1、,The welding experts,上海林肯電氣自動(dòng)化部 機(jī)器人焊接基礎(chǔ)培訓(xùn),上海林肯電氣自動(dòng)化,Trainer：Maggie Mi,The welding experts,機(jī) 器 人 及 系 統(tǒng) 的 基 本 介 紹,上海林肯電氣自動(dòng)化,The welding experts,發(fā)那科弧焊機(jī)器人簡(jiǎn)介,上海林肯電氣自動(dòng)化,單機(jī)的組成 主要參數(shù),The welding experts,發(fā)那科弧焊機(jī)器人種類,上海林肯電氣自動(dòng)化,The welding experts,常用弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)及參數(shù),上海林肯電氣自動(dòng)化,The welding experts,常用弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)及參數(shù),上海林肯電氣自

2、動(dòng)化,The welding experts,常用弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)及參數(shù),上海林肯電氣自動(dòng)化,The welding experts,常用弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)及參數(shù),上海林肯電氣自動(dòng)化,The welding experts,林肯機(jī)器人焊接系統(tǒng)的 基 本 組 成,弧焊機(jī)器人（FANUC世界 最大的機(jī)器人生產(chǎn)商） 焊機(jī)+ 送絲機(jī)（美國(guó)林肯電氣） 焊槍 清槍站（防飛濺等部件） 安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動(dòng)門、門鎖等） 工作臺(tái)、工裝夾具、變位機(jī) 排煙系統(tǒng) 其它配件,上海林肯電氣自動(dòng)化,Power Wave F355i, Power Wave 455M, Power Wave 455M/STT, 此外還有P

3、ower Wave 355M, Power Wave 655R。 Total Digital Welder 全數(shù)字化焊機(jī) Inverter and Chopper 逆變電源 Waveform Control (Many waveform inside) 波形控制技術(shù) (內(nèi)置多種焊接波形) Software Updated 焊機(jī)控制軟件可升級(jí) Module Design 模塊化設(shè)計(jì) Reliability Design (IEC60974-1Standard) 高可靠性設(shè)計(jì)(IEC60974-1標(biāo)準(zhǔn)) Full Tested 充分測(cè)試實(shí)驗(yàn),The welding experts,機(jī)器人系統(tǒng)常用焊

4、接電源,上海林肯電氣自動(dòng)化,Power Feed 10R,The welding experts,機(jī)器人焊接系統(tǒng)選配的送絲機(jī),上海林肯電氣自動(dòng)化,數(shù)字控制，與Power Wave焊接電源配合使用，能產(chǎn)生極佳的焊接性能。 轉(zhuǎn)速反饋裝置能進(jìn)行送絲速度的校對(duì)，從而實(shí)現(xiàn)送絲速度的精確控制。 送絲機(jī)制動(dòng)裝置能在幾毫秒時(shí)間內(nèi)將送絲速度從最大值降低到0，從而降低焊絲粘連在焊接熔池中的機(jī)率。 單獨(dú)的送絲導(dǎo)向提供無(wú)故障的送絲以及簡(jiǎn)便的焊絲安裝、轉(zhuǎn)換和維護(hù)。 方便讀數(shù)的標(biāo)尺便于精確設(shè)置送絲輪壓緊力。,林肯電氣標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人弧焊工作站 （SYSTEM10SYSTEM50）,The welding experts,上海林

5、肯電氣自動(dòng)化,設(shè)備間的連接、通訊及控制,The welding experts,上海林肯電氣自動(dòng)化,設(shè)備間的接線 通訊方式（Arclink數(shù)字通訊） 控制工具（示教器）,PW 455M/R的接線板布局,The welding experts,上海林肯電氣自動(dòng)化,PW F355i的接線板布局,The welding experts,上海林肯電氣自動(dòng)化,機(jī)器人示教器（TP）,The welding experts,作用： 點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人 編寫及運(yùn)行機(jī)器人程序 查閱機(jī)器人狀態(tài) 進(jìn)行一切設(shè)置,上海林肯電氣自動(dòng)化,用于 R-J3iB 控制箱的示教器,ArcTool Version (GMAW),示教器的結(jié)構(gòu)

