1、第9章 水泥混凝土路面施工機(jī)械,混凝土是水泥、砂、石子和水按一定比例混合后，經(jīng)攪拌、輸送、澆注、密實成型和養(yǎng)護(hù)硬化后而形成的一種建筑材料 根據(jù)混凝土的工藝過程，混凝土機(jī)械有攪拌機(jī)械、輸送機(jī)械、混凝土振動器以及澆灌機(jī)械和成型機(jī)械等五大類大類,散裝水泥罐,砂 石子,上 料 口,9.1混凝土攪拌設(shè)備,9.1.1 攪拌機(jī)概述 一、攪拌機(jī)分類,二、混凝土攪拌機(jī)的型號及參數(shù),國標(biāo)規(guī)定：,攪拌機(jī)的機(jī)型代號： JG-鼓形攪拌機(jī)；JGR-柴油機(jī)驅(qū)動鼓形攪拌機(jī)； JZ-錐形反轉(zhuǎn)出料攪拌機(jī)；JF-錐形傾翻出料攪拌機(jī)； JQ-強(qiáng)制式攪拌機(jī)；JD-單臥軸強(qiáng)制攪拌機(jī)； JS-雙臥軸強(qiáng)制攪拌機(jī),攪拌機(jī)型號說明,自落式攪拌機(jī)

2、型號表示如:JZM350Y J表示混凝土攪拌機(jī), Z表示錐形反轉(zhuǎn)出料, M表示拌筒以摩擦輪傳動, 350為出料容量, Y表示液壓上料(缺省為機(jī)械上料) 強(qiáng)制式攪拌機(jī)型號如:JDY500C J表示混凝土攪拌機(jī), D表示單臥軸式, Y表示液壓上料, 出料容量為500L, 為改進(jìn)設(shè)計的序號,三、攪拌機(jī)的工作原理及類型,工作原理分自落式攪拌a)和強(qiáng)制式攪拌b)如下圖,攪拌機(jī)分為自落式攪拌機(jī)和強(qiáng)制式攪拌機(jī) 自落式攪拌機(jī)利用物料的自重進(jìn)行攪拌 強(qiáng)制式攪拌機(jī)利用葉片對物料進(jìn)行強(qiáng)制攪拌 強(qiáng)制式攪拌機(jī)的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置時可兼有自落式和強(qiáng)制式的特點(diǎn),攪拌機(jī)結(jié)構(gòu)組成,1、攪拌機(jī)構(gòu) 2、上料機(jī)構(gòu) 3、卸料機(jī)構(gòu) 4、傳動機(jī)

3、構(gòu) 5、配水系統(tǒng),四、攪拌機(jī)典型結(jié)構(gòu)及基本參數(shù),9.1.2 JZ型錐形反轉(zhuǎn)出料攪拌機(jī),自落式攪拌，雙錐形攪拌筒，正轉(zhuǎn)攪拌，反轉(zhuǎn)出料 由上料系統(tǒng)、攪拌系統(tǒng)、供水系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和底盤等組成 雙錐形拌筒內(nèi)壁沿圓周設(shè)置若干葉片。工作時拌筒轉(zhuǎn)動，葉片分割提升物料，無聊在自重的作用下灑落、沖擊，從而進(jìn)行攪拌。此機(jī)型結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，易損件少，維修方便，功耗??；但攪拌作用不夠強(qiáng)烈，生產(chǎn)效率較低。用于攪拌大粒徑、重骨料、塑性混凝土,JZ型錐形反轉(zhuǎn)出料攪拌機(jī),（1）攪拌與傳動機(jī)構(gòu),（1）攪拌與傳動機(jī)構(gòu),電動機(jī)1,齒輪減速箱2,拌筒傳動3,拌筒4,主攪拌葉片5,副攪拌葉片6,出料葉片7,料斗卷筒8,（2）上料機(jī)

4、構(gòu)及底盤翻斗式上料系統(tǒng)、槽鋼焊底盤,鋼絲繩提升式,液壓缸頂升式,料斗,料斗提升機(jī)構(gòu),可調(diào)支腿,牽引架,前支輪,（3）供水系統(tǒng) （4）電氣控制系統(tǒng) 五個控制按鈕： 正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)、水泵運(yùn)轉(zhuǎn)和停止,JZ型錐形反轉(zhuǎn)出料攪拌機(jī)性能參數(shù),9.1.3臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī),有單軸和雙軸之分 組成: 攪拌與傳動機(jī)構(gòu) 上料機(jī)構(gòu)：上料斗、上料架、卷揚(yáng)機(jī) 卸料裝置,（1）攪拌系統(tǒng) 兩個圓槽形攪拌筒、兩個攪拌軸，軸上有攪拌葉片,臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī),（2）傳動裝置 電動機(jī)、二級齒輪減速器、輸出小齒輪、攪拌軸輸入大齒輪,臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī),（3）卸料機(jī)構(gòu),JD型單臥軸攪拌機(jī),攪拌軸水平置于拌筒內(nèi) 集中了自落式和強(qiáng)制式攪拌機(jī)的特

5、點(diǎn) 由傳動系統(tǒng)、攪拌裝置、上料及卸料裝置、供水裝置及底盤等組成,卸料裝置,利用雙搖桿機(jī)構(gòu)工作原理來瑣緊料門,JD型單臥軸攪拌機(jī)性能參數(shù),鼓筒式混凝土攪拌機(jī),（1）攪拌筒：自落式 ：,鼓筒式混凝土攪拌機(jī),（2）進(jìn)出料機(jī)構(gòu) 進(jìn)料機(jī)構(gòu)： 出料機(jī)構(gòu)：,鼓筒式混凝土攪拌機(jī),（3）供水系統(tǒng),鼓筒式混凝土攪拌機(jī),（4）傳動系統(tǒng) （5）底架和牽引系統(tǒng),立軸強(qiáng)制式混凝土攪拌機(jī),立軸強(qiáng)制式混凝土攪拌機(jī),（1）攪拌系統(tǒng),立軸強(qiáng)制式混凝土攪拌機(jī),（2）傳動系統(tǒng)見圖2-3-21 （3）氣動系統(tǒng),立軸強(qiáng)制式混凝土攪拌機(jī),（4）供水系統(tǒng),例：JW型渦槳攪拌機(jī),環(huán)槽形拌筒內(nèi)設(shè)有一組立軸式攪拌葉片。 工作時，葉片對物料進(jìn)行剪切

