈 問題：天黑了，就開燈；天亮了，就關(guān)燈。 問題：不能只檢測一次，應(yīng)該是反復(fù)檢測。 知識： 循環(huán)模塊 檢測模塊、賦值給變量 分支模塊、判斷：如果天黑就開燈。 分支模塊、判斷：如果天亮就關(guān)燈。,機器人歷險記第一日下,五、閉環(huán)控制系統(tǒng) 循環(huán)、檢測、判斷、行動 操作：修改程序 運行。,機器人歷險記第一日下,問題：聲控路燈，拍一下手燈亮5秒鐘,機器人歷險記第一日下,問題：光控機器人，日出前進日落休息,機器人歷險記第一日下,問題：聲控機器人，拍一下手機器人前進3秒鐘,機