6、和按鍵,超大的液晶顯示屏,簡(jiǎn)單的機(jī)器人控制和編程,輕巧、符合人體工效學(xué)設(shè)計(jì)的舒適機(jī)身,R-J3iB 示教器,背面帶有三位“Live-Man” 轉(zhuǎn)換按鍵,可替換的掛鉤,相對(duì)于以前的示教器具有更結(jié)實(shí)耐用的外殼,無(wú)狀態(tài)顯示燈,液晶屏: 生動(dòng)形象的顯示,ON/OFF 開關(guān): 控制示教器的開啟和關(guān)閉；只有將其置于“ON”時(shí)才能進(jìn)行編程。,急停鍵: 使用此鍵來(lái)停止一個(gè)正在執(zhí)行的程序，關(guān)閉機(jī)器人伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電源，同時(shí)啟用機(jī)器人制動(dòng)閘。,RESET 鍵（復(fù)位鍵）: 按此鍵清除報(bào)警信息。,SHIFT鍵: 與其他鍵配合使用執(zhí)行特定功能。,Jog 鍵: 使用這些鍵來(lái)點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人。,J1,J2,J3,J5,J4,J6

7、,COORD鍵: 用該鍵來(lái)切換機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系 （World,Tool,Joint),J1,J2,J3,J5,J4,J6,速度鍵: 用這些鍵來(lái)調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度。,程序鍵: 用這些鍵來(lái)選擇編程時(shí)的菜單選項(xiàng)。,SELECT 鍵 顯示程序清單 EDIT 鍵 顯示當(dāng)前使用或編寫的程序 DATA 鍵 顯示weld schedules, weld processes, weave schedules, TorchMate data 等,功能鍵: 使用這些鍵根據(jù)屏幕顯示執(zhí)行特定的行為和功能。,F1 key F2 key F3 key F4 key F5 key,NEXT 鍵: 按下該鍵顯示更多的對(duì)應(yīng)于

8、F1-F2-F3-F4-F5按鍵的功能鍵。,光標(biāo)鍵: 使用這些鍵在屏幕上按一定的方向移動(dòng)光標(biāo)。,數(shù)字鍵:,這些鍵用來(lái)輸入數(shù)值: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 減號(hào) (-), 小數(shù)點(diǎn) (.) 逗號(hào) (,),確認(rèn)鍵: 使用該鍵確認(rèn)一個(gè)數(shù)值的輸入，或者從一個(gè)菜單中確認(rèn)選擇一個(gè)項(xiàng)目。,STEP 鍵: 在T1 或 T2 模式中, 使用該鍵在以下兩種執(zhí)行模式間切換： STEP (每次執(zhí)行程序中的一行) CYCLE (連續(xù)運(yùn)行程序）,在屏幕頂端有狀態(tài)顯示表明STEP鍵是否開啟:,FWD (前進(jìn)) 鍵: 在STEP開啟時(shí)使用該鍵來(lái)執(zhí)行下一個(gè)程序語(yǔ)句。 連續(xù)運(yùn)行程序時(shí)，使用該鍵驅(qū)使

9、機(jī)器人開始執(zhí)行編好的程序。,BWD (后退) 鍵: 用該鍵執(zhí)行以前的程序語(yǔ)句。,WELD ENBL 鍵: 運(yùn)行一個(gè)程序時(shí)，使用該鍵來(lái)控制是否開啟焊接過(guò)程,有狀態(tài)顯示模式來(lái)顯示是否啟用了 Weld Enabled:,焊絲運(yùn)動(dòng)鍵: Wire “+” 使焊絲經(jīng)由焊槍送出 Wire “” 使焊絲經(jīng)由焊槍回抽,ITEM 鍵: 用該鍵 在一個(gè)列表中選擇一個(gè)項(xiàng)目,要在一個(gè)TP 程序列表中選擇一行, 按下ITEM, 輸入要選行的編號(hào)后按下 ENTER,例:,1.,要在一個(gè)System Variables 清單中選擇一行，按下ITEM 鍵，輸入要選行的編號(hào)后按下 ENTER,2.,BACK SPACE 鍵: 使