6、、擠壓、翻轉(zhuǎn)和拋出等作用，使物料形成交叉料流，受到強(qiáng)烈的攪拌作用，故攪拌時間短、攪拌質(zhì)量高，但耗能大，攪拌裝置磨損厲害，內(nèi)筒壁減少了攪拌的低效區(qū)卻減少了拌筒的有效區(qū)。 該機(jī)適合攪拌細(xì)骨料，輕骨料、干硬性混凝土及砂漿 由傳動系統(tǒng)、進(jìn)出料裝置、攪拌裝置、操縱機(jī)構(gòu)、配水系統(tǒng)及底盤等組成,JW型渦槳攪拌機(jī)的組成,JW型渦槳攪拌機(jī)性能參數(shù),9.1.4 混凝土攪拌樓和攪拌站,混凝土攪拌樓（站）由供料、儲料、稱量、攪拌和控制系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)部件組成，完成工作：原料輸送、上料、儲料、配料、稱量、攪拌、出料等 分單階式和雙階式，周期式和連續(xù)式 1、結(jié)構(gòu)組成：攪拌機(jī)、配料及計量系統(tǒng)、骨料輸送機(jī)、粉料倉儲存罐、除塵系統(tǒng)、

7、螺旋輸送機(jī)、供液系統(tǒng)（水、外加劑）、主體框架、氣路系統(tǒng) 2、工作原理,2-3-3 混凝土攪拌樓和攪拌站,單階式,2-3-3 混凝土攪拌樓和攪拌站,雙階式,小型混凝土攪拌站的典型構(gòu)造,供料系統(tǒng)、配料機(jī)構(gòu)、攪拌設(shè)備、機(jī)架,大型混凝土攪拌樓的典型構(gòu)造,1、進(jìn)料層 2、儲料層 3、配料層 4、攪拌層 5、出料層 6、控制系統(tǒng),9.2 混凝土攪拌運(yùn)輸車,輸送混凝土的設(shè)備有：手推車、機(jī)動翻斗車、起重機(jī)、混凝土攪拌運(yùn)輸車、混凝土輸送泵等。選用參考,混凝土攪拌運(yùn)輸車,由攪拌裝置和載重汽車底盤組成，能邊行使邊攪拌。 分自行式和拖掛式,混凝土攪拌運(yùn)輸車,1、類型和輸送方式 攪拌筒傳動形式：機(jī)械傳動、全液壓傳動、機(jī)

8、械液壓傳動 攪拌筒驅(qū)動方式：集中驅(qū)動和單獨(dú)驅(qū)動攪拌筒 按攪拌筒容積分：小型（3立方）、中型（38）、大型（8以上） 四種輸送方式： （1）新鮮混凝土輸送 （2）半干料攪拌輸送 （3）干料攪拌輸送 （4）攪拌混凝土后輸送,混凝土運(yùn)輸車的典型結(jié)構(gòu),由攪拌筒、進(jìn)出料機(jī)構(gòu)、氣壓供水系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、車架及底盤、操縱系統(tǒng)等組成,混凝土運(yùn)輸車的典型結(jié)構(gòu),（1）攪拌筒,混凝土運(yùn)輸車的典型結(jié)構(gòu),（2）進(jìn)出料機(jī)構(gòu),混凝土運(yùn)輸車的典型結(jié)構(gòu),（3）供水系統(tǒng),混凝土運(yùn)輸車的典型結(jié)構(gòu),（4）傳動系統(tǒng) （5）操縱系統(tǒng),9.2 混凝土輸送泵和混凝土泵車,混凝土輸送泵是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為流動混凝土的壓力能，并經(jīng)水平、垂直的輸送管道

9、，將混凝土輸送到澆灌地點(diǎn)的設(shè)備,泵車,二、混凝土輸送泵,1、特點(diǎn)和分類 使混凝土水平輸送和垂直輸送結(jié)合起來 水平方向可達(dá)250300米，垂直方向可達(dá)40米 分類：有活塞式、擠壓式和風(fēng)動式,2、液壓活塞式混凝土輸送泵,有單缸和雙缸兩種 （1）原理,2、液壓活塞式混凝土輸送泵,（2）液壓活塞式混凝土泵的典型結(jié)構(gòu) 壓送機(jī)構(gòu) 料斗及攪拌裝置 分配閥 機(jī)械傳動 液壓系統(tǒng),3、擠壓式混凝土輸送泵,4、風(fēng)動式混凝土輸送設(shè)備,5、混凝土輸送泵車,1-混凝土泵 2-輸送管 3-布料桿回轉(zhuǎn)支承 4-布料桿臂架 5、6、7-控制布料桿擺動油缸 8、9、10-輸送管 11、橡膠軟管,5、混凝土輸送泵車,5、混凝土泵車

10、,組成：動力系統(tǒng)、混凝土泵送系統(tǒng)、布料系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、底盤等,9.4 混凝土振動器,9.4.1 概述 按振動方式分：內(nèi)部振動器、外部振動器、振動臺等 按振動頻率分低頻、中頻和高頻 按原動力分電動式、內(nèi)燃式、風(fēng)動式和液壓式,9.4.2 內(nèi)部振動器,也叫插入式振動器。 由原動機(jī)、傳動裝置和工作裝置三部分組成 分軟軸式和直聯(lián)式。軟軸式分偏心軸式和行星滾錐式,1、電動軟軸行星插入式振動器,（1）機(jī)體 （2）傳動裝置 （3）振動棒,2、電動軟軸偏心插入式振動器,有中頻偏心和高頻偏心,3、電動直聯(lián)插入式振動器,9.4.3 外部振動器,分平板式和附著式兩種 1、電動附著式振動器,9.4.

