1、機(jī)器人應(yīng)用,JVC推出新型機(jī)器人 會(huì)跳舞踢足球(組圖) 2005年01月20日15:21 新華網(wǎng),1月19日，日本JVC公司在東京推出一款新型機(jī)器人“J4”。這個(gè)機(jī)器人高20厘米、重770克，有26個(gè)關(guān)節(jié)，可以完成跳舞、踢足球等動(dòng)作。,人工智能服務(wù)機(jī)器人,哈工大機(jī)器人研究所近年在國(guó)內(nèi)連續(xù)推出了幾代人工智能服務(wù)機(jī)器人，并多次參加國(guó)家級(jí)大型展覽會(huì)，在今年9月23日至26日在俄羅斯舉辦的“中國(guó)黑龍江產(chǎn)品展覽會(huì)”上，哈工大高新技術(shù)產(chǎn)品人工智能服務(wù)機(jī)器人首次邁出國(guó)門，受到眾多參展者密切關(guān)注。 研究所為英國(guó)艾塞克斯大學(xué)研制的第三代機(jī)器人目前正式交付使用。不久該機(jī)器人將被安排在英國(guó)某博物館做“導(dǎo)游工作”。這

2、開創(chuàng)了哈工大機(jī)器人出口的先河。,這臺(tái)集機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)控制、電氣控制、傳感器系統(tǒng)和人工智能等多學(xué)科技術(shù)于一體的第三代機(jī)器人智能水平有了進(jìn)一步提高。 全身銀白色，高1.70米的機(jī)器人除可以在屋內(nèi)自由行走和實(shí)現(xiàn)兩國(guó)語言間大量的人機(jī)對(duì)話外，身上安裝的12個(gè)超聲波傳感器可以在360度內(nèi)識(shí)別出障礙物。 機(jī)器人“腦袋”上安裝的“兩只大眼睛”兩個(gè)攝像頭可以使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)在120度范圍內(nèi)識(shí)別出障礙物，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、語言系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)更先進(jìn)，機(jī)器人言行舉止更像人。 在目前智能服務(wù)機(jī)器人研制的基礎(chǔ)上，該機(jī)器人研究所還將為英國(guó)艾塞克斯大學(xué)研制提高人工視覺技術(shù)的新一代機(jī)器人。,日本機(jī)器人的研發(fā)情況,日本是世界上最

3、早研發(fā)機(jī)器人的國(guó)家，從上世紀(jì)60年代開始，日本就研制出用于工業(yè)的機(jī)器人。 日本的大學(xué)、研究所、公司一直致力于機(jī)器人的研究，從而使日本的機(jī)器人研發(fā)水平處于領(lǐng)先地位。 上世紀(jì)90年代后期，日本率先推出外表像人的智能機(jī)器人，此后再度掀起日本的機(jī)器人熱潮。 目前，以愛知縣為中心的關(guān)西地區(qū)已經(jīng)形成產(chǎn)、學(xué)、官合作發(fā)展和吸引機(jī)器人技術(shù)企業(yè)到當(dāng)?shù)赝顿Y的發(fā)展模式，當(dāng)?shù)卣褜C(jī)器人的研發(fā)列為當(dāng)?shù)氐闹еa(chǎn)業(yè)。,促使日本人花大力氣研發(fā)機(jī)器人還有一個(gè)原因，那就是機(jī)器人的市場(chǎng)商機(jī)越來越廣闊。由于日本社會(huì)老齡化越來越嚴(yán)重，勞動(dòng)力的缺乏使能從事服務(wù)行業(yè)的機(jī)器人有很大市場(chǎng)空間。日本有關(guān)部門預(yù)計(jì)，到2025年，光是“機(jī)器人護(hù)士

4、”和“機(jī)器人保安”在日本的市場(chǎng)價(jià)值就能達(dá)到6.2萬億日元。 相比之下，目前日本機(jī)器人的市場(chǎng)還很有限，據(jù)日本機(jī)器人協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，目前日本工業(yè)用機(jī)器人的產(chǎn)值在5000億日元左右。針對(duì)目前的狀況，一位經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省的官員說：“我們現(xiàn)在的技術(shù)已經(jīng)足夠先進(jìn)了，但市場(chǎng)還沒有看到民用機(jī)器人的潛力，本次世博會(huì)就要促進(jìn)市場(chǎng)對(duì)這方面的認(rèn)識(shí)?！?一個(gè)能踢足球的機(jī)器人在山東日照經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)正式通過專家鑒定，一位科研人員在調(diào)試機(jī)器人。該機(jī)器人身高60厘米，體重不足5公斤，除了能像人一樣在平地站立、直線行走、側(cè)移之外，還能作出單腳站立、踢足球等較高難度的動(dòng)作，其行走速度可達(dá)每秒一步。,這是能做幾十個(gè)動(dòng)作的機(jī)器人玩具（攝于1月11日

