1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),什么是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)？,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)就是由部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)大量的微型傳感器節(jié)點(diǎn)通過(guò)無(wú)線電通信形成的一個(gè)多跳的自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其目的是協(xié)作感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域里被檢測(cè)對(duì)象的信息，并發(fā)送給觀察者。,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),1PC 機(jī)部分：即無(wú)線龍ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件，完成接收網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)和發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)可視化，形象化人機(jī)界面，方便用戶操作，觀察。 2 網(wǎng)關(guān)：完成通過(guò)計(jì)算機(jī)發(fā)送的指令發(fā)送或接收路由節(jié)點(diǎn)或者傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給計(jì)算機(jī)。 3 路由節(jié)點(diǎn)：在網(wǎng)關(guān)不能和所有的傳感器節(jié)點(diǎn)通信時(shí)，路由節(jié)點(diǎn)作為一種中介使網(wǎng)關(guān)和傳感器節(jié)點(diǎn)通信，實(shí)現(xiàn)路由通信功能。 4 傳感器

2、節(jié)點(diǎn)：完成對(duì)設(shè)備的控制和數(shù)據(jù)的采集，包括燈的控制，溫度、光照度數(shù)據(jù)采集等。,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),系統(tǒng)工作流程概述,運(yùn)行PC軟件,實(shí)驗(yàn)硬件介紹,普通溫度光敏傳感器模塊,繼電器模塊,兩路常開(kāi)和兩路常閉輸出,高精溫濕度傳感器模塊,SHT10,振動(dòng)傳感器模塊,實(shí)驗(yàn)部分代碼分析,無(wú)線數(shù)據(jù)幀格式,一幀共32字節(jié) 幀頭：& 命令頭：（3字節(jié)）讀取或控制命令、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)上傳。 地址：（10字節(jié)）模塊的長(zhǎng)/短地址。前8位為物理地址，后兩位為網(wǎng)絡(luò)地址。 數(shù)據(jù)：（16字節(jié)）傳送各個(gè)命令、數(shù)據(jù)與返回值。各種需要突發(fā)發(fā)送的數(shù)據(jù)等。 幀尾：*,無(wú)線數(shù)據(jù)幀格式,無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù),傳感器讀取,協(xié)調(diào)器串口接收處理,節(jié)點(diǎn)加入成功后

3、發(fā)送自身信息到網(wǎng)關(guān),節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)成功后，將自己的物理地址、網(wǎng)絡(luò)地址、父節(jié)點(diǎn)地址以及傳感器類(lèi)型打包發(fā)送給網(wǎng)關(guān)。PC軟件收到數(shù)據(jù)后，存貯節(jié)點(diǎn)的地址及傳感器類(lèi)型，并可以通過(guò)每個(gè)節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)信息顯示出當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)拓樸圖。,節(jié)點(diǎn)接收到命令后響應(yīng),實(shí)驗(yàn)表演介紹,實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備,硬件清單： C51FF-PS-F V21仿真器一個(gè) SMBD-V1.2 底板一個(gè) SMBD-V11-1底板四個(gè) RF-2530無(wú)線模塊五個(gè) Mini USB線2條 AAA電池16只 軟件清單： 開(kāi)發(fā)平臺(tái)：AR EW8051 7.51A 驅(qū)動(dòng)軟件：CP210 x驅(qū)動(dòng)包 PC軟件：無(wú)線龍WSN無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)演示軟件V1.00 例 程：文件包

4、ZStack-CC2530-2.2.0-1.3.0(wsn),下載程序到每個(gè)模塊,分別把協(xié)調(diào)器，路由器與終端設(shè)備的程序下載至五個(gè)節(jié)點(diǎn) ，確認(rèn)每個(gè)模塊的物理地址都不相同。注意，協(xié)調(diào)器程序必須下載到網(wǎng)關(guān)底板上，因?yàn)橹挥芯W(wǎng)關(guān)底板才帶USB轉(zhuǎn)串口的硬件，把網(wǎng)關(guān)板的S1選擇開(kāi)關(guān)拔向右邊，即連接到PC串口。另外四個(gè)可以全下載路由節(jié)點(diǎn)程序，以便觀察路由情況。,傳感器節(jié)點(diǎn)準(zhǔn)備,把四種傳感器模塊分別安裝在底板模塊上，注意安裝時(shí)傳感器模塊和底板需要準(zhǔn)確對(duì)接。,網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)通過(guò)USB供電,網(wǎng)關(guān)上電后馬上啟動(dòng)，啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)成功后，紅色LED點(diǎn)亮，OLED液晶上顯示“COORD”。如圖：,運(yùn)行PC軟件,PC軟件連接網(wǎng)關(guān)模塊,搜索選擇COM口并選擇波特率為38400，然后點(diǎn)擊連接圖標(biāo)：,依次上電每個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊,確定每個(gè)節(jié)點(diǎn)電節(jié)安裝正確后，依次打開(kāi)節(jié)點(diǎn)的電源開(kāi)關(guān)，節(jié)點(diǎn)會(huì)相繼加入網(wǎng)絡(luò)并顯示自己的傳感器類(lèi)型。如圖：,節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)后，PC軟件顯示,每加入一個(gè)節(jié)點(diǎn)，PC軟件上都會(huì)新增一個(gè)節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)拓樸區(qū)域。,網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)顯示,待節(jié)點(diǎn)全部加入網(wǎng)絡(luò)后，此時(shí)可以測(cè)試網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)，只需設(shè)置刷新周期后，點(diǎn)擊自動(dòng)刷新按鈕即可。,網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)顯示,傳感器的曲線測(cè)試,首先需要用鼠標(biāo)選中需要采集的節(jié)點(diǎn)，如高精溫濕度傳感器節(jié)點(diǎn)，軟件左上方同時(shí)會(huì)顯示傳感器的類(lèi)型：,傳感器的曲線測(cè)試,選擇后，點(diǎn)擊設(shè)置按鈕。然后點(diǎn)擊開(kāi)始按鈕，開(kāi)始進(jìn)行傳感器信息采集