1、,返回總目錄,Theoretical Mechanics,第一篇 靜力學(xué),第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,制作與設(shè)計(jì) 賈啟芬 劉習(xí)軍,目 錄,Theoretical Mechanics,4.1 主要內(nèi)容 4.2 基本要求 4.3 重點(diǎn)討論 4.4 例題分析 4.5 典型習(xí)題,返回首頁,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,返回首頁,Theoretical Mechanics,4.1 主要內(nèi)容,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,Theoretical Mechanics,返回首頁,4.1 主要內(nèi)容,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,4.1.1 平面靜定桁架 桁架是由一些直桿彼此在兩端用鉸鏈連接而成的幾何形狀不變的結(jié)構(gòu)。 桁架中桿件與桿件

2、相連接的鉸鏈，稱為節(jié)點(diǎn)。所有桿件的軸線都在同一平面內(nèi)的桁架稱為平面桁架。,桁架中的幾種假設(shè)：,(1)各直桿兩端均以光滑鉸鏈連接。 (2)所有載荷在桁架平面內(nèi)，作用于節(jié)點(diǎn)上。 (3)桿自重不計(jì)。如果桿自重需考慮時(shí)，也將其等效加于兩端節(jié)點(diǎn)上。 滿足以上假設(shè)條件的桁架稱為理想桁架。理想桁架中的各桿件都是二力桿，僅在其兩端鉸鏈處受力。其內(nèi)力性質(zhì)是受拉還是受壓尤為重要。,Theoretical Mechanics,返回首頁,4.1 主要內(nèi)容,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,桁架桿件內(nèi)力計(jì)算的幾種常用方法,節(jié)點(diǎn)法,節(jié)點(diǎn)法適用于求解全部桿件內(nèi)力的情況,求解要點(diǎn),逐個(gè)考慮各節(jié)點(diǎn)的平衡、畫出它們的受力圖。 應(yīng)用平面匯交

3、力系的平衡方程，根據(jù)已知力求出各桿的未知內(nèi)力。 在受力圖中，一般均假設(shè)桿的內(nèi)力為拉力，如果所得結(jié)果為負(fù)值，即表示該桿受壓 。,Theoretical Mechanics,返回首頁,4.1 主要內(nèi)容,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,桁架桿件內(nèi)力計(jì)算的幾種常用方法,截面法,適用于求桁架中某些指定桿件的內(nèi)力,Theoretical Mechanics,返回首頁,4.1 主要內(nèi)容,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,桁架桿件內(nèi)力計(jì)算的幾種常用方法,零桿：桁架某些不受力的桿件,最常見的零桿發(fā)生在圖示的節(jié)點(diǎn)處,零桿對(duì)保證桁架幾何形狀是不可缺的。在計(jì)算中，先判斷零桿 。,Theoretical Mechanics,返回首頁,4

4、.1 主要內(nèi)容,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,（1）兩個(gè)相互接觸的物體產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)或具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢時(shí)，彼此在接觸部位會(huì)產(chǎn)生一種阻礙對(duì)方相對(duì)運(yùn)動(dòng)的作用。這種現(xiàn)象稱為摩擦，這種阻礙作用，稱為摩擦阻力。 （2）阻礙彼此間沿接觸面公切線方向的滑動(dòng)或滑動(dòng)趨勢的作用的摩擦，稱為滑動(dòng)摩擦，相應(yīng)的摩擦阻力稱為滑動(dòng)摩擦力，簡稱摩擦力。 （3）當(dāng)物體仍處于平衡狀態(tài)時(shí)，這個(gè)阻礙物體運(yùn)動(dòng)的力就稱為靜滑動(dòng)摩擦力，簡稱靜摩擦力。 （4）在臨界平衡狀態(tài)時(shí)，靜摩擦力達(dá)到最大值，稱為最大靜摩擦力。靜滑動(dòng)摩擦力的大小滿足下列條件,4.1.2 滑 動(dòng) 摩 擦,（6）法向反力FN與靜摩擦力F合成為一全約束力FR，簡稱全反力。全反力FR

