1、SMC電缸產(chǎn)品選型,SMC上海營業(yè)技術(shù) Qingguang.Li 2012-2-15,選型流程,調(diào)查客戶使用條件,選定產(chǎn)品系列,選定合適的系列,選擇電機(jī),確定導(dǎo)程、行程,確定安裝方式,確定控制器形式,核算扭矩和工作節(jié)拍,結(jié)束,定位精度,工件質(zhì)量,工作節(jié)拍,安裝方式、環(huán)境,預(yù)算,其他,選定電缸系列,無桿電缸/LEF系列,電推缸/LEY系列,電滑臺(tái)/LES系列,電爪/LEH系列,控制器、示教盒/ LEC系列,電擺缸/LER系列,電阻擋缸/LEBQ系列,小型電缸/LEP系列,薄型電缸/LEL系列,明確客戶的使用要求，選定合適的產(chǎn)品。,選定電機(jī)種類-直流和交流,兩種電機(jī)：直流伺服(or步進(jìn)+編碼器)、

2、交流伺服。,直流伺服：控制器種類齊全，產(chǎn)品性價(jià)比高。,交流伺服：標(biāo)配三菱電機(jī)/控制器，高速、重載。,LECP6 LECA6 LECPA LECP1 LECP7 LEC-G,LECSA LECSB,選定電機(jī)種類-步進(jìn)和伺服,步 進(jìn) 電 機(jī),伺 服 電 機(jī),選定導(dǎo)程、行程,確定導(dǎo)程、行程,選定安裝方式,安裝方式,水平方向 根據(jù)需要選擇制動(dòng)器,垂直方向 推薦帶制動(dòng),選定控制器,確定控制器形式,位置控制器,脈沖控制器,絕對控制器,控制器網(wǎng)關(guān),操作簡單 使用方便 工藝變更時(shí)，需修改控制器程序,操作復(fù)雜，要求精通PLC編程 工藝經(jīng)常變更時(shí)，對應(yīng)更方便 可實(shí)現(xiàn)無級控制,斷電后能保持住原點(diǎn)信息，再次 啟動(dòng)不需

3、要?dú)w零。,符合CC-LINK，PROFIBUS-DP，DEVICE-NET等通信協(xié)議,簡易控制器,無需編程、按鈕操作,核算扭矩,核算扭矩合成重心的計(jì)算,M=M1+M2+M3 X=(M1*X1+M2*X2+M3*X3)/M Y=(M1*Y1+M2*Y2+M3*Y3)/M Z=(M1*Z1+M2*Z2+M3*Z3)/M,核算扭矩,核算扭矩合成中心計(jì)算案例,分解建模,核算扭矩,核算扭矩比對樣本,Z,X,Y,判定方法： XXmax，YYmax，ZZmax 均為必要條件，任意一項(xiàng)超標(biāo)都不可！,核算節(jié)拍,核算節(jié)拍,T1=V/a1 S1=1/2*a1*T12 T3=V/a2 S3=1/2*a2*T32 S2=S-S1-S3 T2=S2/V T4=0.2or0.05Sec整定時(shí)間 T=T1+T2+T3+T4,判定方法： T為單側(cè)行程時(shí)間，往復(fù)運(yùn)動(dòng)為單側(cè)行程時(shí)間的2倍，只要確定滿足客戶需要即可。,LEF系列型號解讀,LEFS,25,B,6N,大小,電機(jī)選項(xiàng),導(dǎo)程,控制器種類,100,行程,執(zhí)行器線纜長度,電機(jī)種類,1,I/O導(dǎo)線長度,控制器安裝方式,定制,參考行程對照表,執(zhí)行器線纜種類,1,系列,LEYG 16 A A 100 B R3 6N 1,LEY系列型號解讀,系列、