1、新型液壓元件 與集成技術(shù),(New-type Hydraulic Component & Integrated Technology),授課教師：龍威,掌握新型液壓元件（插裝閥、疊加閥、數(shù)字元件等） 的工作原理、結(jié)構(gòu)及特點,教學(xué)目的,了解和掌握新型液壓元件及系統(tǒng)中的比例控制技術(shù),了解和掌握新型液壓元件及系統(tǒng)中的數(shù)字控制技術(shù),了解和掌握新型液壓元件及系統(tǒng)的集成技術(shù)等學(xué)科理 論和知識,了解采用新型液壓元件的液壓控制系統(tǒng)設(shè)計方法,對新型液壓元件有一個初步的認識和了解，并掌握相 關(guān)知識,新型液壓元件及集成技術(shù),新型液壓閥與集成系統(tǒng),電液比例技術(shù)的基礎(chǔ)理論,液壓控制 放大器,電液比例控制系統(tǒng)與集成技術(shù),

2、插裝閥及其集成技術(shù),數(shù)字式液壓元件與集成技術(shù),液壓元件疊加集成技術(shù),液壓控制放大器,液壓控制放大器，其實質(zhì)是一個機械-液壓轉(zhuǎn)換器。 在液壓控制系統(tǒng)中，它把輸入的機械信號（位移或轉(zhuǎn)角） 轉(zhuǎn)換為液壓信號（流量、壓力）輸出，把電-機械轉(zhuǎn)換器 輸出的微小功率加以轉(zhuǎn)換和放大，從而控制主級或功率 控制級的工作狀態(tài)，并進行功率放大，因此從功能上看 它也是一種功率放大器?？刂七^程是液壓控制放大器在 電-機械轉(zhuǎn)換器輸出操作力的作用下，獲得位移或轉(zhuǎn)角使 其閥口液阻發(fā)生變化，它就輸出相應(yīng)的壓力和流量。 因此液壓控制放大器是液壓控制系統(tǒng)中最重要的組 成部分，是一種主要控制元件，其性能直接影響到液壓 控制系統(tǒng)的工作品質(zhì)

3、。,液壓放大器可以是液壓控制閥或伺服變量泵（輸入為角位移， 輸出為流量也是一種液壓比例控制及功率放大器元件）。,液壓控制放大器，通常包括：先導(dǎo)級閥和功率級主閥。 若是單級閥則無先導(dǎo)級閥；否則為多級閥。用于先導(dǎo)級的控制閥有圓柱滑閥、噴嘴擋板、射流閥、錐閥，而用于功率級的液壓控制閥幾乎都是滑閥。歸納起來，在液壓控制系統(tǒng)中常用的典型控制閥是圓柱滑閥和噴嘴擋板閥及錐閥，在某些場合也采用射流閥。,先導(dǎo)級放大器的結(jié)構(gòu)形式及特點,先導(dǎo)級閥又稱前置級，用于接受小功率的電氣-機械轉(zhuǎn)換器輸入的位移或轉(zhuǎn)角信號，將機械量轉(zhuǎn)換為液壓力驅(qū)動功率級主閥。先導(dǎo)級閥主要有滑閥式、噴嘴擋板式、錐閥式、射流管式等四種結(jié)構(gòu)。但是為了

4、傳輸信號功率的放大，往往采用它們的組合，如最常見的噴嘴擋板閥和圓柱滑閥組成的二級閥。它們的類型、原理及特點如表所示。,滑閥式先導(dǎo)級放大器,特點： 滑閥式先導(dǎo)級的優(yōu)點是允許位移大，當(dāng)閥口為矩形或全周 開口時，線性范圍寬，輸出流量大，流量增益及壓力增益高。 其缺點是滑閥式閥配合副加工精度要求高，閥芯運動有摩擦力， 運動部件慣量較大，所需的驅(qū)動力也較大，通常與動圈式力馬 達或比例電磁鐵直接連接。滑閥式先導(dǎo)級在電液伺服閥中應(yīng)用 較少，主要用于先導(dǎo)式電液比例方向控制閥和插裝式電液比例 流量閥中。,噴嘴擋板式先導(dǎo)級放大器,特點 具有體積小、運動部件慣量小、無摩擦、所需驅(qū)動力小、 靈敏度高等優(yōu)點。特別適用于

5、小信號工作，因此常用作二級 伺服閥的前置放大級。其缺點是中位泄漏量大，負載剛性差， 輸出流量小，節(jié)流孔及噴嘴的間隙小（0.020.6mm)，容易 堵塞，抗污染能力差。,射流管式先導(dǎo)級放大器,特點 射流管的噴嘴（通常直徑為0.22mm）與接受器、 射流噴嘴、偏轉(zhuǎn)板和射流板之間的距離較大，不易堵 塞，抗污染能力強；射流噴嘴有失效對中能力 。其缺點 是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，加工與調(diào)試較難，運動零件慣量較大； 射流管的引壓管剛性較低，易振動；性能不易計算，特 性很難預(yù)計。適用于對抗污染能力有特殊要求的場合， 常用作兩級伺服閥的前置放大級。,錐閥式先導(dǎo)級放大器,錐閥的優(yōu)點是加工方便，關(guān)閉時密封性好，效率高， 抗污染能力強。但是錐閥的導(dǎo)向條件差，增加導(dǎo)向和減 振結(jié)構(gòu)，如圓柱導(dǎo)向阻尼或減振活塞，但又增大了閥芯 尺寸和重量。單個錐閥相當(dāng)于單邊控制閥，只能用于單 凸肩可變液壓半橋，通常是B型。在現(xiàn)有的比例壓力控 制閥中，采用錐閥作先導(dǎo)級的占大多數(shù)。,功率放大器（滑閥）的結(jié)構(gòu)及特點,功率放大器（滑閥）的結(jié)構(gòu)及特點,功率放大器（滑閥）的結(jié)構(gòu)及特點,功率放大器（滑閥）的結(jié)構(gòu)及特點,滑閥式液壓放大器的綜合特性,負重疊四通閥的綜合特性,(a)