5、與接觸面法線的夾角 達(dá)到的最大值 ，稱之為兩接觸物體的摩擦角。,Theoretical Mechanics,返回首頁,4.1 主要內(nèi)容,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,（5）庫侖靜摩擦定律：最大靜摩擦力的大小與接觸物體之間的正壓力成正比，即,比例系數(shù)f是量綱為1的量，稱為靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)。,（7）通過全反力作用點(diǎn)在不同的方向作出在極限摩擦情況下的全反力的作用線，則這些直線將形成一個(gè)錐面，稱為摩擦錐。,Theoretical Mechanics,返回首頁,4.1 主要內(nèi)容,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,（8）當(dāng)物體所受主動(dòng)力的合力Q的作用線位于摩擦錐以內(nèi)時(shí)，無論主動(dòng)力Q的大小增至多大，當(dāng)物體恒處于平衡狀態(tài)時(shí)，這

6、種現(xiàn)象稱為自鎖。,稱為自鎖條件。,（9）兩接觸物體之間存在相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，其接觸面上產(chǎn)生阻礙對(duì)方滑動(dòng)的阻力稱為動(dòng)滑動(dòng)摩擦力，簡稱動(dòng)摩擦力。 （10）庫侖動(dòng)摩擦定律：動(dòng)摩擦力的方向與物體接觸部位相對(duì)滑動(dòng)的方向相反，大小與接觸面之間的正壓力成正比。,稱為動(dòng)滑動(dòng)摩擦因數(shù)，簡稱動(dòng)摩擦因數(shù)。,Theoretical Mechanics,返回首頁,4.1 主要內(nèi)容,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,4.1.3 滾 動(dòng) 摩 擦 （1）阻礙兩物體在接觸部位相對(duì)滾動(dòng)或相對(duì)滾動(dòng)趨勢的作用的摩擦稱為滾動(dòng)摩擦，相應(yīng)的摩擦阻力實(shí)際上是一種力偶，稱之為滾動(dòng)摩擦阻力偶，簡稱滾阻力偶。 （2）接觸面之間產(chǎn)生的這種阻礙滾動(dòng)趨勢的阻力偶稱為靜

7、滾動(dòng)摩擦阻力偶，簡稱靜滾阻力偶。 （3）當(dāng)物體達(dá)到一種欲滾而未滾動(dòng)的臨界平衡狀態(tài)時(shí)，其靜滾阻力偶稱為最大靜滾阻力偶。靜滾阻力偶應(yīng)滿足下述條件,此式稱為滾動(dòng)摩擦定律。 稱為滾動(dòng)摩阻系數(shù)。,Theoretical Mechanics,返回首頁,4.1 主要內(nèi)容,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,（4）最大靜滾阻力偶與接觸物體之間的法向反力成正比，方向與滾動(dòng)趨勢相反，即,對(duì)于需要考慮摩擦的平衡問題，除了需要列平衡方程外還應(yīng)補(bǔ)充關(guān)于摩擦力的物理方程。,返回首頁,Theoretical Mechanics,4.2 基本要求,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,Theoretical Mechanics,返回首頁,4.2 基本

8、要求,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,1. 理解簡單桁架的簡化假設(shè)，掌握計(jì)算其桿件內(nèi)力的節(jié)點(diǎn)法和截面法。 2. 能區(qū)分滑動(dòng)摩擦力與最大滑動(dòng)摩擦力，對(duì)滑動(dòng)摩擦定律有清晰的理解。 3. 能熟練地計(jì)算考慮摩擦力時(shí)物體的平衡問題。理解摩擦角的概念和自鎖現(xiàn)象，能用摩擦角解物體的平衡問題。 4. 理解滾動(dòng)摩阻定律，會(huì)解滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩擦同時(shí)存在的平衡問題。,返回首頁,Theoretical Mechanics,4.3 重點(diǎn)討論,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,Theoretical Mechanics,返回首頁,4.3 重點(diǎn)討論,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,平面靜定桁架,一般先求出桁架的支座約束力。 在節(jié)點(diǎn)法中逐個(gè)地取桁架的

9、節(jié)點(diǎn)作為研究對(duì)象。須從兩桿相交的節(jié)點(diǎn)開始（通常在支座上），求出兩桿未知力。再取另一節(jié)點(diǎn)，一般未知力不多于兩個(gè)。如此逐個(gè)地進(jìn)行，最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)可用來校核。 在截面法中，如只需求某桿的內(nèi)力，可通過該桿作一截面，將桁架截為兩部分（只截桿件，不要截在節(jié)點(diǎn)上），但被截的桿數(shù)一般不能多于三根。研究半邊桁架的平衡，在桿件被截處，畫出桿件的內(nèi)力。 在計(jì)算中，內(nèi)力都假定為拉力,解 題 思 路,Theoretical Mechanics,返回首頁,4.3 重點(diǎn)討論,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,正確確定最大摩擦力的方向，其大小由摩擦定律確定，然后利用靜力學(xué)平衡方程式，可得到唯一解答。,解決具有摩擦的平衡問題時(shí)，需要判斷靜

