1、主講：馮 坤 出品：天祥電子 網址： www.tx-,學ARM和學單片機一樣簡單,學ARM和學單片機一樣簡單,第十講：,USB驅動編程,學ARM和學單片機一樣簡單,Linux下USB系統(tǒng)文件節(jié)點：同其他外設一樣，上層應用軟件對連接在系統(tǒng)地USB設備訪問是通過文件系統(tǒng)的形式進行的。每個連接到系統(tǒng)總線上的USB設備可以同時對應有一個或者多個驅動程序。即一個USB設備可以在Linux系統(tǒng)上形成一個或多個設備節(jié)點，以供應用程序使用。在Linux系統(tǒng)上，每個設備節(jié)點都有其相關的主設備號和次設備號。 USB主機驅動結構：Linux USB主機驅動由三部分組成： 1） USB主機控制器驅動（HCD）：是US

2、B主機驅動程序中直接與硬件交互的軟件模塊，其主要功能有：主機控制器硬件初始化；為USBD層提供相應的接口函數；提供根HUB(ROOT HUB)設備配置、控制功能；完成4種類型的數據傳輸等。 2） USB驅動（USBD）：是整個USB主機驅動的核心，其主要實現的功能有：USB總線管理、USB總線設備、USB總線帶寬管理、USB的4種類型數據傳輸、USB HUB驅動、為USB設備類驅動提供相關接口、提供應用程序訪問的USB系統(tǒng)的文件接口等。,學ARM和學單片機一樣簡單,3） USB設備類驅動：是最終與應用程序交互的軟件模塊，其主要實現的功有：訪問特定的USB設備、為應用程序提供訪問接口等。 應用程

3、序首先通過文件系統(tǒng)（POSIX）接口來訪問相應的USB設備類驅動程序和USBD；USB設備類驅動程序則通過USBD提供的相關接口將數據請求包傳遞給USBD；USBD通過HCD提供的接口，進一步將數據包傳遞給HCD；HCD最終將數據發(fā)送到USB總線上。Linux定義了通用的數據結構URB用來在USB設備類驅動和USBD，USBD和HCD間進行數據傳輸。統(tǒng)一的URB（Universal Request Block）結構為usb主機驅動程序的開發(fā)帶來了很大方便。 USB時序： 數據傳輸時序：在USB總線上，所有的數據傳輸都是由USB HOST發(fā)起的。每個USB設備通過地址過濾出自己要接受的數據包，并

4、根據數據包請求的類型與USB HOST進行數據傳輸。由于數據傳輸的時序和總線帶寬問題，當應用程序通過設備類提供一個URB時，該數據包并不能立即被送到USB總線上，而只能在USB總線上有足夠帶寬的情況下，該數據請求才會被傳輸。因而，HCD層為不同類型的數據傳輸維護了相應的數據鏈，當數據鏈上的數據包傳輸結束后，HCD通過調用與該數據包相關聯(lián)的回調函數來通知設備類驅動程序。,學ARM和學單片機一樣簡單,CH375B的linux主控制器驅動 CH375B 的HCD 對Linux的USB 協(xié)議棧進行補充，加入對CH375B主設備控制器的支持。 CH375B的HCD可以分為以下功能模塊： 對虛擬根hub

5、的支持; USB 請求隊列 USB 請求安排表 中斷處理 USB 請求轉化為USB 事務和包 USB 包的發(fā)送和接收HCD支持中斷，控制，和批量端點，不支持同步的端點。HCD與Linux USB內核接口通過一系列的API 函數接口。,學ARM和學單片機一樣簡單,設備連接和斷開,學ARM和學單片機一樣簡單,學ARM和學單片機一樣簡單,2.設備斷開,學ARM和學單片機一樣簡單,學ARM和學單片機一樣簡單,學ARM和學單片機一樣簡單,struct usb_bus *usb_alloc_bus(struct usb_operations *op) void usb_free_bus(struct usb_bus *bus) void usb_register_bus(struct usb_bus *bus) void usb_deregister_bus(struct u