10、用該鍵能立即刪除光標(biāo)前的字母和數(shù)字,PREV 鍵: 用該鍵能顯示以前的一個(gè)屏幕界面,MENUS鍵: 用該鍵顯示菜單屏幕：,下面是按下 MENUS后出現(xiàn)的列表: 1.UTILITIES 2.TEST CYCLE 3.MANUAL FCTNS 4.ALARM 5.I/O 6.SETUP 7.FILE 8.USER 9.SELECT 10.EDIT 11.DATA 12.STATUS 13.POSITION 14.SYSTEM 15.BROWSER,HOLD 鍵: 用該鍵可停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),FCTN 鍵: 用該鍵顯示補(bǔ)充菜單,按下 FCTN鍵后出現(xiàn)的典型項(xiàng)目： ABORT (ALL) Disable

11、 FWD/BWD CHANGE GROUP QUICK/FULL MENUS SAVE PRINT SCREEN etc. . .,R-J3iB 示教器,狀態(tài)指示區(qū): 顯示系統(tǒng)狀態(tài),Diag/Help 鍵: 按下該鍵可以獲得關(guān)于如何使用當(dāng)前屏幕的信息,使用 DIAGnostics 鍵顯示如下信息：報(bào)警信息說(shuō)明、起因和糾正辦法,POSN鍵:,按下該鍵顯示要查找的位置信息,STATUS鍵:,按下該鍵顯示機(jī)器人當(dāng)前的焊接狀態(tài)值。,MOVE MENU鍵:,按下該鍵，會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)宏程序的列表，可執(zhí)行宏程序的調(diào)用,MAN FCTN 鍵:,按該鍵顯示手動(dòng)操作功能屏幕,Display鍵: 該鍵與SHIFT鍵一起

12、使用，改變屏幕顯示格式，從單對(duì)話框轉(zhuǎn)換到雙對(duì)話框或三對(duì)話框格式、單對(duì)話框帶擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)。,機(jī)器人坐標(biāo)系,The welding experts,關(guān)節(jié)坐標(biāo)系（Joint） 直角坐標(biāo)系（World） 工具坐標(biāo)系（Tool） 其它坐標(biāo)系,上海林肯電氣自動(dòng)化,TCP 的創(chuàng) 建,The welding experts,上海林肯電氣自動(dòng)化,操作機(jī)器人注意事項(xiàng),The welding experts,上海林肯電氣自動(dòng)化,1.示教和手動(dòng)機(jī)器人時(shí)： 1）請(qǐng)不要帶手套操作示教盤和操作面板。 2）在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)。 3）在按下示教盤上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。

13、4）要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉。 2.生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)： 1）在開機(jī)運(yùn)行前，須知道機(jī)器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)。 2）須知道所有會(huì)左右機(jī)器人移動(dòng)的開關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài)。 3）必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，準(zhǔn)備在緊急情況下按這些按鈕。 4）永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒(méi)有移動(dòng)其程序就已經(jīng)完成。因?yàn)檫@時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待讓它繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)。,上機(jī)實(shí)踐操作,The welding experts,上海林肯電氣自動(dòng)化,熟悉示教器的各按鍵 熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng) 掌握SAFEHOME點(diǎn)和零點(diǎn)的建立,The welding experts,新

14、程序的創(chuàng)建及編寫,上海林肯電氣自動(dòng)化,選擇及創(chuàng)建程序名,The welding experts,選用已創(chuàng)建的焊接程序(Select） 為新建焊接程序創(chuàng)建程序名（Select-Create -輸入程序名）,上海林肯電氣自動(dòng)化,FILE JOINT 10% 61276 bytes free 2/4 No Program name Comment 1 SAMPLE1 SAMPLEPRG1 2 SAMPLE2 SAMPLEPRG2 3 TEST1 TESTPRG1 4 TEST2 TESTPRG2 TYPE CREATE DELETE COPY DETAIL LOAD SAVE PRINT ,. JO