10、摩擦力的方向。由于靜摩擦力的方向和物體的相對(duì)滑動(dòng)趨勢相反，因此要首先判斷相對(duì)滑動(dòng)趨勢的方向。一般來講，先假定沒有摩擦，然后分析在主動(dòng)力作用下物體的滑動(dòng)方向，該方向就是物體相對(duì)滑動(dòng)趨勢的方向，對(duì)于復(fù)雜的問題，靜摩擦力的方向不易判定，需用平衡方程來確定。具有摩擦的平衡問題有三種類型：,求解物體處于臨界狀態(tài)時(shí)的平衡問題,Theoretical Mechanics,返回首頁,4.3 重點(diǎn)討論,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,由于靜滑動(dòng)摩擦力的大小可以在一定范圍內(nèi)變化，所以物體有一平衡范圍，這個(gè)平范圍有時(shí)是用幾何位置、幾何尺寸來表示的，有時(shí)是用力來表示的。,求解具有摩擦?xí)r物體能保持靜止的條件,它是處于靜止、臨界

11、平衡或是滑動(dòng)情況中的哪一種。當(dāng)它們處于靜止或臨界平衡狀態(tài)時(shí)，還必須分析其運(yùn)動(dòng)趨勢，滑動(dòng)摩擦力和滾阻力偶必須與相對(duì)滑動(dòng)或相對(duì)滾動(dòng)的趨勢方向相反。,判斷物體所處的狀態(tài),Theoretical Mechanics,返回首頁,4.3 重點(diǎn)討論,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,(1) 靜止?fàn)顟B(tài)：由靜力平衡方程確定摩擦力。 (2) 臨界平衡狀態(tài)：由靜力平衡方程和摩擦定律聯(lián)立求解，但必須正確分析摩擦力的方向。 (3) 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：當(dāng)物體運(yùn)動(dòng)時(shí)，其滑動(dòng)摩擦力為動(dòng)滑動(dòng)摩擦力。,返回首頁,Theoretical Mechanics,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,Theoretical Mechanics,

12、例4-1 一屋架的尺寸及載荷如圖所示，求每根桿件的內(nèi)力。,解：首先求支座A、H的約束力，由整體受力圖 (a) ，列平衡方程,FAyFNH20 (kN),返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,Theoretical Mechanics,F6= 30 kN (拉)，F(xiàn)3= 0 (零桿),選取A節(jié)點(diǎn)畫受力圖，列平衡方程,F1= 33.5 kN (壓)，F(xiàn)2=30 kN (拉),選取B節(jié)點(diǎn)畫受力圖，列平衡方程,返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,Theoretical Mechanics,F4= 22.4 kN (拉)，F(xiàn)5= 11.2 kN (壓),F8=

13、22.4 kN (壓)，F(xiàn)7= 10 kN (拉),選取D節(jié)點(diǎn)畫受力圖，列平衡方程,選取C節(jié)點(diǎn)畫受力圖，列平衡方程,返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,Theoretical Mechanics,由于結(jié)構(gòu)和載荷都對(duì)稱，所以左右兩邊對(duì)稱位置的桿件內(nèi)力相同，故計(jì)算半個(gè)屋架即可?，F(xiàn)將各桿的內(nèi)力標(biāo)在各桿的旁邊，如圖（f）所示。圖中正號(hào)表示拉力，負(fù)號(hào)表示壓力，力的單位為kN。,可取H節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校核。,返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,Theoretical Mechanics,例4-2 求圖所示桁架中CD桿的內(nèi)力。,解：按常規(guī)解法的思路是先求出支座B的約束力，