11、3 外部振動器,2、電動平板式振動器,9.4.5 振動臺,分段式和整體式 （1）基本結(jié)構(gòu) （2）傳動裝置 （3）振動子,9.4.5 振動器的主要性能參數(shù)及選用,1、主要性能參數(shù) 振動參數(shù)：振動頻率、振幅、振動力 結(jié)構(gòu)參數(shù)：振動棒的直徑和長度 振動部分的質(zhì)量，及配用動力和功率等 2、振動器的選用 根據(jù)混凝土施工工藝確定,9.5 混凝土攤鋪機(jī),9.5.1 混凝土攤鋪機(jī)用途與分類 將混凝土混合料均勻地攤鋪在路面的基層上，然后振實、整平混凝土路面 從單一攤鋪發(fā)展到攤鋪、振實、整平和抹光等聯(lián)合作業(yè) 分類,9.5.2 滑模式混凝土攤鋪機(jī),在給定攤鋪寬度（或高度）上，能將新拌混合料進(jìn)行布料、計量、振動密實和

12、滑動模板成型并抹光從而形成路面 基本組成部分：動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、行走及轉(zhuǎn)向裝置、攤鋪裝置、機(jī)架、浮動支腿、自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、自動找平系統(tǒng)、操作臺、輔助裝置,滑模式混凝土攤鋪機(jī)組成,1）動力裝置 2）傳動裝置 3）地面行走系統(tǒng) 4）攤鋪裝置 5）支柱浮動系統(tǒng) 6）機(jī)架 7）找平和轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 8）操縱臺 9）輔助裝置,9.5.3 滑模式混凝土攤鋪機(jī)技術(shù)參數(shù)及其選擇,1、技術(shù)參數(shù) 2、混凝土攤鋪機(jī)的選擇,第10章 瀝青路面施工機(jī)械,瀝青路面的修筑與維護(hù) 主要有：瀝青混合料攪拌設(shè)備、瀝青運(yùn)輸車和轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備、瀝青攤鋪機(jī),10.1 瀝青拌合機(jī),10.1.1 瀝青混凝土攪拌設(shè)備用途與分類 瀝青混凝土：碎石、砂、石

13、粉、瀝青攪拌而成,10.1.2 結(jié)構(gòu)與工作原理,1、總體結(jié)構(gòu) 常用機(jī)型：間歇強(qiáng)制式、連續(xù)滾筒式 （1）間歇強(qiáng)制式：除級配的冷骨料在干燥滾筒內(nèi)/辦理；采用逆流加熱方式加熱烘干，然后經(jīng)篩分計量在攪拌其中按質(zhì)量計量的石粉和熱態(tài)瀝青攪拌成瀝青混合料 （2）連續(xù)滾筒式：瀝青混合料的制備在烘干滾筒中進(jìn)行，即動態(tài)計量級配的冷集料和石粉連續(xù)從干燥滾筒的前部進(jìn)入，采用順流加熱方式烘干加熱，然后在滾筒后部與動態(tài)計量連續(xù)噴灑的熱態(tài)瀝青混合，采用跌入式攪拌方式連續(xù)攪拌瀝青混合料,瀝青混凝土攪拌設(shè)備,2、冷集料供給系統(tǒng) （1）冷集料供給器 常用板式供給器 （2）冷集料輸送機(jī) 帶式輸送機(jī)或斗式提升機(jī) 集料計量裝置：電子皮

14、帶秤,瀝青混凝土攪拌設(shè)備,3、冷集料烘干加熱系統(tǒng) 將冷集料加熱到一定溫度并充分脫水，加熱至160 0C180 0C，連續(xù)滾筒式140 0C160 0C （1）干燥滾筒：濕冷集料烘干加熱 要求： 采用旋轉(zhuǎn)的長圓柱體結(jié)構(gòu)，采用齒輪、鏈條、摩擦等方式驅(qū)動，內(nèi)壁裝有葉片 （2）加熱裝置：為濕冷集料烘干、加熱提供熱源,瀝青混凝土攪拌設(shè)備,4、熱集料提升機(jī) 是強(qiáng)制間歇式攪拌設(shè)備的必備裝備，把從干燥滾筒中卸出的熱集料提升到一定高度，送入篩分裝置內(nèi)。 鏈斗提升機(jī)：有離心卸料型斗式提升機(jī)和重力卸料型斗式提升機(jī),瀝青混凝土攪拌設(shè)備,5、集料篩分及貯料計量裝置 強(qiáng)制式攪拌機(jī)特有裝置 （1）篩分裝置：把加熱后混雜在一

15、起的集料按粒徑大小重新分開，以便攪拌前級配。 振動篩：單軸振動篩、雙軸振動篩、共振篩 （2）熱集料貯存計量裝置 按集料規(guī)格設(shè)置集料貯料存斗（35個），內(nèi)有高低料位傳感器 集料的計量采用質(zhì)量計量方式：稱量斗和計量秤,瀝青混凝土攪拌設(shè)備,6、石粉供給及計量裝置 石粉供給：石粉貯存?zhèn)}和輸送機(jī) 石粉計量：杠桿秤和電子秤等 連續(xù)滾筒式攪拌機(jī)：螺旋給料器用調(diào)速電機(jī)控制 7、瀝青供給系統(tǒng) 間歇式: 適時、定量供給 連續(xù)滾筒式: 按一定流量連續(xù)穩(wěn)定供給,瀝青混凝土攪拌設(shè)備,8、攪拌器 間歇式攪拌機(jī)設(shè)備的核心裝置 9、成品料儲存?zhèn)} 倉體外設(shè)保溫層，卸料口安裝加熱器 10、除塵裝置 一級、二級除塵 11、控制系統(tǒng)

16、 三種：手動系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)、計算機(jī)控制系統(tǒng) 四個程序：準(zhǔn)備、啟動、主程序、子程序,10.2 瀝青攤鋪機(jī),10.2.1 概述 將拌好的瀝青混凝土材料均勻地攤鋪在路面底基層或基層上，預(yù)壓實、整形 攤鋪機(jī)分類：按攤鋪寬度分：小型（3.6m）、中型（46m）、大型（712m）和超大型（12m）；按行走方式分：托式和自行式，自行式分履帶式和輪胎式；按動力方式分：機(jī)械式和液壓式；按熨平板的延伸方式分：機(jī)械式加長和液壓伸縮式；按熨平板的加熱方式分：電加熱、液化石油氣加熱和燃油加熱,10.2.2 瀝青攤鋪機(jī)工作原理,1、總體結(jié)構(gòu) LTU90/LTU120瀝青攤鋪機(jī) 主機(jī)和熨平裝置以及牽引大臂組成 主機(jī)：發(fā)