15、INT 10% 1 Words 2 Upper Case 3 Lower Case 4 Options -Insert-. -Create Teach Pendant Program-Program Name . . PRG MAIN SUB TEST,程序的詳細(xì)設(shè)置,The welding experts,Program Detail JOINT 10% 5/10 Create Date: 10-MAR-1994 Modification Date: 10-MAR-1994 Copy source * Positions: FALSE Size: 312Byte 1 Program name

16、: SAMPLE2 2 Sub Type: None 3 Comment: * Group Mask: 1,*,*,*,* 4 Write protection: OFF 5 Ignore pause: OFF END PREV NEXT,上海林肯電氣自動(dòng)化,機(jī) 器 人 的 三種運(yùn)動(dòng)軌跡及表示方法,The welding experts,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)（J） 直線運(yùn)動(dòng)（L） 圓弧運(yùn)動(dòng)（C）,上海林肯電氣自動(dòng)化,三個(gè)基本 “點(diǎn)” 的 簡(jiǎn) 要 介 紹 及 創(chuàng) 建,The welding experts,零位（Zero Position） SAFEHOME點(diǎn) 工具坐標(biāo)系原點(diǎn)( TCP）,上海林肯電氣自動(dòng)

17、化,編寫新的焊接程序 （EDIT）,The welding experts,直線軌跡的焊縫焊接程序 圓弧狀軌跡的焊縫焊接程序 方盒子焊接程序的建立,上海林肯電氣自動(dòng)化,直 線 焊 接 的 編 程,The welding experts,Sample： Call Home JP 1 100% FINE JP2 100% CNT100 JP3 100% CNT100 LP4 100mm/sec FINE Arc Start1 LP5 20mm/sec FINE Arc End1 JP6 50% CNT100 JP7 50% CNT100 JP1 50% CNT100,上海林肯電氣自動(dòng)化,圓 弧 焊

18、 接 編 程,The welding experts,示例： 1. Call SafeHome 2. JP1 100% FINE 3. JP2 100% FINE 4. LP3 500mm/sec FINE Arc Start1 5. CP4 CP5100mm/sec FINE 6. CP6 CP7 100mm/sec FINE Arc End1 7. JP8 100% FINE 8. Call SafeHome,上海林肯電氣自動(dòng)化,方盒子焊接編程,The welding experts,1. JP1 100% CNT 100 2. JP2 100% CNT 100 3. JP3 100% F

19、INE Arc Start1 4. LP4 500mm/sec CNT 100 5. JP5 500mm/sec CNT 100 6. LP6 500mm/sec CNT 100 7. JP7 500mm/sec CNT 100 8. LP8 500mm/sec CNT 100 9. JP9 500mm/sec CNT 100 10.LP10 500mm/sec FINE Arc End1 11.JP11 100% CNT 100 12.JP1 100% CNT 100,上海林肯電氣自動(dòng)化,要點(diǎn)的復(fù)習(xí),The welding experts,插入和刪除語(yǔ)句 程序中參數(shù)的修改 FINE 與 CN

20、T的巧妙應(yīng)用 不同運(yùn)動(dòng)軌跡的不同字母表示,上海林肯電氣自動(dòng)化,The welding experts,上 機(jī) 實(shí) 踐,上海林肯電氣自動(dòng)化,The welding experts,焊接基礎(chǔ)及參數(shù)的設(shè)置,上海林肯電氣自動(dòng)化,The welding experts,1.GMAW：用外加氣體作為電弧介質(zhì)并保護(hù)電弧和焊接區(qū)的電弧焊，根據(jù)保護(hù)氣體的不同又可分為MIG和MAG兩種。 2. 多種焊接模式（CV，STT, Rapid arc),林肯電氣弧焊機(jī)器人 常用焊接工藝,上海林肯電氣自動(dòng)化,Nextweld,The welding experts,上海林肯電氣自動(dòng)化,Nextweld簡(jiǎn)介 波形控制技術(shù)及軟