14、然后以節(jié)點(diǎn)法由節(jié)點(diǎn)B、F、C依次列方程解出SCD。,返回首頁,用截面法求解，需用節(jié)點(diǎn)法配合。,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,Theoretical Mechanics,分析節(jié)點(diǎn)E的受力情況，可以由Fx0算出FED0，即為“零桿”，將“零桿”去掉，桁架受力情況與圖 (c)圖中的桁架等效。,返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,Theoretical Mechanics,首先判斷 “零桿”，解題就比較方便。本題可不求約束力，僅用一個(gè)方程即可解決，提高解題速度。,再用截面nn截出右半部桁架，畫受力圖 (d)，列方程：,返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜

15、力學(xué)應(yīng)用問題,Theoretical Mechanics,例4-3 已知圖所示桁架中CABDBA60， CBA DAB 30 。DA、DE、CB、CF均各為一桿，中間無節(jié)點(diǎn)，求桁架中1、2兩桿的內(nèi)力。,解：先求FNB，以整體為研究對(duì)象，畫受力圖，列方程,返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,Theoretical Mechanics,用截面法,截出三角形CFB,畫受力圖，列方程,返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,Theoretical Mechanics,返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,Theoretical Mechani

16、cs,用Fx0方程校對(duì)：,求桁架各桿內(nèi)力，主要是在受力分析和選取平衡研究對(duì)象上要多加思考，然后是求解平面匯交力系與平面一般力系的問題。,返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,Theoretical Mechanics,返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,例4-4 平面結(jié)構(gòu)如圖所示，自重不計(jì)。已知：F = 100kN，L1=2m，L2=1m，L3=3m。試求： （1）固定端A的約束力； （2）桿EE1、D E1、EG1的內(nèi)力。 解： （1）取BCH為研究對(duì)象,Theoretical Mechanics,返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用

17、問題,（2）取整體為研究對(duì)象,解得,（3）GG1是零力桿，同理EG1、EE1、DE1等皆為零力桿。,Theoretical Mechanics,例4-5 圖表示顎式破碎機(jī)，已知顎板與被破碎石料的靜摩擦因數(shù)f0.3，試確定正常工作的箝制角 的大小。（不計(jì)滾動(dòng)摩擦）,解：為簡化計(jì)算，將石塊看成球形，并略去其自重。根據(jù)破碎機(jī)正常工作時(shí)巖石應(yīng)不被擠壓滑出顎板的條件，用幾何法求解，巖石只在兩處受力，此兩力使巖石維持平衡必須共線，按自鎖條件它們與半徑間的最大角度應(yīng)為m。,返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,Theoretical Mechanics,返回首頁,4.4 例 題 分 析,

18、第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,Theoretical Mechanics,例4-6 質(zhì)量m20 kg的均質(zhì)梁AB，受到力F254 N的作用。梁的A端為固定鉸鏈，另一段擱置在質(zhì)量M35 kg的線圈架芯軸上。在線圈架的芯軸上繞一不計(jì)質(zhì)量的軟繩，如圖所示，如不計(jì)滾動(dòng)摩擦，試求最少要在此繩上作用一多大的力FT，才能使線圈架運(yùn)動(dòng)？線圈架與AB梁和地面E的滑動(dòng)摩擦因數(shù)分別為fD0.4，fE0.2，圖中R0.3m，r0.1m。,返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,Theoretical Mechanics,解：線圈架由靜止?fàn)顟B(tài)開始運(yùn)動(dòng)，就其臨界狀態(tài)而言，運(yùn)動(dòng)形式有三種可能性：（1）D和E均發(fā)

19、生滑動(dòng)；（2）沿地面滾動(dòng)而無滑動(dòng)（3）沿AB梁滾動(dòng)而無滑動(dòng)。,以AB梁為研究對(duì)象,以線圈架為研究對(duì)象,返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,Theoretical Mechanics,討論三種可能發(fā)生的運(yùn)動(dòng)情況,線圈架的D、E兩點(diǎn)都滑動(dòng),線圈架沿AB梁滾動(dòng)而無滑動(dòng),128.6 N,返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,Theoretical Mechanics,線圈架沿地面滾動(dòng)而無滑動(dòng),顯然：FT3 FT1 FT2,因此，當(dāng)FT力由零開始逐漸增大至FT3240 N時(shí)，線圈架開始沿地面滾動(dòng)。,=120 N,返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)