17、動機(jī)、動力傳遞系統(tǒng)、假釋控制臺、行走機(jī)關(guān)、螺旋攤鋪器、刮板輸送器、機(jī)身、接收料斗、大臂及油缸等 熨平裝置：振動機(jī)構(gòu)、振搗機(jī)構(gòu)、熨平板、厚度調(diào)節(jié)器、路拱調(diào)節(jié)器、加熱系統(tǒng),瀝青攤鋪機(jī)工作原理,2、工作原理 自卸汽車把瀝青混凝土卸入攤鋪機(jī)料斗，料斗內(nèi)的瀝青混合料均勻的輸送到螺旋攤鋪器的前的路基上，熨平裝置熨平壓實,瀝青攤鋪機(jī)工作原理,3、主要部件介紹 發(fā)動機(jī) 傳動系統(tǒng) 熟料系統(tǒng) 螺旋分料器 熨平裝置 厚度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、拱度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、振動機(jī)構(gòu),10.2.3 主要技術(shù)特性,攤鋪寬度 機(jī)械加寬伸長量 攤鋪厚度 作業(yè)速度 行使速度 行走方式 爬坡能力 斗容量 熨平板行使,第11章 基礎(chǔ)處理機(jī)械,11.1 概述

18、地基處理方法：直接地基、樁基礎(chǔ)、沉箱基礎(chǔ)等 灌注樁：現(xiàn)場成孔，放入鋼筋，在澆注混凝土成樁。關(guān)鍵工序是成孔，成孔工藝有：沖擊鉆進(jìn)、正循環(huán)回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)、反循環(huán)回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)、沖擊回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)、沖擊反循環(huán)回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)、旋挖鉆進(jìn)等，最先進(jìn)旋挖鉆進(jìn) 預(yù)制樁：鋼樁、鋼筋混凝土樁、木樁。打入法、振動法、沉樁法、靜壓法等，常用打樁機(jī)：柴油樁錘、蒸汽錘、液壓錘、振動樁錘等。 防滲造墻：地下連續(xù)墻,11.2 三一重工SYD853型連續(xù)墻鉆孔機(jī),11.2.1 概述 SMY工法：柱式土壤水泥墻工法，利用多軸式長螺旋鉆機(jī)在土壤中鉆孔，達(dá)到預(yù)定深度后，邊提鉆邊從鉆頭端部注入水泥漿，與原土壤進(jìn)行攪拌，在原位置上形成土壤水泥墻，依次下去。 S

19、MY工法特點(diǎn)：防水性好；施工深度大；擋土性好；施工經(jīng)濟(jì)性好。與常規(guī)方法相比還有：產(chǎn)生殘土少，無泥漿二次污染；工期短；低振動低噪音。 SMY工法的應(yīng)用：地下工事防水擋土墻（用工字鋼或鋼板樁做加強(qiáng)筋）；河流改造工事作防水墻；在大壩下面防止河水滲入；在埋設(shè)管道時作保護(hù)墻 SMY工法的施工：以前一根樁一根樁施工，新開發(fā)的三軸式連續(xù)墻鉆孔機(jī)，效率提高60%以上。三根鉆桿的葉片之間相互交叉，能確保連續(xù)墻的防水性。,11.2.2 SYD853多軸鉆孔機(jī)結(jié)構(gòu),SYD853多軸鉆孔機(jī)：履帶底盤行走機(jī)構(gòu)，電液驅(qū)動，360度回轉(zhuǎn)平臺上布置4個卷揚(yáng)機(jī)，鉆進(jìn)速度平穩(wěn)可調(diào)。5種長度組合的雙面導(dǎo)軌立柱，高大36米，配d40

20、01000mm孔徑的長螺旋、d450850mm的多軸鉆、大噸位柴油錘、液壓錘、振動錘等 1.工作機(jī)構(gòu)：提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、動力頭、鉆桿、中間支撐架、下部支撐架、鉆頭等 2.卷揚(yáng)機(jī)系統(tǒng)：主卷揚(yáng)機(jī)、變幅卷揚(yáng)機(jī)、副卷揚(yáng)機(jī)、第三卷揚(yáng)機(jī) 3.回轉(zhuǎn)系統(tǒng) 4.行走系統(tǒng)：履帶系統(tǒng)左右兩個液壓馬達(dá)驅(qū)動 5.液壓系統(tǒng)：液壓動作有行走、支腿伸縮、履帶展寬、人字架升降、立柱調(diào)節(jié),11.2.3 SYD853多軸鉆孔機(jī)的主要性能參數(shù),鉆孔直徑、鉆孔頭數(shù)、鉆桿中心距、鉆孔最大深度、鉆桿轉(zhuǎn)速、鉆桿直徑、鉆桿基本長度等等 見表11-2,11.3 樁工機(jī)械,樁的分類:預(yù)制樁和灌注樁 樁機(jī)械成孔方法有擠土成孔和取土成孔 擠土成孔是用樁錘

21、將工具式鋼管樁（樁尖為活瓣或鋼筋混凝土預(yù)制樁尖）沉入地基土中至設(shè)計要求的深度后拔出成孔，孔徑不大于0.5m。 取土成孔是利用鉆孔機(jī)把樁位上的土取出成孔 樁工機(jī)械有打樁機(jī)和鉆孔機(jī),打樁機(jī)基本組成,由樁錘和樁架兩大部分組成 1.樁錘：柴油錘、液壓錘、振動錘、落錘、蒸汽錘 2.樁架,11.3.1 筒式柴油錘,以柴油為燃料的二沖程柴油發(fā)動機(jī) 1.構(gòu)造 （1）錘體：汽缸、緩沖裝置、導(dǎo)向裝置 汽缸；活塞 （2）燃油供給系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng) （3）起落架： 提升樁錘； 提升上活塞,11.3.1 筒式柴油錘,2.筒式柴油錘的工作原理 （1）壓縮 （2）沖擊霧化 （3）燃燒爆發(fā) （4）排氣 （5）吸氣 （6

