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1、復(fù)習(xí)回顧,軌跡識別傳感器檢測返回值 軌跡變量=0，左無信號，右無信號 軌跡變量=1，左有信號，右無信號 軌跡變量=2，左無信號，右有信號 軌跡變量=3，左有信號，右有信號,檢測到軌跡,沒有檢測到軌跡,紅外避障傳感器檢測返回值 紅外避障變量=0，沒有檢測到障礙物 紅外避障變量=1，檢測到障礙物,紅外避障傳感器,P課本31紅外避障傳感器變量“1”、“2”、“3”、“4”分別對應(yīng)安裝在機器人前、左、右、后方的傳感器,第一節(jié) 設(shè)計能走迷宮的機器人,迷宮地圖,走迷宮策略,兩個傳感器：左手定則、右手定則。 三個傳感器,總體思路,左手定則:左側(cè)有障礙，判斷前面有無障礙， 無障礙時前進，有障礙時，往右轉(zhuǎn)。 左

2、側(cè)無障礙，左轉(zhuǎn)直行。,右手定則:右側(cè)有障礙，判斷前面有無障礙， 無障礙時前進，有障礙時，往左轉(zhuǎn)。 右側(cè)無障礙，右轉(zhuǎn)直行。,左手定則,左側(cè)有信號，前方無信號,左,前,紅外避障變量2,紅外避障變量2=1,紅外避障變量1,紅外避障變量1=1,軌跡變量=0,左手定則,左側(cè)沒信號,左,速度:10,時間:0.3,速度:-10,角度:90,速度:10,時間:0.4,左手定則,左,前,左側(cè)有信號，前方有信號,速度:10,角度:90,條件循環(huán),當(dāng)型循環(huán)（條件循環(huán)） 執(zhí)行過程：先判斷條件，當(dāng)條件滿足，執(zhí)行循環(huán)體內(nèi)程序，再重新判斷，當(dāng)條件不滿足時，結(jié)束循環(huán)，執(zhí)行循環(huán)體外程序。,直到型循環(huán)（do條件循環(huán)） 執(zhí)行過程：執(zhí)行循環(huán)體內(nèi)程序，再判斷條件，當(dāng)條件滿足，再重復(fù)執(zhí)行循環(huán)體內(nèi)程序，當(dāng)條件不滿足時，結(jié)束循環(huán)，

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