20、用問題,Theoretical Mechanics,為了核對(duì)上述結(jié)果，現(xiàn)分析第三種情形時(shí)，E接觸點(diǎn)處的摩擦力FE應(yīng)等于多少。仍看圖，當(dāng)FT3240N ，F(xiàn)D120 N時(shí)，按平衡臨界狀態(tài)考慮FE應(yīng)等于120N ，小于E點(diǎn)處最大靜滑動(dòng)摩擦力FE128.6 N，故E點(diǎn)沒有滑動(dòng)是符合實(shí)際的。,返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,Theoretical Mechanics,返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,例4-7 圖示一機(jī)構(gòu)，已知P=200kN，Q=200kN，L=0.5m，接觸面間的摩擦系數(shù) f=0.5，不計(jì)桿及滑塊自重。試求 時(shí)，滑塊所受到的摩擦力。,

21、解：取B,取C,滑塊C沿垂直方向沒有運(yùn)動(dòng)趨勢。,例4-8 圖中，位于可移動(dòng)的物塊之間放置有一個(gè)質(zhì)量為10kg的桿AB，若A、B處接觸面間的靜摩擦系數(shù) fA=fB=0.25。試求AB能夠保持平衡的最大 角度。,Theoretical Mechanics,返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,解：（1）取A,N,（2）取AB,N,Theoretical Mechanics,返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,如果A點(diǎn)處于臨界狀態(tài)，有,設(shè)B處于臨界狀態(tài),對(duì)比兩重情況應(yīng)取,Theoretical Mechanics,返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜

22、力學(xué)應(yīng)用問題,例4-9 均質(zhì)桿AB和BC在B端鉸接，A端為鉸支座，C端與墻相靠。已知：兩桿長度均為l，重量均為G，墻與桿端C接觸處的靜摩擦系數(shù)為 f = 0.5。試確定二桿平衡時(shí) 角的值。,解：取ABC,取BC,將NC代入此方程有,又,得,Theoretical Mechanics,返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,例4-10 一均質(zhì)桿AB重Q = 100 kN，長l = 1 m，平放在水平面上，桿與平面間摩擦系 f = 0.5，今在桿一端B處作用一垂直于AB的水平力F，在力F作用下桿AB將在平面上轉(zhuǎn)動(dòng)。試求：（1）桿AB剛要開始轉(zhuǎn)動(dòng)的瞬時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)中心O距桿端A的距離x

23、；（2）能使桿AB發(fā)生運(yùn)動(dòng)的力F的最小值應(yīng)為多少。,（1）,（2）,解：設(shè)桿轉(zhuǎn)動(dòng)中心O距A距離x0,Theoretical Mechanics,返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,由（1）得,（3）,由（2）得,（4）,（4）代入（3）得,由（4）得,例4-11 在圖示機(jī)構(gòu)中，已知：懸掛著的三腳架的重量是P，重心在G，輪軸重P1，尺寸l1、l2、l3、r1、r2，C、D處的靜摩擦系數(shù)均為f，且 ，滾動(dòng)摩阻略去不計(jì)。試求機(jī)構(gòu)平衡時(shí)水平拉力Q的最大值。,Theoretical Mechanics,返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,解：（1）設(shè)C處先滑,

24、1）對(duì)三腳架,又,有,Theoretical Mechanics,返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,2）對(duì)輪,有,Theoretical Mechanics,返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,（2）設(shè)D處先滑 1）對(duì)整體,又,2）對(duì)輪,解得,Theoretical Mechanics,例4-12 卷線輪重W，靜止放在粗糙水平面上。繞在輪軸上的線的拉力FT，與水平成角，卷線輪尺寸如圖示。設(shè)卷線輪與水平面間的靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)為f，滾動(dòng)摩阻因數(shù)為。試求：（1）維持卷線輪靜止時(shí)線的拉力FT的大??；（2）保持FT力大小不變，改變其方向角，使卷線輪只勻速滾動(dòng)而

25、不滑動(dòng)的條件。,返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,Theoretical Mechanics,解：卷線輪失去平衡的情形有兩種：開始滑動(dòng)和開始滾動(dòng)。 考慮卷線輪為非臨界平衡狀態(tài),返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,Theoretical Mechanics,保持輪靜止的條件,FFmax,不滑動(dòng)條件,MfMmax,不滾動(dòng)條件,FT同時(shí)滿足上面二式，卷線輪將靜止不動(dòng),返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力學(xué)應(yīng)用問題,Theoretical Mechanics,卷線輪只勻速滾動(dòng)而不滑動(dòng)的條件,FFmax,MfMmax,返回首頁,4.4 例 題 分 析,第4章 靜力