22、）掃氣 特點(diǎn)：阻力越大，沖擊能量越高，反之亦然 3.技術(shù)性能,11.3.2 振動錘,1.振動樁錘工作原理 迫使樁身產(chǎn)生高頻振動沉入土中 工作裝置：振動器 2.分類： （1）剛性振動錘 （2）柔性振動錘 （3）振動沖擊錘兩種,11.3.2 振動錘,3.組成：電機(jī)、振動器、夾樁器、彈簧、皮帶傳動、吸振器 4.主要性能參數(shù) 偏心力矩 振動頻率 振幅 激振力 電機(jī)功率,11.3.3 液壓樁錘,1.構(gòu)造及工作原理 構(gòu)造：密閉缸體、缸體上部充滿液壓油、中部充滿惰性氣體，浮動活塞將油氣隔開，下部沖擊頭 工作過程：下落、沖擊、加壓、提升 2.優(yōu)點(diǎn).沖擊作用時間長；頻率高；無廢氣、無噪音、無振動；可打斜樁和水下

23、打樁,樁架,用來懸掛樁錘、吊樁就位和沉樁導(dǎo)向,1-車體,2-斜撐,3-打樁錘,4-樁帽,5 - 樁,6-立柱,7-立柱支撐,8-液壓支腿,11.4 鉆孔機(jī),常用的鉆孔機(jī)有螺旋鉆孔機(jī)、潛水鉆孔機(jī)、全套管鉆孔機(jī)和回轉(zhuǎn)斗鉆孔機(jī),一、螺旋 鉆孔機(jī),適用于地下水位以上的鉆孔施工 鉆孔直徑300600mm,長螺旋鉆孔機(jī),1-電動機(jī),2-減速器,3-鉆 桿,4-鉆 頭,5-鉆 架,6-無縫鋼管,7-鉆頭接頭,8-刀板,9-定心尖,二、潛水工程鉆機(jī),用于旋環(huán)法施工（將鉆頭切下的土以漿狀排出孔外，鉆孔過程中靠泥漿護(hù)壁）,潛水工程鉆機(jī),1-主機(jī),2-鉆頭,3-鋼絲繩,4-電纜和水管卷筒,三、全套管鉆機(jī),先將鋼制套

24、管壓入土中，再用錘式抓斗將套管內(nèi)的土取出，壓套管和取土交替循環(huán)進(jìn)行，直到設(shè)計深度后，放置鋼筋，澆注混凝土，最后將套管拔出,4-套管,2-抓斗,1-起重機(jī),12 鋼筋加工機(jī)械,鋼筋的加工生產(chǎn)程序如下：,12 鋼筋加工機(jī)械,鋼筋施工工序: 強(qiáng)化 成型加工焊接,一、 鋼筋強(qiáng)化機(jī)械,分類：鋼筋冷拉機(jī)、冷拔機(jī)、扎扭機(jī)。分別適用于鋼筋的冷拉、冷拔和冷扎扭鋼筋（常溫下變形硬化） 1、鋼筋冷拉機(jī) 冷拉各級熱扎鋼筋 常用冷拉機(jī)械有卷揚(yáng)機(jī)式、液壓式和阻力輪式，前者用于冷拉各種直徑的熱扎鋼筋；后者用于冷拉直徑6-8毫米的盤圓鋼筋 由拉力設(shè)備、承力結(jié)構(gòu)、回程裝置、測控裝置和鋼筋夾具組成,（1）卷揚(yáng)機(jī)式鋼筋冷拉機(jī),兩套

25、滑輪組的引出鋼絲繩以相反的繞向繞入卷筒，兩組動滑輪靠繞過導(dǎo)向輪的定長鋼絲繩連接，卷筒正轉(zhuǎn)時冷拉鋼筋反轉(zhuǎn)時放松鋼筋，拉力靠測力器測出。,（2）阻力輪式冷拉機(jī),（3）液壓式冷拉機(jī),2、鋼筋冷拔機(jī)分立式和臥式兩種,冷拔機(jī)由稱拔絲機(jī)，用于將6-8毫米的光圓鋼筋拔制成冷拔低碳鋼絲 分立式拔絲機(jī)和臥式拔絲機(jī) 臥式可分為單卷筒和雙卷筒兩類 冷拔后鋼筋強(qiáng)度可提高4060%,（1）立式拔絲機(jī),（2）臥式拔絲機(jī),3、鋼筋扎扭機(jī),扎扭直徑10毫米以下盤圓鋼筋，提高鋼筋的強(qiáng)度和與混凝土的粘結(jié)力 由動力裝置、控制裝置、調(diào)直箱、扎機(jī)、扭轉(zhuǎn)頭、切斷機(jī)和冷卻系統(tǒng)組成 工作原理：在軋輥的牽引下，盤圓鋼筋經(jīng)過調(diào)直、除銹后進(jìn)入扎機(jī)

26、，靠兩個反向轉(zhuǎn)動的軋輥將鋼筋冷扎成矩形鋼筋；矩形鋼筋再通過旋轉(zhuǎn)的扭轉(zhuǎn)頭的作用，形成螺紋狀鋼筋，最后切斷,二、鋼筋調(diào)直機(jī)用于鋼筋的調(diào)直、切斷、彎曲成型及預(yù)應(yīng)力鋼筋墩頭等,用于調(diào)直和切斷直徑不大于14毫米的鋼筋 由調(diào)直和切斷兩部分以及放盤架、導(dǎo)料槽及機(jī)座等組成,二、鋼筋調(diào)直機(jī),二、鋼筋調(diào)直機(jī),二、鋼筋調(diào)直機(jī),調(diào)直筒,三、鋼筋切斷機(jī),有液壓傳動和機(jī)械傳動、電動和手動之分 1、臥式鋼筋切斷機(jī) 電動機(jī)1經(jīng)一級V帶傳動2和兩級開式齒輪傳動3減速，驅(qū)動曲柄4回轉(zhuǎn)，在靠連桿5帶動活動切刀6往復(fù)運(yùn)動，活動活刀前沖，與固定切刀7相切而切斷鋼筋,2、液壓鋼筋切斷機(jī),由電動機(jī)、油箱、油泵、切刀和可移動式機(jī)座組成 特點(diǎn)