21、件,Nextweld 新一代焊接,NEXTWELD是將林肯的先進(jìn)波形控制技術(shù)、數(shù)字通信技術(shù)及優(yōu)質(zhì)焊材產(chǎn)品一體化，從而創(chuàng)造一個(gè)高科技的電弧焊接平臺(tái)。NEXTWELD 的創(chuàng)新波形控制技術(shù)包括如STT(表面張力過(guò)渡工藝)、Rapid arc(快弧焊工藝）、Pulse-on-pulse（雙脈沖焊接工藝）等。使用NEXTWELD 能夠獲得理想的電弧控制、高效率/可靠性和完整的弧焊綜合體系。,新一代焊接,波形控制技術(shù)TM,數(shù)字通信技術(shù),質(zhì)優(yōu)焊材技術(shù),新一代焊接,在此我們將集中在. 波形控制技術(shù) Arclink數(shù)字通訊技術(shù),調(diào)用焊接程序簡(jiǎn)單。 適用性廣。 焊接質(zhì)量得到進(jìn)一步改善。 焊接效率得到提高。 用戶的

22、特殊應(yīng)用成為可能。 Arclink 技術(shù)使設(shè)備間的通訊更快速，實(shí)現(xiàn)更加精密的整合。,優(yōu)勢(shì),能夠按照用戶要求對(duì)焊接輸出波形進(jìn)行修改。 能夠從預(yù)存的焊接程序中選用所需的模式。 單一電源能完成不同的焊接方法：SMAW, GMAW, FCAW, GMAW-P, GTAW, SAW,什么是波形控制,高速處理器 反饋來(lái)自焊接電弧的電子信號(hào)。 根據(jù)反饋信息，實(shí)時(shí)對(duì)焊接輸出波形進(jìn)行修改。 處理器必須高速，精確和可靠。 1970s 處理速度達(dá)到千次/秒 1990s -處理速度達(dá)到百萬(wàn)次/秒,它如何工作,Waveform Controlled Machines,高速放大器,波形存儲(chǔ),電弧,計(jì)算機(jī)接口,波形控制中的

23、焊接程序 適用大多數(shù)焊接應(yīng)用。 每一種波形都被賦予一個(gè)模式號(hào)。 波形能夠通過(guò)Wave DesignerTM軟件加以修正。 新的焊接波形可以通過(guò)電腦寫入電源。,焊接程序,焊接程序,工藝控制 Pulse-on-Pulse(雙脈沖) -在鋁材焊接中能形成更好的焊縫成型和清理效果 STT -有效控制熱輸入，飛濺和煙塵 Power Mode -提高電弧在低規(guī)范時(shí)的穩(wěn)定性 Rapid Arc -提高焊接速度，減少飛濺 Tandem MIG -提高焊接速度 AC/DC SAW -提高焊接熔敷率,工藝控制,工藝控制,Power Mode TM,video,Power Mode,一種新的GMAW焊接工藝 結(jié)合了

24、波形控制技術(shù)和傳統(tǒng)的“下降特性”的優(yōu)點(diǎn) 具有穩(wěn)定的電弧和熔深（弧長(zhǎng)穩(wěn)定）,Power ModeTM-優(yōu)勢(shì) 電弧在小電流時(shí)的穩(wěn)定確保熔滴在最佳條件下短路過(guò)渡。 略微下降的輸出特性，優(yōu)化焊接電弧 極佳的起弧特性 預(yù)設(shè)電弧能量 電源對(duì)熔滴過(guò)渡反應(yīng)更快。,Power Mode在小規(guī)范時(shí)，其輸出特性類似CC，在大規(guī)范時(shí)，類似CV. 使用能量（I x U=W）來(lái)控制弧長(zhǎng),Power Mode,Power Mode,Power Mode 對(duì)電弧弧長(zhǎng)的變化的反應(yīng)速度4 倍于傳統(tǒng)的CC或CV電源。而更快的反應(yīng)，意味著電弧的控制更加精確。,S T T -Surface Tension Transfer,The w