5、）。當(dāng)日，由香港貿(mào)易發(fā)展局主辦的“香港玩具展”和“香港國(guó)際文具展”在香港會(huì)展中心舉行，來自35個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2100多家生產(chǎn)及代理商展出其最新設(shè)計(jì)制造的玩具、文具及辦公用品。,當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月26日，在印度新德里一所學(xué)校里，索尼公司開發(fā)的雙足娛樂型機(jī)器人“QRIO”與大家見面。QRIO能識(shí)別人類的口語，并作出回答或以動(dòng)作回應(yīng)。,機(jī)器人相撲比賽,最近日本舉行了第五屆ROBO-ONE機(jī)器人相撲大會(huì)，2月1日總決賽結(jié)束。這次大會(huì)在日本科學(xué)未來館舉行，共有129臺(tái)機(jī)器人申請(qǐng)參賽，最終有101臺(tái)機(jī)器人在擂臺(tái)上一決勝負(fù)。用兩足步行機(jī)器人進(jìn)行相撲比賽，對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作協(xié)調(diào)性、平衡能力都是極大的考驗(yàn)，當(dāng)然多數(shù)參賽

6、選手都專門針對(duì)比賽進(jìn)行了優(yōu)化。,韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院12月22日宣布，韓國(guó)成功開發(fā)出新型智能機(jī)器人“HUBO”，其技術(shù)水平僅次于處于世界領(lǐng)先地位的日本智能機(jī)器人。它身高125厘米，體重55公斤，步幅超過30厘米，每小時(shí)可步行1.2公里。它能識(shí)別和合成聲音，兩只眼睛能轉(zhuǎn)動(dòng)并具有良好的視覺功能。它的41個(gè)關(guān)節(jié)能輕柔地轉(zhuǎn)動(dòng)，5個(gè)手指能單獨(dú)活動(dòng)，能與人握手，會(huì)玩“石頭、剪刀、布”游戲，還會(huì)跳布魯斯舞。目前韓國(guó)機(jī)器人技術(shù)水平和普及程度排名世界第六。,美國(guó)機(jī)器人夫妻 2003年10月23日15:58新民晚報(bào),美國(guó)的國(guó)際機(jī)器人技術(shù)公司最近設(shè)計(jì)制造出機(jī)器人夫妻（見上圖），它們身高約1.8米，是當(dāng)今世界上最先進(jìn)的程控

7、機(jī)器人，可以唱歌、跳舞并可以被用來給小孩留言，單價(jià)40萬美元。,像人一樣行走 美國(guó)研制出新型步行機(jī)器人 2005年02月21日 15:30:09來源：新民晚報(bào),愛知世博會(huì)展出載人步行機(jī)器人,3月27日，日本愛知世博會(huì)豐田館的工作人員在操縱載人步行機(jī)器人“i-foot”。據(jù)了解，該載人步行機(jī)器人由豐田公司研發(fā)，可搭載一人行走，并可上下臺(tái)階。 新華社發(fā)（鈕一新 攝） 在ERS-7的后背上裝有大塊電路，表面的LED指示燈可以將AIBO的情感通過不同燈光和顏色(白、紅、藍(lán)、綠)表現(xiàn)出來，同時(shí)可以通過傳感器感知到人的撫摸。,索尼推出新一代Aibo機(jī)器狗ERS-7(圖),Sony推出了新款A(yù)IBO機(jī)器狗E