27、體積小重量輕，但效率低，可靠性較差,四、鋼筋彎曲機(jī)有電動鋼筋彎曲機(jī)和手持電動液壓鋼筋彎曲機(jī),四、鋼筋彎曲機(jī),彎曲機(jī)工作盤,工作盤是鋼筋彎曲機(jī)的工作裝置 1-成型軸 2-擋鐵軸 3-鋼筋 4-工作盤 5-中心軸,中心軸的直徑即鋼筋彎心直徑有16、20、25、35、45、60、75、85和100mm等9種規(guī)格,鋼筋彎曲機(jī)構(gòu)造,四（1）、電動鋼筋墩頭機(jī)用于預(yù)應(yīng)力鋼筋或鋼絲墩頭,五、 鋼筋焊接機(jī)械,在鋼筋工程中，廣泛采用焊接方法來對接、搭接和交叉接鋼筋 采用焊接，鋼筋網(wǎng)或骨架剛度好、接頭質(zhì)量高；減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率節(jié)約鋼絲和利用余料 鋼筋焊接機(jī)械有點(diǎn)焊機(jī)、對焊機(jī)、電弧焊機(jī)、電渣焊機(jī)等,1、點(diǎn)焊機(jī),

28、用于鋼筋網(wǎng)片和骨架的制作 使兩根交叉放置的鋼筋在其接觸出形成一個牢固的焊接點(diǎn) 按結(jié)構(gòu)分固定式和移動式 按壓力傳動方式分杠桿彈簧式、電動凸輪式、氣壓式和液壓式,按電極頭數(shù)分單頭式、雙頭式和多頭式；按電極臂長短分為短臂式和長臂式,腳踏板,鋼筋交叉點(diǎn),固定電極,活動電極,接電開關(guān),2、對焊機(jī),將兩根被焊鋼筋相對地置于對焊機(jī)的夾具內(nèi)并保持端面接觸，當(dāng)焊接電流使接觸端頭加熱熔化是對兩端頭持續(xù)或斷續(xù)施加擠壓力，將焊件焊勞,對焊機(jī)工作原理,操作工藝有電阻焊、連續(xù)閃光焊、預(yù)熱閃光焊、閃光預(yù)熱閃光焊等 按結(jié)構(gòu)分有彈簧頂鍛式、杠桿擠壓彈簧頂鍛式、電動凸輪頂鍛式、氣壓頂鍛式等 常用UN1系列，適用截面3001000

29、mm2的低碳鋼及截面200以下的銅和鋁的焊接,機(jī)座,固定平板,鋼筋,固定電極,活動電極,壓力機(jī)構(gòu),3、電弧焊機(jī),利用電弧的熱量，熔化母財和填充金屬而形成焊縫 焊接時,先將焊條4與焊件5接觸,造成瞬間短路后將焊條提起 2-4 mm, 使空氣電離而引起電弧 電弧焊變壓器1的次級 線圈與導(dǎo)線2、焊鉗3 電弧及焊件形成閉合 電流使電弧持續(xù)不斷 有直流弧焊機(jī)、弧焊 整流器、弧焊變壓器,4、電渣焊機(jī),利用電流通過導(dǎo)電的液態(tài)熔渣產(chǎn)生的電阻熱，使金屬熔合。 電渣焊機(jī)由一套焊接夾具以及一臺交流或直流弧焊機(jī)組成,鋼筋,夾具,焊劑盒,鋼筋,夾具,壓桿,六、 預(yù)應(yīng)力千斤頂常用液壓拉伸機(jī)，張拉力強(qiáng)、回程快,按結(jié)構(gòu)分有拉

30、桿式、穿心式、錐錨式、臺座式 拉桿式千斤頂 1-預(yù)埋鐵板 2-螺桿錨具 3-連接器 4-拉桿 5-撐腳 6-主缸體 7-主缸活塞 8-副缸活塞 9-副缸體 10-擰緊螺母 11-粗鋼筋,穿心式千斤頂,工作過程分張拉、頂壓和回程三步驟 沿其軸線有一穿心孔道供穿預(yù)應(yīng)力用 1-端部用工具錨、2-預(yù)應(yīng)力筋、3-張拉油腔、4-張拉活塞、5-張拉缸體、6-頂壓油缸、7-頂壓活塞、 8-回程油缸 9-回程彈簧 10-夾片錨具 11-夾片錨具,錐錨式千斤頂,由兩個單作用活塞缸組合而成，油缸靠彈簧復(fù)位。大缸為張拉缸，小缸為頂壓缸，大缸活塞同時作小缸缸體，工作原理圖如下，工作過程為張拉、頂壓和回程三步驟,鋼絲束,

31、環(huán)狀楔塊,楔形卡盤,臺座式千斤頂,采用普通油壓千斤頂 用于在先張法臺座上整體張拉粗鋼筋鋼絞線或成組鋼絲。 與張拉架配合可用于后張法中粗鋼筋的張拉,2-4 起重機(jī)械,2-4-1 類型和主要參數(shù),一、起重機(jī)的類型和組成 1、簡單起重機(jī),2、轉(zhuǎn)臂起重機(jī),3、橋式起重機(jī),4、建筑升降機(jī),起重機(jī)一般由金屬結(jié)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、動力裝置和控制系統(tǒng)組成,二、起重機(jī)的主要參數(shù),1、起重量（Q） 2、幅度（R） 3、起重力矩（M） 4、起升高度（H） 5、工作速度（v） 6、軌距 7、自重（G）,5、工作速度 （1）起升下降速度Vh （2）起重機(jī)運(yùn)行速度Vk （3）小車運(yùn)行速度Vt （4）變幅速度Vt,起重機(jī)代號,三

