1、第九章 程序控制類指令及應(yīng)用,第一節(jié) 跳轉(zhuǎn)指令,跳轉(zhuǎn)指令可用來選擇執(zhí)行指定的程序段，跳過暫時(shí)不需要執(zhí)行的程序段。,比如，在調(diào)試設(shè)備工藝參數(shù)的時(shí)候，需要手動(dòng)操作方式；在生產(chǎn)時(shí)，需要自動(dòng)操作方式。這就要在程序中編排兩段程序，一段程序用于調(diào)試工藝參數(shù)，另一段程序用于生產(chǎn)自動(dòng)控制。,1 跳轉(zhuǎn)指令JMP、標(biāo)號(hào)指令LBL,2 跳轉(zhuǎn)指令應(yīng)用舉例,【例題1】 某臺(tái)設(shè)備的控制線路如圖所示。該設(shè)備具有手動(dòng)/自動(dòng)兩種操作方式。SB3是操作方式選擇開關(guān)，當(dāng)SB3處于斷開狀態(tài)時(shí)，選擇手動(dòng)操作方式；當(dāng)SB3處于接通狀態(tài)時(shí)，選擇自動(dòng)操作方式，不同操作方式進(jìn)程如下： 手動(dòng)操作方式進(jìn)程：按啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；按停止按鈕

2、SB1，電動(dòng)機(jī)停機(jī)。 自動(dòng)操作方式進(jìn)程：按啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)1min后，自動(dòng)停機(jī)。按停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)立即停機(jī)。,3 實(shí)習(xí)操作：電動(dòng)機(jī)手動(dòng)/自動(dòng)選擇控制程序,第二節(jié) 循環(huán)指令,1 循環(huán)指令FOR、NEXT,循環(huán)指令FOR、NEXT的舉例,【例題2 】求 0+1+2+3+100 的和，并將計(jì)算結(jié)果存入VW0。,【例題3】利用循環(huán)嵌套求0+1+2+3+100 的和，并將計(jì)算結(jié)果存入VW0。,循環(huán)指令的脈沖執(zhí)行方式,2 實(shí)習(xí)操作：循環(huán)、間接尋址和子程序調(diào)用舉例,設(shè)數(shù)據(jù)寄存器VW0、VW2、VW4、VW6存儲(chǔ)數(shù)據(jù)分別為2，3，1，7。求它們的代數(shù)和，將運(yùn)算結(jié)果存入VW10，并用此結(jié)果（

3、存放在VB11中）控制輸出繼電器QB0。I0.0是計(jì)算控制端，I0.1是清0控制端,第三節(jié) 順序繼電器指令,1 順序控制指令SCR、SCRT、SCRE,一、單流程控制,2 實(shí)習(xí)操作：多臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)/停止控制,設(shè)某設(shè)備有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，控制要求是：按下啟動(dòng)按鈕，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)；運(yùn)行5s后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)；M2運(yùn)行15s后，第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)。按下停止按鈕，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部停機(jī)。,工序圖,二、 選擇結(jié)構(gòu)流程控制,1 選擇結(jié)構(gòu)程序的編程,1運(yùn)料小車的選擇方式,2運(yùn)料小車的順序控制程序,2 實(shí)習(xí)操作：選擇結(jié)構(gòu)的控制程序,1運(yùn)料小車控制線路如圖所示,2PLC輸入/輸出端口分配如表所示,三、

4、并行結(jié)構(gòu)流程控制,1 并行結(jié)構(gòu)程序的編程,1. 交通信號(hào)燈的控制要求與時(shí)序圖,2. 交通信號(hào)燈順序控制功能圖,2 實(shí)習(xí)操作：交通信號(hào)燈控制程序,1按圖所示連接交通信號(hào)燈控制線路,2. PLC輸入/輸出端口分配如表所示,3. 交通信號(hào)燈的控制程序梯形圖,第四節(jié) 子程序指令,1 子程序指令CALL、CRET,2 實(shí)習(xí)操作：子程序調(diào)用舉例,應(yīng)用子程序調(diào)用指令的程序如圖所示。程序功能是：I0.1、I0.2、I0.3分別接通時(shí)，將相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳送到VW0、VW10，然后調(diào)用加法子程序；在加法子程序中，將VW0、VW10存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)相加，運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)在VW20，用存儲(chǔ)數(shù)據(jù)低字節(jié)VB21控制輸出QB0。,第五節(jié) 中斷指令,所謂中斷就是當(dāng)CPU執(zhí)行正常程序時(shí)，系統(tǒng)中出現(xiàn)了某些急需處理的特殊請(qǐng)求，這時(shí)CPU暫時(shí)中斷現(xiàn)行程序，轉(zhuǎn)而去對(duì)隨機(jī)發(fā)生的更緊迫事件進(jìn)行處理（稱為執(zhí)行中斷服務(wù)程序），當(dāng)該事件處理完畢后，CPU自動(dòng)返回原來被中斷的程序繼續(xù)執(zhí)行。,1 中斷指令,3 中斷指令應(yīng)用