25、elding experts,STT（表面張力過(guò)渡）是一個(gè)受控的GMAW 短路過(guò)渡工藝，通過(guò)調(diào)節(jié)電流控制熱輸入，而不影響送絲速度，從而獲得優(yōu)良的電弧性能、良好的熔深、低熱量輸入控制，并且減少飛濺和煙霧。非常適合薄板的焊接，而且焊接速度快、焊接質(zhì)量好。,上海林肯電氣自動(dòng)化,Surface Tension Transfer TM (STT ),video,STT,STT,S.T.T. = Surface Tension Transfer 表面張力過(guò)渡 通過(guò)控制電流完成的短路過(guò)渡 有別于傳統(tǒng)的 CC 和 CV 在整個(gè)焊接過(guò)程中電流得到精確的控制 電流的大小是基于電弧對(duì)熱量的瞬間要求,STT,精確控制

26、的熱輸入 飛濺較少/幾乎沒(méi)有 焊接煙塵較少 全位置焊接 焊接保護(hù)氣低成本化（高含量或純CO2） 焊接質(zhì)量極佳 對(duì)坡口裝配精度要求不高,STT 的 優(yōu) 勢(shì),STT 的 波 形,STT 在汽車行業(yè)中的典型規(guī)范 母材厚度 .030” (.75mm)- .250” (6.25mm) 焊接接頭 坡口焊搭接焊角焊 焊接位置 平焊-橫焊 立向下焊 焊絲直徑 .035(1.0mm)-.045(1.2mm)- .052(1.4mm) 焊絲類型 L-50-L-56 氣體 100% CO2-75-25-74-24-2 焊接速度 最快可達(dá) 80”(2000mm)/min. 飛濺 最少化,Rapid Arc,The w

27、elding experts,RapidArc 高速氣保護(hù)焊接技術(shù) 使用該工藝，最高實(shí)際焊接速度可 達(dá)2m/min(80IPM)，與傳統(tǒng)的脈沖 MIG焊相比,提高了30%的生產(chǎn)效率。,上海林肯電氣自動(dòng)化,Rapid Arc TM 快弧焊,video,Rapid Arc 是在波形控制基礎(chǔ)上將傳統(tǒng)脈沖和短路過(guò)渡的獨(dú)特結(jié)合。 在較低的焊接電壓下仍能保持穩(wěn)定的電弧和較低的飛濺以及焊道成型。 適合薄板高速焊接2mm板平位置搭接，速度可達(dá)2M/分鐘。,Rapid ArcTM-優(yōu)勢(shì) 高速焊接-在較低的焊接電壓下具有穩(wěn)定的電弧，確保焊接速度得到提高。比傳統(tǒng)脈沖平均快20-25%。 較少的飛濺-確保焊后減少清理

28、工作量 全位置焊接-短路和脈沖的有機(jī)結(jié)合使全位置焊接成為可能。 較低的熱輸入-減少在薄板焊接時(shí)的“焊穿”現(xiàn)象 適用1.54mm薄板的焊接。,Rapid Arc,Pulse-On-Pulse,video,薄板（1.22.0）鋁焊接樣件,Pulse-On-Pulse,Pulse-On-PulseTM-優(yōu)勢(shì) 極佳的電弧熱量控制-更適合鋁薄板的焊接。 更加出色的清理功能-大脈沖提供更多的熱量，從而提高對(duì)母材表面氧化層的清理功能。（小脈沖用來(lái)冷卻焊接熔池） 均勻的焊道表面成型-表面波紋無(wú)需通過(guò)焊槍的擺動(dòng)來(lái)產(chǎn)生。 更少的焊接技能培訓(xùn)-操作簡(jiǎn)單,Pulse-On-Pulse,Amps,Pulse-On-Pu