8、RS-7，計(jì)劃11月開始銷售，售價(jià)185000日元，合人民幣12820元上下。這款ERS-7改進(jìn)了設(shè)計(jì)，使得AIBO的感覺表現(xiàn)更明顯，同時(shí)提高了識(shí)別技術(shù)。 這款A(yù)IBO機(jī)器狗體積180278278mm，重量1.6kg，電池可使用1.5小時(shí)(充電時(shí)間2.5小時(shí))。,人工智能機(jī)器狗“愛寶”（Aibo）,索尼公司最新推出的新一代人工智能機(jī)器狗“愛寶”（Aibo），借鑒了美國(guó)暢銷玩具“跳舞雞”Elmo（Chicken Dance Elmo）的“聰明”和“可愛”（新型“愛寶”狗也能像“跳舞雞”一樣跟著音樂節(jié)奏而“翩翩起舞”）。 新一代“愛寶”機(jī)器狗能夠與MP3 、WAV 和Windows Media 文

9、件格式兼容。索尼公司在1999年，將第一代人工智能機(jī)器狗“愛寶”首次推向市場(chǎng)。,寵物“小狗”的主人們可以通過個(gè)人計(jì)算機(jī)，在無線環(huán)境下完成控制、編程以及導(dǎo)航操作。而軟件系統(tǒng)的更新改進(jìn)，加快了機(jī)器狗愛寶“頭腦”的反應(yīng)時(shí)間，使它能夠更好地執(zhí)行主人們的聲音指令， 索尼公司如此表示。新一代“愛寶”還裝有一個(gè)與微軟公司Outlook 軟件兼容的日程安排程序，因此，這只機(jī)器狗可以及時(shí)地提醒它的主人們，不要忘記約會(huì)的時(shí)間。,由于增加了“視頻攝像”（video-recording ）功能，新一代“愛寶”機(jī)器狗現(xiàn)在還能夠行使“看門狗”的職責(zé)，來做為“看守”使用。當(dāng)屋子的主人不在家時(shí)，“愛寶”可以自動(dòng)捕捉拍攝室內(nèi)所

10、有的運(yùn)動(dòng)畫面（例如移動(dòng)的物體或陌生人）。此外，“愛寶”的眼部裝有CMOS 照相機(jī)，使得這只“小狗”能夠拍攝照片，并將拍攝到的圖像照片通過電子郵件傳送到主人們的計(jì)算機(jī)里或手機(jī)里。,美軍SWORDS戰(zhàn)斗機(jī)器人,3月份起，美國(guó)陸軍將在伊拉克戰(zhàn)場(chǎng)上首次使用18個(gè)遙控“劍”(“SWORDS”)機(jī)器人士兵。這種全名為“特種武器觀測(cè)偵察探測(cè)系統(tǒng)”的機(jī)器人士兵，每分鐘能發(fā)射1000發(fā)子彈，它們將成為美國(guó)軍隊(duì)歷史上第一批參加與敵方面對(duì)面實(shí)戰(zhàn)的機(jī)器人。 “劍”，身高0.9米，配備有5.56毫米口徑的M249機(jī)槍， 20多萬美元 。,1922年首個(gè)機(jī)器士兵的誕生至今，從某個(gè)角度看，人類戰(zhàn)爭(zhēng)史經(jīng)歷了三個(gè)過程：第一階段

11、，前線有生物人無機(jī)器人；第二階段，前線生物人與機(jī)器人同時(shí)存在；第三階段，前線無生物人只有機(jī)器人。誠(chéng)如美國(guó)權(quán)威國(guó)際安全事務(wù)網(wǎng)站的著名軍事評(píng)論員約翰派克所言，“如今的遙控式機(jī)器人士兵，已經(jīng)使現(xiàn)存戰(zhàn)爭(zhēng)規(guī)則大大改觀。因?yàn)樗鼈冊(cè)谝欢ǚ秶鷥?nèi)，把戰(zhàn)爭(zhēng)變成了一種電子游戲，即它們的主人在殺傷對(duì)手時(shí)最大限度地避免自己被殺傷?！毖韵轮?，這是一場(chǎng)完全不對(duì)稱的戰(zhàn)爭(zhēng)。伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)已經(jīng)彰顯了這一點(diǎn)。,機(jī)器人家譜 “魔爪”：精確命中目標(biāo) “劍”的前身是美軍于2000年就開始使用的“魔爪”機(jī)器人士兵。它們?cè)?jīng)在阿富汗偵察過敵軍，曾經(jīng)嗅出過致命的化學(xué)與放射性物質(zhì)。這些半自動(dòng)機(jī)器人能夠使用步槍、機(jī)關(guān)槍、手榴彈與火箭發(fā)射器，而且在命