32、、起重機(jī)工作類型,起重機(jī)工作忙閑程度和載荷變化程度的參數(shù)。 負(fù)載持續(xù)數(shù)（JC%）起重機(jī)的一個工作循環(huán)中機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時間所占的百分比,四、工作性能曲線,表示起重機(jī)的幅度與起重量、起升高度之間的對應(yīng)關(guān)系。,2-4-2 起重機(jī)零部件,鋼絲繩、滑輪、卷筒、 制動器、卷揚(yáng)機(jī),一、鋼絲繩,一、鋼絲繩的種類 鋼絲：含碳量（0.5-0.8%）、抗拉強(qiáng)度1400-2000N/mm2 分類：1）特級、級、 級 2）光面、鍍鋅（甲、乙、丙） 3）單繞繩、雙繞繩、三繞繩 4）右捻Z、左捻S 5）交互捻、同向捻、混合捻 6）點(diǎn)接觸、線接觸、面接觸 繩芯：有機(jī)芯、纖維芯、 石棉芯、金屬芯,鋼絲繩標(biāo)記示例,1、鋼絲繩抗拉強(qiáng)度1

33、500N/mm2、號光面鋼絲、直徑35.0mm、右向交互捻瓦林吞型6W（19）鋼絲繩記為： 鋼絲繩6W(19)-35.0-155- -光-Z交GB1102-74,點(diǎn)接觸、線接觸、面接觸,a . 點(diǎn) 接 觸 : D 型,b . 線 接 觸 : 西 爾 型 X,c . 線 接 觸 : 瓦 林 吞 型 W,d . 線 接 觸 ： 填 充 型 T,e . 面 接 觸,鋼絲繩直徑的選擇計算,1、選擇鋼絲繩的結(jié)構(gòu)形式：根據(jù)機(jī)構(gòu)的工作類型和使用要求； 2、確定鋼絲繩的直徑（破斷何載法）,三、鋼絲繩的壽命,鋼絲繩破壞原因：金屬疲勞 、磨損和腐蝕等 國家報廢標(biāo)準(zhǔn)：,鋼絲繩的壽命是指從使用時直至報廢標(biāo)準(zhǔn)時的使用期

34、限,提高鋼絲繩壽命的主要措施有： 1、要求滑輪或卷筒有足夠大的直徑Dde 2、應(yīng)盡可能減少鋼絲繩的彎折次數(shù)和反復(fù)的正反向彎繞 3、滑輪和卷筒的材料應(yīng)盡量軟一些 4、良好的潤滑和保養(yǎng) 5、滑輪槽的直徑應(yīng)比繩的直徑大12.5mm,四、鋼絲繩接頭的固接方法,b 、 楔 形 套 筒 法,a 、 編 結(jié) 法,c 、 灌 鉛 法,d 、 繩 卡 固 定 法,e 、 鋁 合 金 壓 套 法,二、 滑輪、滑輪組和卷筒,某起升機(jī)構(gòu)的傳動示意圖,5-制動器,2-聯(lián)軸器,3-減速器,4- 卷 筒,1-電動機(jī),6-離合器,7-滑輪組,8吊鉤,1、滑輪,滑輪作用：穿繞鋼絲繩，改變鋼絲繩的 走向，平衡鋼絲繩分支拉力。 分

35、類：,2、滑輪組,鋼絲繩依次繞過若干定滑輪和動滑輪所組成的裝置 滑輪組的種類,單聯(lián)滑輪組的效率及鋼絲繩拉力,設(shè)總起重量為Q，鋼絲繩承載分支數(shù)為m 每個滑輪的效率相同，用 表示，則 ：,滑輪組的效率為理想狀態(tài)時引出端拉力F0與實際情況下的引出端拉力F1的比值,三、卷筒,1、卷筒的種類 卷筒的作用是卷繞、收存鋼絲繩，傳遞動力，把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動。 分類：單層繞卷筒和多層繞卷筒見 有槽卷筒和光面卷筒 多層繞卷筒為光面卷筒，缺點(diǎn)鋼絲繩的壽命有所減少，但容繩量大。 單層繞卷筒為有槽卷筒，鋼絲繩的壽命較長但容繩量小,圖7-10,多層繞光面卷筒,2、卷筒容繩量,卷筒的名義直徑對于槽面卷筒為槽底直徑，對與

36、光面卷筒為圓外表面直徑，用D表示。,對于單層繞卷筒，卷筒容量為 對于多層繞卷筒設(shè)每層繞的圈數(shù)為z，則繞第m層時，卷筒容量為,3.鋼絲繩的允許偏斜角,自然排繩斜偏角 排繩器排繩,四、吊鉤,其他取物裝置,2-4-3 起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu),一、起升機(jī)構(gòu),二、變幅機(jī)構(gòu),三、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),四、行走機(jī)構(gòu),均衡臺車,2-4-4 簡單起重機(jī),一、千斤頂 1、齒條千斤頂,一、千斤頂,2、螺旋千斤頂,一、千斤頂,3、液壓千斤頂,一、千斤頂,4、預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂,二、滑車（葫蘆）,1、鐵滑車,二、滑車（葫蘆）,2、手動滑車,二、滑車（葫蘆）,3、電動滑車,三、 卷揚(yáng)機(jī),又名絞車，施工中的一種簡單的常用起重設(shè)備 有電動與

37、手動、快速與慢速、單卷筒與雙卷筒之分,1 單卷筒卷揚(yáng)機(jī),（1）、 JJK型單卷筒快速卷揚(yáng)機(jī),1-電動機(jī) 2-軸線 3-卷筒 5-減速器 6-制動器 7-聯(lián)軸器,(2)、JJKX型單筒快速卷揚(yáng)機(jī)卷揚(yáng)機(jī),圖7-16為JJKX-1型卷揚(yáng)機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)，由兩級行星齒輪傳動和一個浮動機(jī)構(gòu)7（齒輪聯(lián)軸器）組成,1-行星齒輪 2-大內(nèi)輪 3-中心輪 4-行星齒輪 5-小內(nèi)齒輪 6-中心輪,2、雙筒快速摩擦式卷揚(yáng)機(jī),接合摩擦式離合器，一臺電動機(jī)和多對齒輪（或一臺減速器）組成，分別或同時驅(qū)動兩個卷筒牽引重物的卷揚(yáng)機(jī)。,2-4-5 桅桿起重機(jī),分類：吊臂式、纜繩式、井架式 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，裝拆方便，成本低