29、lse,Tandem MIG,Tandem MIG,極佳的焊道成型,焊接速度：2500mm/min,Tandem MIG,Tandem MIG,2 x 焊接電源 2 x 焊接送絲機(jī) 2 x 焊槍/1 x 雙絲焊槍 2 x 送絲系統(tǒng),Tandem MIG,優(yōu) 勢(shì),快速焊接(最快可達(dá)5000mm/min.) 更少的焊接工位 不易焊穿 對(duì)坡口裝配精度要求不高 極佳的焊趾潤(rùn)濕性 飛濺較少 在焊接厚板時(shí)，熔深較大 注：領(lǐng)弧控制熔深，跟弧控制焊縫的外觀成型。,Tandem MIG Process,Tandem MIG Process,工藝比較,高熔敷率,典型熔敷率可達(dá)20 40 lbs/hr,Tandem

30、 MIG Process,焊接速度得到提高,單絲MIG焊時(shí)，由于能量集中在一點(diǎn)上，從而電弧無(wú)法在高速時(shí)控制熔池,.045(1.2mm) / GMAW 焊接速度1000 mm/min,Tandem MIG Process,.045(1.2mm) / GMAW 焊接速度1500 mm/min,焊接模式,領(lǐng)弧和從弧都采用脈沖,Lead wire,Trail wire,Tandem MIG Process,軟件,波形控制軟件 Wave DesignerTM -按客戶要求設(shè)計(jì)的波形 ArcScope -顯示實(shí)際的焊接電弧參數(shù) Weld Manger -客戶設(shè)置/調(diào)整焊接參數(shù),產(chǎn)品,帶有波形控制技術(shù)的林肯

31、產(chǎn)品,焊接參數(shù)的種類及設(shè)置,The welding experts,常用焊接參數(shù)的設(shè)置 （DATAWeld schedule/Weld process) 2. 其它焊接參數(shù)的設(shè)置 （Menusset upF1 type weld system/weld process/weld equipment) 詳細(xì)界面及設(shè)置內(nèi)容參照培訓(xùn)教材。,上海林肯電氣自動(dòng)化,基 本 焊 接 參 數(shù) 及 修 改,The welding experts,上海林肯電氣自動(dòng)化,DATAWeldSchedJOINT10% 1/7 1 Weld Schedule: 2 * 2 Process select: 1 GMAW St

32、eel 3 WFS 300.00 ipm 4 VOLTS 23.500 V ( Trim:0.51.5) 5 Arc Control 10.000 (Pinch) 6 Travel speed 35 IPM 7 Delay Time 0.00 sec Feedback Avg Voltage 0.0 V Feedback Avg Current 0.0 A TYPE SCHEDULE HELP ,焊 接 實(shí) 踐 操 作,The welding experts,上海林肯電氣自動(dòng)化,The welding experts,機(jī) 器 人 及 設(shè) 備 的 簡(jiǎn) 單 維 護(hù),上海林肯電氣自動(dòng)化,設(shè)備及數(shù)據(jù)的

33、簡(jiǎn)單維護(hù),The welding experts,文件的備份 電池的更換 潤(rùn)滑油的更換 錯(cuò)誤編碼（Error code) 的認(rèn)知,上海林肯電氣自動(dòng)化,文件的備份及加載,The welding experts,備份操作步驟 MENU-7FILE-F5 UTIL- 選擇相應(yīng)的設(shè)備名稱。 MENU-7FILE-F4BACK UP-選擇要備份的文件 加載的操作步驟 MENU-7FILE-F2DIR- 選擇要加載的文件。,上海林肯電氣自動(dòng)化,FILE JOINT 10% MC: *.* 1/17 1 * (all files) 2 * KL (all KAREL source) 3 * CF (all

34、command files) 4 * TX (all text files) . . . . . . Press DIR generate directory TYPE DIR LOAD BACKUP UTIL ,. JOINT 10% 1 Floppy disk 2 Mem Card(MC:) 3 FILE 1 * * (all files) 2 * KL (all KAREL source) 3 * CF (all command files) 4 * TX (all text files) Press DIR generate directory TYPE DIR LOAD BACKUP UTIL ,更換控制器主板電池,The welding experts,通常兩年更換一次 步驟為： 通電開機(jī)等待30秒關(guān)電取下舊電池?fù)Q上新的FANUC 原裝電池插好主板插頭,上海林肯電氣自動(dòng)化,更換機(jī)器人本體電池,The welding experts,通常每年更