12、中目標(biāo)的精確性方面，超過人類士兵。,“帕克博特”：偵察敵方炸藥 它們?cè)缫驯徊渴鹪诎⒏缓沟娜荷嚼?，每天都在公路旁或公路上探測(cè)基地與塔利班殘余分子隱藏起來的武器。這種機(jī)器人的手臂可以抓住并搬運(yùn)物件，最善于探測(cè)?；蜓虻氖w，那是反美武裝很喜歡隱藏炸藥的地方。它的前部安裝著2條短的前肢，使它能夠爬樓梯；這2條短肢而且防水，能夠跨越淺的河流與崎嶇山路。,“R加特爾”：應(yīng)對(duì)極危險(xiǎn)任務(wù) 第一批“R加特爾”機(jī)器人士兵將于2005年中期離開生產(chǎn)流水線，更大量的生產(chǎn)將于2006年開始。它們將被部署在伊拉克的美軍“M加特爾”軍車上，被用作“無人偵察兵”或“先遣部隊(duì)”，去執(zhí)行守衛(wèi)駐軍營(yíng)地周邊地區(qū)、警戒偵察、運(yùn)輸裝備（

13、每個(gè)可攜帶1400磅物品）等任務(wù)。通過人工操縱或遙遠(yuǎn)控制，“R加特爾”還能夠很“自覺”而“準(zhǔn)確”地跟隨著士兵沿著指定的道路前進(jìn)，幫助士兵背背包、扛武器，運(yùn)載重型裝備，使士兵能節(jié)省體力集中精力于主要戰(zhàn)斗任務(wù)。,1942年，科學(xué)幻想小說作家伊薩克阿西莫夫在推諉一書中，為機(jī)器人提出了3條法則，其中第1條便是“它們必須不得傷害人類?！?1961年，通用汽車公司在新澤西的一家工廠中，生產(chǎn)出了世界上第1個(gè)工業(yè)機(jī)器人。 1994年，美國(guó)科學(xué)家研制的“丹特2”機(jī)器人首次執(zhí)行危險(xiǎn)科研任務(wù)，探測(cè)阿拉斯加的1座火山，收集氣體等標(biāo)本。 20012002年，美國(guó)首先在阿富汗將機(jī)器人應(yīng)用于軍事。,2003年底，家用機(jī)器人

14、大步趕上工業(yè)機(jī)器人，全球已有80萬工業(yè)機(jī)器人，與60.7萬家用機(jī)器人在工作。據(jù)估計(jì)，到2007年，人類將使用著100萬工業(yè)機(jī)器人與410萬家用機(jī)器人。,“腐爛”：簡(jiǎn)小精悍經(jīng)久耐用 它的形狀猶如一輛坦克，但重量?jī)H約40磅，造價(jià)為4萬美元。美國(guó)陸軍“機(jī)器人兵”負(fù)責(zé)人之一布魯斯杰特指出：“這種由無線電控制的腐爛機(jī)器人兵主要擔(dān)任偵察任務(wù)，它能夠爬樓梯，翻筋斗，并以每小時(shí)9英里的速度行進(jìn)。它能防震、防水，即使從2層樓摔下也不會(huì)負(fù)傷。更重要的是，它在探測(cè)山洞或可疑建筑物時(shí)，即使遭到槍炮炸藥攻擊也不會(huì)死亡?！?其他機(jī)器人：滿足戰(zhàn)場(chǎng)各種需要 美國(guó)還大力支持、促進(jìn)“洛克希德馬丁”與“通用”等軍火巨頭，繼續(xù)研制新

15、的產(chǎn)品，以滿足伊拉克戰(zhàn)場(chǎng)及其他未來戰(zhàn)場(chǎng)的需要。,它們包括可以空投到地面戰(zhàn)場(chǎng)或敵人后方作戰(zhàn)的“機(jī)器人傘兵”，能夠借用靜電摩擦能量上墻頭攀屋頂?shù)摹皺C(jī)器人特種兵”. 機(jī)器人簡(jiǎn)史 1922年，捷克作家卡雷爾卡佩克首次提出了“機(jī)器人”這個(gè)名詞，并稱若它們被用于戰(zhàn)爭(zhēng)，將可接管全世界。,現(xiàn)代軍事機(jī)器人,排除爆炸物機(jī)器人有輪式的及履帶式的，它們一般體積不大，轉(zhuǎn)向靈活，便于在狹窄的地方工作，操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無線電或光纜控制其活動(dòng)。 機(jī)器人車上一般裝有多臺(tái)彩色CCD攝像機(jī)用來對(duì)爆炸物進(jìn)行觀察；一個(gè)多自由度機(jī)械手，用它的手爪或夾鉗可將爆炸物的引信或雷管擰下來，并把爆炸物運(yùn)走； 車上還裝有獵槍，利