38、廉，起重量較大，能在比較狹窄的工地上使用。 缺點(diǎn)：功效低，性能差，靈活性較差,1、吊臂式桅桿起重機(jī),起升系統(tǒng),變幅系統(tǒng),起 重 臂,由起升系統(tǒng)、變幅系統(tǒng)和起重臂（吊臂） 組成,2、井架式,把起重臂裝在普通井架上即成為井架式桅桿起重機(jī) 優(yōu)點(diǎn)是能獲得較大的起升高度和相應(yīng)的工作幅度起重臂能左右擺動120270度 井架頂端用八根纜風(fēng)繩固定，底端可設(shè)置滾子以便于在導(dǎo)桿上運(yùn)動,3、纜繩式,1-桅桿 2-起重臂 3-起重滑輪組 4-變幅滑輪組 5-纜繩 7-底座 8-回轉(zhuǎn)鋼絲繩,2-4-6 輪式起重機(jī),一、汽車起重機(jī),1、定長臂汽車起重機(jī),一、汽車起重機(jī),2、接長臂汽車起重機(jī),一、汽車起重機(jī),3、伸縮臂液壓

39、汽車起重機(jī),3、伸縮臂液壓汽車起重機(jī),（1）組成，伸縮臂和支腿,3、伸縮臂液壓汽車起重機(jī),3、伸縮臂液壓汽車起重機(jī),二、輪胎起重機(jī),不采用汽車底盤上車為起重作業(yè)部分，下車為輪胎底盤 按回轉(zhuǎn)情況分：全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)和不回轉(zhuǎn) 1、機(jī)械傳動輪胎起重機(jī),二、輪胎起重機(jī),2、液壓傳動輪胎起重機(jī),伸縮支腿,底盤,伸縮支腿,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),變幅油缸,起升機(jī)構(gòu),伸 縮 臂,2-4-7 履帶起重機(jī),是一種多功能工程機(jī)械，能力強(qiáng)，爬坡能力大，接地比壓小，支承面大，穩(wěn)定性好 1-履帶行走裝置 2-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 3-起重臂 4-起重滑輪 5-變幅滑輪組 6-機(jī)棚,2-4-8 塔式起重機(jī),類型,組成：金屬結(jié)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)

40、,二、軌道式塔式起重機(jī),下旋式塔式起重機(jī),上旋式塔式起重機(jī),三、輪胎式塔式起重機(jī),四、爬升式塔式起重機(jī),1、爬升原理,爬升式塔式起重機(jī),五、附著式塔式起重機(jī),由鋼結(jié)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、電器設(shè)備及安全裝置四部分組成鋼結(jié)構(gòu)有塔頂、起重臂、平衡臂、塔身、機(jī)架等工作機(jī)構(gòu)有起升、變幅、回轉(zhuǎn)和運(yùn)行等機(jī)構(gòu)電器設(shè)備有電動機(jī)、中央集成電器、電纜卷筒、控制電器等安全裝置有起升高度限位器、起重力矩限制器、回轉(zhuǎn)限位器、行程限位器、起重量限位器、風(fēng)速儀、夾軌器、錨錠裝置等,1、頂升原理,1、頂升原理,頂升液壓系統(tǒng),六、塔軌式起重機(jī),七、塔式起重機(jī)的安全保護(hù)裝置,起升高度限位器 吊臂端部限位器 幅度限位器 小車行程限位器 大車

41、行程限位器 起重量限止器 起重力矩限止器 夜間警戒燈和航空障礙燈,2-4-9 龍門起重機(jī),2-4-10 攬索起重機(jī),2-4-11 建筑施工升降機(jī),井架升降機(jī) 建筑施工電梯,施工升降機(jī),用于高層等的垂直運(yùn)輸 既能輸送施工物料，也能搭乘施工人員 導(dǎo)軌井架斷面小附著在建筑物上，不需纜繩拉結(jié),橋箱運(yùn)行原理,國產(chǎn)施工升降機(jī)，最大使用高度可達(dá)100250m，載重量為11.2t，一次搭乘1215人爬升速度35m/min,8-4 塔式起重機(jī)又稱塔吊,一、塔吊的主要特點(diǎn) 起升高度高，起重力矩大，有效作業(yè)空間較大（目前國產(chǎn)塔吊的最大起升高度可達(dá)305m，起重力矩可達(dá)2950MPa，最大幅度可達(dá)60m）；整體穩(wěn)定性

42、好，無牽纜，占用場地小，能同時進(jìn)行垂直、水平運(yùn)輸，個機(jī)構(gòu)有多種工作速度，能使吊、運(yùn)、裝、卸作業(yè)連續(xù)完成；但其安裝、拆卸、轉(zhuǎn)移比較麻煩。,二、塔吊的型號標(biāo)注及分類,標(biāo)注規(guī)定如下：,塔式起重機(jī)的主要參數(shù)系列,塔式起重機(jī)的主要參數(shù)系列,四、塔吊常見機(jī)型,1、QTZ60、QTZ40D、QTZ25C塔式起重機(jī),重慶建筑機(jī)械廠自行設(shè)計，水平臂架、小車變幅、塔頂回轉(zhuǎn)、自升式 （1）主要特點(diǎn)：一機(jī)多用，裝拆方便，多級調(diào)速，速度快，效率高，金屬結(jié)構(gòu)無縫鋼管制造，造型新穎，結(jié)構(gòu)輕巧，經(jīng)久耐用，雙齒輪齒條頂升機(jī)構(gòu)。,（2）主要構(gòu)造例：QT40D塔吊,見圖8-12 起重臂為正三角性斷面的桁架結(jié)構(gòu)，用雙吊點(diǎn)剛性拉桿與塔頂連接，下弦桿為角鋼焊成的箱形結(jié)構(gòu)，兼作起重小車的運(yùn)行軌道，上弦桿和腹桿為無縫鋼管。 塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)見圖8-13,QTZ40D塔式起重機(jī)構(gòu)造簡圖,a為塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，b為上下標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接,（3）工作機(jī)構(gòu) 起升機(jī)構(gòu),1-電動機(jī) 2-聯(lián)軸器 3-減速器 4-卷 筒 5-制動器, 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),1-雙速立式電動機(jī) 2-一級齒輪減速器 3-行星減速器 4-回轉(zhuǎn)小齒輪 5-回轉(zhuǎn)支承