1、安徽理工大學機械工程學院,第一篇第四章 掘進機械,安徽理工大學機械工程學院,第一節(jié) 概 述,掘進機械主要用于礦山及地下工程的巷道和隧道掘進。 按工作方式不同主要可以分為： 循環(huán)作業(yè)式部分斷面掘進機； 連續(xù)作業(yè)式全斷面掘進機。,安徽理工大學機械工程學院,一、增強截割能力 二、提高工作可靠性 三、采用緊湊化設計，降低重心，提高工作穩(wěn)定性 四、增強對各種復雜地質條件的適應性 五、研究新型刀具和截割技術 六、發(fā)展自動控制技術 七、發(fā)展掘錨機組，實現(xiàn)快速掘進,安徽理工大學機械工程學院,第二節(jié) 部分斷面掘進機,部分斷面掘進機工作機構中的截割頭每次只能截割工作面巖壁的一部分，要經(jīng)若干次循環(huán)截割才能掘出所要求

2、的斷面形狀和尺寸。它工作時，要同時實現(xiàn)破碎煤巖、裝載運輸、調動行走、噴霧滅塵等功能。 一、工作原理及結構 懸臂工作機構懸臂支撐機構裝運機構行走機構液壓系統(tǒng)電氣系統(tǒng) 除塵系統(tǒng) 機架,安徽理工大學機械工程學院,安徽理工大學機械工程學院,安徽理工大學機械工程學院,1.縱軸式 工作特點詳見P59、P60。,安徽理工大學機械工程學院,2.橫軸式 工作特點詳見P60。,安徽理工大學機械工程學院,二、主要部件及結構 1.工作機構: 截割頭,安徽理工大學機械工程學院,縱軸式截割頭截齒的布置方式按螺旋線方式分布在頭體上，螺旋線頭數(shù)一般為23條。,安徽理工大學機械工程學院,安徽理工大學機械工程學院,截齒安裝形式,

3、安徽理工大學機械工程學院,截割減速器的傳動形式,安徽理工大學機械工程學院,回轉臺,安徽理工大學機械工程學院,裝載機構,安徽理工大學機械工程學院,第三節(jié) 全斷面掘進機,安徽理工大學機械工程學院,全斷面掘進機可以一次掘出整個圓形巷道斷面，驅動功率大，破巖硬度高，主要用于中硬以上全巖巷道，又稱為全巖掘進機。 用全斷面掘進機作業(yè)，對巷道圍巖的影響小，巷道斷面超挖量小，圍巖穩(wěn)定，壁面光滑，巷道維護費用低，并可以使破巖、裝巖、運輸、支護等實現(xiàn)機械化，掘進速度快，生產(chǎn)效率高，安全可靠。,安徽理工大學機械工程學院,一、工作原理,安徽理工大學機械工程學院,安徽理工大學機械工程學院,安徽理工大學機械工程學院,推進

4、原理 調向,安徽理工大學機械工程學院,刀盤的驅動,安徽理工大學機械工程學院,刀盤結構和滾刀的布置,安徽理工大學機械工程學院,第四節(jié) 盾構機（補充）,安徽理工大學機械工程學院,盾構機，全名叫盾構隧道掘進機，是一種隧道掘進的專用工程機械，現(xiàn)代盾構掘進機集光、機、電、液、傳感、信息技術于一體，具有開挖切削土體、輸送土碴、拼裝隧道襯砌、測量導向糾偏等功能，涉及地質、土木、機械、力學、液壓、電氣、控制、測量等多門學科技術，而且要按照不同的地質進行“量體裁衣”式的設計制造，可靠性要求極高。 盾構掘進機已廣泛用于地鐵、鐵路、公路、市政、水電等隧道工程。盾構機的基本工作原理就是一個圓柱體的鋼組件沿隧洞軸線邊向前推進邊對土壤進行挖掘。該圓柱體組件的殼體即護盾，它對挖掘出的還未襯砌的隧洞段起著臨時文撐的作用，承受周圍土層的壓力，有時還承受地下水壓以及將地下水擋在外面。挖掘、排土、襯