16、用激光指示器瞄準(zhǔn)后，它可把爆炸物的定時(shí)裝置及引爆裝置擊毀；有的機(jī)器人還裝有高壓水槍，可以切割爆炸物。 在法國(guó)，空軍、陸軍和警察署都購(gòu)買了中型排爆機(jī)器人。DM公司研制的RM35機(jī)器人也被巴黎機(jī)場(chǎng)管理局選中。德國(guó)駐波黑的維和部隊(duì)則裝備了Telerob公司的MV4系列機(jī)器人。,英研發(fā)低成本軍事機(jī)器人 2003-08-25 10:25:57,英國(guó)倫敦大學(xué)的計(jì)算機(jī)專家目前正在開發(fā)一種低成本的軍事偵察機(jī)器人，這種無輪的蛇形機(jī)器人擁有一套根據(jù)“適者生存”法則開發(fā)的智能軟件，可以幫助它在戰(zhàn)場(chǎng)上受傷或損壞關(guān)鍵“肌肉”的部位進(jìn)化，不會(huì)影響它繼續(xù)前進(jìn)。研究人員還為它設(shè)計(jì)了可傳送高質(zhì)量圖像和聲音的變形天線。據(jù)8月21

17、日出版的新科學(xué)家雜志報(bào)道，這種蛇型機(jī)器人是由一根根類似椎骨的標(biāo)準(zhǔn)組件環(huán)環(huán)相扣而成，每根椎骨上有三條單獨(dú)的“肌肉”，這些“肌肉”由一種叫做鎳鈦諾的金屬絲制成，這種非磁性合金具有形狀記憶的特殊功能，當(dāng)有電流通過時(shí)，鎳鈦諾的晶體結(jié)構(gòu)會(huì)收縮，一旦斷電，它又能恢復(fù)到以前的形狀。研究人員將蛇形機(jī)器人的部分“肌肉”接上電源，以使其朝特定的方向移動(dòng)。切斷電流后，“肌肉”反彈，機(jī)器人就會(huì)跳動(dòng)著前進(jìn)。,英國(guó)發(fā)明蛇形機(jī)器間諜 2003-08-22 08:50:17,研究人員說，使機(jī)器人像蛇一樣扭動(dòng)前行的程序設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單，但是要確保其“肌肉”受傷后還能移動(dòng)就需要?jiǎng)觿?dòng)腦筋了。研究小組負(fù)責(zé)人彼得本特利根據(jù)“適者生存”的遺

18、傳法則設(shè)計(jì)了一套軟件，幫助蛇形機(jī)器人不斷進(jìn)化，進(jìn)行自我完善。這套程序特別之處就在于20條數(shù)字染色體，每條染色體都有一個(gè)任意的起始二進(jìn)制數(shù)字與一條“肌肉”相對(duì)應(yīng)，1代表“肌肉”活化，0代表“肌肉”僵滯，這樣，“肌肉”的活化與僵滯就進(jìn)入一個(gè)循環(huán)狀態(tài)。由于不同的染色體決定著蛇形機(jī)器人不同的運(yùn)動(dòng)方式，根據(jù)機(jī)器人需要前進(jìn)的距離遠(yuǎn)近，“適者生存”法則將對(duì)所有的染色體進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試情況最好的兩條染色體被保存下來，剩余的則重新混合在一起，或使其隨意變異。然后研究人員將測(cè)試過程再次重復(fù)，這樣經(jīng)過好幾代演化，使染色體控制的“肌肉”達(dá)到最終的穩(wěn)定表現(xiàn)狀態(tài)。,中新網(wǎng)8月21日電 據(jù)法新社消息，最新的科學(xué)家報(bào)告顯示英國(guó)