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文檔簡介

1、,姓名: 學(xué)號: 專業(yè):網(wǎng)絡(luò)13秋 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 學(xué)習(xí)中心:山東威海學(xué)習(xí)中心,題目:切割機(jī)運(yùn)動平臺的優(yōu)化,一、選題依據(jù),隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,各種現(xiàn)代制造工藝不僅要求裝備具有更高的運(yùn)動性能(高速度、高加速度、高精度),而且要求制造裝備能夠滿足苛刻的生產(chǎn)環(huán)境(高潔凈、無污染),而在各種高性能的制造和檢測裝備中,決定設(shè)備性能的就是各種運(yùn)動平臺,因此設(shè)計(jì)開發(fā)和研究新一代高性能運(yùn)動系統(tǒng)成為開發(fā)各類高能裝備的基礎(chǔ)工作和當(dāng)務(wù)之急。,二、基本原理,本文設(shè)計(jì)了一種氣浮直線電機(jī)運(yùn)動系統(tǒng),該平臺將直線電機(jī)驅(qū)動技術(shù)和靜壓氣浮導(dǎo)軌技術(shù)結(jié)合,并選用當(dāng)前最為理想的開放式數(shù)控系統(tǒng)與高精度的光柵檢測元件來完成運(yùn)動

2、平臺的精密控制。該系統(tǒng)定位精度可達(dá)微米級,系統(tǒng)行程為2501000mm,最大加速度為210g。同時設(shè)計(jì)了一款靜壓氣浮導(dǎo)軌,將運(yùn)動滑塊牢牢的連接在電機(jī)的動子上,并在滑塊與導(dǎo)軌之間實(shí)現(xiàn)靜壓氣浮支撐,使得平臺的定位精度得到了極大的提升,進(jìn)而支持了系統(tǒng)對高精度,高加速度的要求,三、基本流程,第一章 前言 第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 第三章 系統(tǒng)硬件選型 第四章 系統(tǒng)之間電氣連接圖設(shè)計(jì) 第五章 氣浮運(yùn)動模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第六章 結(jié)論,四、主要工作,在設(shè)計(jì)的過程中,遇到的問題是不斷的。前期的方案由于考慮不周是,此后在指導(dǎo)老師的幫助下,通過參考電機(jī)圖集,電機(jī)規(guī)范以及各種設(shè)計(jì)資料,使我的設(shè)計(jì)漸漸趨于合理。在此要感謝我

3、的導(dǎo)師和專業(yè)老師,是你們的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷,使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從尊敬的導(dǎo)師身上,我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識,也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。,五、結(jié)論,本文通過對氣浮直線電機(jī)運(yùn)動控制平臺的研究,電氣部分,完成了運(yùn)動平臺系統(tǒng)的總體技術(shù)方案,為整個機(jī)電系統(tǒng)硬件部件合理選型,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)之間的電氣連接圖。機(jī)械部分,完成了氣浮直線運(yùn)動模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中有很多收獲: (1) 在本文系統(tǒng)整體技術(shù)方案設(shè)計(jì)和選型過程中,學(xué)習(xí)了機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和步驟。同時通過學(xué)習(xí)比較課題中所涉及的先進(jìn)科學(xué)技術(shù)和傳統(tǒng)技術(shù),深刻體會到了社會科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展以及在高端技術(shù)領(lǐng)域我國與國外的差距,感受到了作為當(dāng)代大學(xué)生的責(zé)任。 (2) 通過學(xué)習(xí)系統(tǒng)相關(guān)接口技術(shù),設(shè)計(jì)繪制系統(tǒng)之間的電氣連接圖,對控制信號在系統(tǒng)硬件之間傳遞過程有了一定的認(rèn)識。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)對電氣知識的進(jìn)行了補(bǔ)充學(xué)習(xí)。 (3) 通過對氣浮運(yùn)動平臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),深刻理解氣浮支撐技術(shù)及工程圖的標(biāo)注要求,提高了繪圖軟件的使用熟

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